OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.21 of 147.00 AH used of 24V (61.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.55 of 122.20 AH used of 10V (69.27% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 970
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.67 - - 137 - - - 2406 - -115.7 -11.93 - 1951 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 114 roll -0.67 13.90 0.285 3085 212.1 2.47 0.091 3816 570.9 -117.3 -55.42 - 3354 -25.3 - - - - - - - - - -
366 37.8 -12.1 30 373 done -0.46 0.28 0.156 3162 275.0 2.33 0.056 2391 -611.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
693 67.1 -7.3 61 697 roll -0.46 - - 3162 - 2.35 0.069 985 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
721 69.4 -7.7 63 725 done -0.46 - - 3162 - 2.33 0.062 2400 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1051 94.2 -7.1 85 1055 roll -0.52 - - 3156 - 2.42 0.079 3818 586.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1101 97.8 -7.3 87 1106 done -0.61 0.10 0.087 3117 -390.0 2.33 0.053 2384 -615.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1417 121.8 -7.4 102 1421 roll -0.61 - - 3118 - 2.33 0.068 993 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1460 125.4 -7.6 104 1464 done -0.61 - - 3117 - 2.30 0.061 2406 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1788 148.4 -6.6 120 1792 roll -0.61 - - 3117 - 2.38 0.068 995 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1822 150.9 -6.8 122 1826 done -0.61 - - 3117 - 2.30 0.061 2410 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2157 172.6 -6.3 133 2158 done -0.61 - - 3117 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2464 191.9 -6.3 143 2465 done -0.61 - - 3117 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2770 211.1 -6.2 153 2771 done -0.61 - - 3117 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3076 230.2 -6.1 163 3077 done -0.61 - - 3117 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3382 249.2 -6.3 173 3383 done -0.61 - - 3117 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3689 269.4 -6.6 183 3693 roll -0.61 - - 3117 - 2.40 0.071 986 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3727 272.2 -7.0 184 3731 done -0.67 - - 3117 - 2.30 0.063 2397 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4051 292.7 -6.2 195 4055 roll -0.67 - - 3113 - 2.40 0.081 3816 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4080 294.6 -6.6 196 4085 done -0.67 - - 3113 - 2.30 0.055 2398 -616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4413 314.8 -6.0 203 4414 done -0.71 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4716 332.2 -5.8 208 4718 done -0.75 0.12 0.094 3062 -425.0 - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5019 353.6 -7.2 213 5024 roll -0.67 0.12 0.110 3097 291.7 2.47 0.081 3811 572.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5069 357.2 -7.2 213 5073 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.056 2389 -610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5378 377.2 -6.6 218 5380 done -0.67 - - 3097 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5681 396.9 -6.4 223 5682 done -0.67 - - 3097 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5984 416.5 -6.5 228 5985 done -0.67 - - 3097 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6288 438.0 -7.1 233 6292 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.073 989 -588.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6314 440.1 -7.4 233 6319 done -0.67 - - 3097 - 2.35 0.064 2405 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6653 464.1 -7.1 239 6654 done -0.67 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6955 485.1 -6.9 244 6959 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.083 3818 593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6983 487.1 -7.5 244 6987 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.057 2392 -612.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7314 509.9 -6.9 250 7315 done -0.67 - - 3097 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7617 530.3 -6.7 255 7621 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.072 990 -589.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7644 532.2 -7.3 255 7648 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.064 2412 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7976 553.0 -6.3 261 7980 roll -0.67 - - 3097 - 2.40 0.072 993 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8003 554.9 -6.2 261 8008 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.064 2399 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8342 573.6 -5.5 267 8343 done -0.67 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8644 589.5 -5.2 272 8645 done -0.67 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8948 605.2 -5.2 277 8949 done -0.67 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9251 622.3 -5.7 282 9252 done -0.67 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9553 641.9 -6.5 287 9555 done -0.67 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9857 661.3 -6.4 292 9861 roll -0.67 - - 3097 - 2.35 0.072 990 -599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9884 663.3 -7.2 292 9888 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.065 2412 610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10222 684.3 -6.2 298 10223 done -0.67 - - 3097 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10525 702.4 -5.9 303 10526 done -0.67 - - 3097 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10828 718.7 -5.3 308 10829 done -0.67 - - 3097 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11131 735.8 -5.7 313 11132 done -0.67 - - 3097 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11435 754.1 -6.1 318 11439 roll -0.67 - - 3097 - 2.42 0.073 994 -586.