OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.32 of 150.00 AH used of 24V (63.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.95 of 100.00 AH used of 10V (67.05% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.69 - - 37 - - - 2502 - -194.6 -94.93 - 2055 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -1.4 16 171 roll -0.69 9.23 0.257 2121 225.8 2.25 0.080 3886 615.1 -194.6 -33.40 - 3304 -37.4 - - - - - - - 25.59 26.25 26.89
285 28.5 -16.6 44 290 done -0.69 - - 2121 - 2.12 0.040 2499 -654.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
608 75.0 -11.2 66 609 done -0.68 - - 2121 - - - 2499 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
911 102.6 -8.1 81 916 roll -0.71 - - 2121 - 2.15 0.045 1078 -660.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.54 -
949 105.0 -8.4 82 956 done -0.75 - - 2121 - 2.20 0.044 2505 648.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
1256 132.3 -6.6 98 1261 roll -0.80 - - 2121 - 2.22 0.044 1076 -643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
1308 135.2 -6.5 100 1314 done -0.85 0.12 0.099 2067 -450.0 2.22 0.043 2505 643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
1622 171.8 -13.0 116 1624 done -0.85 0.10 0.150 2093 260.0 - - 2505 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.80 - -
1924 196.4 -7.1 131 1925 done -0.90 - - 2093 - - - 2505 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2226 219.5 -8.6 146 2232 roll -0.94 0.10 0.115 2045 -480.0 2.22 0.044 1080 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.92 26.58 -
2354 233.1 -10.9 152 2360 done -0.96 0.10 0.148 2071 260.0 2.20 0.045 2502 646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.47 26.58 -
2674 260.8 -8.1 168 2679 roll -1.00 - - 2072 - 2.22 0.046 1082 -639.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.56 -
2739 266.2 -8.4 171 2745 done -1.03 - - 2070 - 2.20 0.044 2501 645.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.59 -
3063 291.4 -7.4 187 3069 roll -1.07 0.10 0.109 2024 -460.0 2.22 0.046 1086 -637.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.94 26.55 -
3113 295.9 -8.6 189 3118 done -1.09 - - 2023 - 2.22 0.045 2503 638.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.57 -
3430 330.8 -10.4 205 3435 roll -1.09 - - 2024 - 2.20 0.047 1091 -641.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.54 -
3545 341.5 -10.2 210 3550 done -1.09 - - 2024 - 2.22 0.046 2508 638.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.56 -
3858 373.8 -9.7 226 3864 roll -1.09 - - 2023 - 2.28 0.059 1078 -627.2 -194.6 -0.08 - 3317 -275.0 - - - - - - - - 26.53 25.90
3925 380.3 -10.0 229 3930 done -1.09 - - 2023 - 2.22 0.047 2502 641.4 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.54 -
4245 409.6 -8.8 245 4250 roll -1.11 - - 2024 - 2.22 0.049 1091 -635.6 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.51 -
4312 415.5 -9.1 248 4317 done -1.12 - - 2024 - 2.22 0.047 2500 634.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.53 -
4630 440.8 -6.8 264 4632 done -1.13 - - 2023 - - - 2500 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4932 459.7 -6.2 279 4937 roll -1.15 - - 2023 - 2.22 0.050 1092 -634.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.48 -
5038 467.1 -7.3 284 5043 done -1.16 - - 2024 - 2.22 0.047 2504 636.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.51 -
5362 493.8 -9.3 300 5367 roll -1.18 - - 2024 - 2.25 0.050 1090 -628.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.47 -
5475 504.7 -10.6 305 5482 done -1.19 - - 2024 - 2.25 0.047 2507 629.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.50 -
5791 536.6 -9.0 321 5796 roll -1.21 - - 2023 - 2.25 0.050 1090 -629.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
5843 540.9 -9.3 323 5849 done -1.23 - - 2024 - 2.22 0.048 2502 636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.47 -
6157 569.5 -9.1 339 6158 done -1.25 - - 2023 - - - 2501 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6458 597.8 -9.5 354 6464 roll -1.27 0.10 0.109 1981 -420.0 2.28 0.050 1079 -623.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.92 26.43 -
6533 605.6 -11.2 357 6538 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.051 2504 625.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.41 -
6856 647.3 -12.3 368 6857 done -1.27 - - 1980 - - - 2504 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7157 681.9 -11.2 378 7162 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.053 1090 -628.4 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.39 -
7193 685.6 -11.1 379 7199 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 2504 620.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.39 -
7523 719.7 -9.7 390 7529 roll -1.27 - - 1980 - 2.20 0.067 3891 630.5 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 26.22 -
7552 719.7 -9.7 390 7559 done -1.27 - - 1980 - 2.17 0.047 2503 -639.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.48 -
7857 755.2 -10.7 401 7858 done -1.27 - - 1981 - - - 2503 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8158 785.2 -10.0 411 8164 roll -1.27 - - 1980 - 2.20 0.052 1076 -648.6 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 26.36 -
8191 789.4 -10.6 412 8197 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.053 2501 625.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.34 -
8526 824.6 -9.8 423 8527 done -1.27 - - 1980 - - - 2501 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8825 853.9 -9.5 433 8830 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.052 1091 -618.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.32 -
8868 857.7 -10.1 434 8873 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.052 2499 625.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.33 -
9191 898.8 -12.2 445 9196 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.053 1089 -618.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.29 -
9224 902.8 -11.8 446 9230 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 2506 621.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.27 -
9560 939.2 -10.9 457 9565 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 1086 -622.8 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.27 -
9603 943.7 -11.5 458 9608 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 2500 620.2 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.25 -
9653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9654 begin apogee
9661 951.3 -12.1 460 9832 done -0.22 0.73 0.108 2225 335.6 - - 1689 - - 157.40 1.258 2509 -4.9 0.400 - - - - 1 - 25.90 - 23.66
9833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9833 begin climb
9835 961.5 - 465 10009 done 0.69 0.57 0.058 2439 375.4 - - 1688 - 194.6 167.70 1.231 1715 -4.7 0.396 - - - - - - 25.15 - 22.89
10288 945.3 6.8 481 10357 roll 0.72 - - 2439 - 2.40 0.054 3113 593.8 269.1 62.33 1.213 1390 -5.2 0.435 - - - - - - - 25.34 24.09
10450 933.2 8.1 486 10489 done 0.72 - - 2443 - 2.33 0.052 1699 -606.9 306.7 32.47 1.177 1258 -4.1 0.345 - - - - - - - 25.96 24.20
10801 897.5 10.2 498 10802 done 0.72 - - 2443 - - - 1699 - 306.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11102 867.2 9.8 508 11104 done 0.72 - - 2443 - - - 1699 - 306.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11401 838.2 9.8 518 11407 roll 0.72 - - 2443 - 2.33 0.058 3121 610.3 306.7 - - 1247 - - - - - - - - - 26.41 -
11435 834.8 10.0 519 11440 done 0.72 - - 2443 - 2.28 0.051 1691 -627.2 306.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.47 -
11770 805.7 8.4 530 11776 roll 0.73 - - 2443 - 2.33 0.058 3117 612.0 334.0 - - 1246 - - - - - - - - - 26.42 -
11803 802.6 8.4 531 11863 done 0.74 - - 2444 - 2.28 0.053 1690 -625.9 361.6 47.40 1.129 1034 -4.5 0.341 - - - - 1 - - 26.47 24.49
12165 773.8 8.5 543 12194 roll 0.77 - - 2444 - 2.35 0.057 3115 606.4 387.1 22.25 1.110 925 -4.9 0.366 - - - - - - - 25.99 24.68
12227 767.8 9.2 545 12237 done 0.78 - - 2451 - 2.30 0.051 1694 -617.8 391.2 4.97 0.805 914 -2.2 0.226 - - - - - - - 26.08 24.46
12561 735.7 8.9 556 12580 roll 0.81 - - 2451 - 2.35 0.056 3118 606.0 404.7 12.68 1.032 858 -4.4 0.337 - - - - - - - 26.23 24.82
12607 733.0 8.8 557 12628 done 0.83 - - 2454 - 2.30 0.051 1692 -620.0 421.0 15.18 1.043 792 -4.3 0.327 - - - - - - - 26.24 24.67
12957 698.5 9.9 569 12962 roll 0.85 - - 2454 - 2.33 0.057 3121 613.3 421.0 - - 788 - - - - - - - - - 26.32 -
12984 698.5 9.9 569 12991 done 0.86 - - 2455 - 2.30 0.051 1690 -622.2 421.0 - - 787 - - - - - - - - - 26.38 -
13291 665.7 9.6 580 13292 done 0.88 - - 2455 - - - 1690 - 421.0 - - 787 - - - - - - - - - - -
13590 636.7 9.9 590 13595 roll 0.91 - - 2455 - 2.30 0.057 3117 620.4 421.0 - - 786 - - - - - - - - - 26.42 -
13624 632.8 10.4 591 13630 done 0.93 - - 2455 - 2.25 0.052 1698 -630.7 421.0 - - 785 - - - - - - - - - 26.46 -
13950 594.6 11.9 602 13956 roll 0.95 0.10 0.106 2511 560.0 2.25 0.062 283 -628.9 421.0 - - 785 - - - - - - - - 26.85 26.39 -
14003 587.9 13.0 604 14009 done 0.96 0.12 0.122 2473 -316.7 2.25 0.047 1714 636.0 421.0 - - 785 - - - - - - - - 26.42 26.53 -
14318 547.5 11.4 620 14324 roll 0.97 - - 2474 - 2.20 0.057 3111 635.0 421.0 - - 770 - - - - - - - - - 26.42 -
14362 542.6 11.1 622 14368 done 0.97 - - 2472 - 2.25 0.050 1691 -631.1 421.0 - - 785 - - - - - - - - - 26.48 -
14686 504.7 12.0 638 14691 roll 0.98 - - 2472 - 2.22 0.062 290 -631.1 421.0 - - 785 - - - - - - - - - 26.36 -
14754 497.2 12.0 641 14760 done 1.00 - - 2472 - 2.25 0.047 1712 632.0 421.0 - - 784 - - - - - - - - - 26.51 -
15073 458.2 11.8 657 15075 done 1.02 0.10 0.104 2529 570.0 - - 1714 - 421.0 - - 785 - - - - - - - - 26.89 - -
15373 408.9 16.8 672 15375 done 0.99 0.15 0.125 2485 -293.3 - - 1718 - 421.0 - - 785 - - - - - - - - 26.64 - -
15674 371.8 11.4 687 15680 roll 0.99 - - 2485 - 2.17 0.057 3105 639.2 421.0 - - 785 - - - - - - - - - 26.36 -
15706 368.8 11.6 688 15712 done 0.99 - - 2485 - 2.22 0.050 1699 -633.3 421.0 - - 785 - - - - - - - - - 26.44 -
16020 335.5 9.2 704 16021 done 0.99 - - 2485 - - - 1699 - 424.8 - - 785 - - - - - - - - - - -
16321 307.7 9.7 719 16326 roll 1.00 - - 2485 - 2.25 0.064 288 -627.1 424.8 - - 785 - - - - - - - - - 26.28 -
16374 303.2 10.1 721 16381 done 1.02 - - 2485 - 2.22 0.044 1711 641.0 424.8 - - 785 - - - - - - - - - 26.49 -
16689 268.7 11.3 737 16694 roll 1.03 - - 2485 - 2.20 0.055 3114 637.7 424.8 - - 785 - - - - - - - - - 26.35 -
16762 261.0 11.8 740 16774 done 1.03 - - 2485 - 2.25 0.049 1693 -631.6 424.8 3.38 0.464 777 -2.4 0.143 - - - - - - - 26.41 24.53
17073 228.7 9.5 756 17079 roll 1.05 - - 2485 - 2.20 0.060 285 -640.0 424.8 - - 777 - - - - - - - - - 26.31 -
17108 226.4 9.7 757 17114 done 1.08 0.10 0.105 2539 540.0 2.20 0.044 1695 640.9 424.8 - - 779 - - - - - - - - 26.47 26.49 -
17422 173.5 15.1 773 17427 roll 1.06 0.12 0.127 2498 -341.7 2.30 0.057 283 -613.9 424.8 - - 777 - - - - - - - - 26.69 26.29 -
17490 166.6 11.5 776 17496 done 1.08 - - 2498 - 2.25 0.043 1714 636.0 424.8 - - 777 - - - - - - - - - 26.48 -
17810 136.4 9.1 792 17824 roll 1.12 - - 2498 - 2.33 0.057 296 -608.6 430.3 6.55 0.557 754 -3.5 0.092 - - - - - - - 26.52 24.89
17853 132.7 8.6 794 17878 done 1.17 0.12 0.089 2558 500.0 2.20 0.042 1708 641.8 450.5 17.55 0.641 671 -4.7 0.105 - - - - - - 26.54 26.55 25.13
18198 92.2 10.3 811 18204 roll 1.19 0.10 0.131 2526 -320.0 2.17 0.050 3101 641.9 450.5 - - 670 - - - - - - - - 26.68 26.32 -
18352 81.1 7.6 818 18404 done 1.26 0.10 0.099 2574 480.0 2.22 0.044 1690 -635.6 502.1 40.72 0.608 462 -5.1 0.073 - - - - - - 26.43 26.43 25.18
18703 45.8 7.1 838 18753 roll 1.33 - - 2577 - 2.25 0.056 294 -620.4 568.0 41.67 0.565 243 -5.3 0.046 - - - - - - - 26.08 25.16
18827 35.7 8.5 850 18832 done 1.41 - - 2576 - 2.20 0.038 1700 639.1 592.6 - - 243 - - - - - - - - - 26.25 -
19138 11.7 8.7 897 19144 roll 1.48 - - 2576 - 2.17 0.047 3112 650.7 611.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.36 -
19182 8.2 6.8 905 19189 done 1.56 0.12 0.090 2639 525.0 2.20 0.043 1692 -645.5 686.3 - - 241 - - - - - - - - 26.42 26.41 -
19221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19221 begin surface coast
19244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19244 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.21 6.95 0.050 40 -374.0 1.33 0.044 2504 610.5 556.59 - - 240 - - - - - - - -