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11461 755.9 -6.4 318 11465 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.065 2393 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11799 775.7 -5.9 324 11801 done -0.67 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12102 792.4 -5.5 329 12103 done -0.67 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12406 807.6 -5.0 334 12410 roll -0.67 - - 3097 - 2.40 0.085 3811 590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12433 809.0 -4.6 334 12437 done -0.72 - - 3097 - 2.30 0.058 2402 -612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12765 825.7 -5.2 340 12770 roll -0.90 0.17 0.094 3030 -394.1 2.45 0.082 3808 573.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12877 832.8 -6.3 341 12882 done -0.73 0.17 0.163 3076 270.6 2.30 0.058 2397 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13191 849.0 -5.1 347 13195 roll -0.73 - - 3076 - 2.38 0.074 992 -590.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13224 851.0 -5.5 347 13228 done -0.73 - - 3073 - 2.33 0.065 2411 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13557 868.8 -5.4 353 13558 done -0.73 - - 3073 - - - 2412 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13860 885.3 -5.4 358 13861 done -0.73 - - 3073 - - - 2412 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14162 902.8 -5.8 363 14166 roll -0.73 - - 3073 - 2.42 0.074 985 -589.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14195 905.0 -6.5 363 14199 done -0.73 - - 3073 - 2.35 0.065 2412 607.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14527 925.2 -6.2 369 14528 done -0.73 - - 3073 - - - 2412 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14830 943.8 -6.1 374 14834 roll -0.73 - - 3073 - 2.42 0.075 986 -589.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14863 945.9 -6.1 374 14867 done -0.73 - - 3073 - 2.35 0.067 2411 606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15195 965.4 -5.8 380 15196 done -0.73 - - 3073 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15498 982.5 -5.7 385 15500 done -0.73 - - 3073 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15678 begin apogee
15684 993.0 5.7 388 15792 done -0.22 0.57 0.147 3243 298.2 - - 2201 - - 105.05 1.499 2877 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15793 begin climb
15795 994.4 - 389 15909 done 0.67 0.88 0.096 3526 321.6 - - 2201 - 117.3 111.07 1.440 2397 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
16165 976.5 8.0 396 16167 done 0.35 0.35 0.166 3431 -271.4 - - 2202 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16468 958.4 5.8 401 16470 done 0.31 - - 3431 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16771 940.5 5.9 406 16772 done 0.27 - - 3431 - - - 2201 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17074 922.8 5.8 411 17079 roll 0.22 0.15 0.175 3386 -300.0 2.47 0.081 3615 572.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17118 920.3 4.7 411 17135 done 0.23 - - 3395 - 2.38 0.063 2202 -593.7 128.9 10.88 1.317 2350 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
17439 904.0 5.1 417 17440 done 0.31 - - 3395 - - - 2201 - 128.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17741 889.1 4.9 422 17748 done 0.39 0.15 0.090 3452 380.0 - - 2202 - 132.1 4.65 1.012 2336 -2.8 0.274 - - - - - - - - -
18045 870.6 6.2 427 18046 done 0.31 0.12 0.151 3420 -266.7 - - 2201 - 132.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18348 855.4 5.0 432 18352 roll 0.31 - - 3419 - 2.47 0.081 3617 573.3 132.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18392 852.9 6.3 432 18396 done 0.25 - - 3424 - 2.40 0.064 2192 -593.8 132.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18706 837.9 4.7 438 18722 roll 0.27 - - 3424 - 2.45 0.081 3608 578.0 143.1 11.32 1.301 2291 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
18762 834.9 5.3 438 18769 done 0.21 0.15 0.178 3387 -246.7 2.35 0.064 2191 -603.0 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19072 823.3 3.7 444 19114 done 0.38 0.17 0.085 3451 376.5 - - 2191 - 187.3 39.80 1.384 2112 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
19375 804.5 6.4 449 19376 done 0.38 - - 3451 - - - 2191 - 187.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19677 784.5 6.6 454 19678 done 0.38 - - 3451 - - - 2191 - 187.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19981 764.8 6.4 459 19982 done 0.38 - - 3451 - - - 2191 - 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20284 746.2 6.1 464 20285 done 0.38 - - 3452 - - - 2191 - 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20586 728.1 5.9 469 20588 done 0.38 - - 3451 - - - 2191 - 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20890 710.4 5.9 474 20894 roll 0.38 - - 3451 - 2.47 0.081 3608 573.7 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20923 708.0 6.9 474 20928 done 0.31 0.12 0.173 3420 -258.3 2.35 0.065 2201 -598.7 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21249 691.2 5.1 480 21250 done 0.40 - - 3420 - - - 2201 - 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21552 675.5 5.2 485 21554 done 0.49 0.15 0.092 3477 380.0 - - 2202 - 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21856 654.2 7.1 490 21860 roll 0.42 - - 3477 - 2.45 0.081 3618 578.0 187.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21883 652.0 7.5 490 21888 done 0.28 0.25 0.168 3409 -272.0 2.38 0.065 2193 -598.7 187.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22216 635.3 5.0 496 22221 roll 0.40 0.12 0.094 3453 366.7 2.40 0.080 782 -587.9 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22250 633.3 5.9 496 22254 done 0.40 - - 3453 - 2.33 0.064 2211 613.3 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22576 612.9 6.4 502 22580 roll 0.40 - - 3453 - 2.33 0.082 3613 601.7 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22608 610.3 7.1 502 22613 done 0.35 0.12 0.161 3430 -191.7 2.30 0.064 2199 -614.8 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22941 589.2 6.4 508 22945 roll 0.41 - - 3436 - 2.38 0.079 788 -592.9 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22985 586.3 6.3 508 22990 done 0.48 0.12 0.097 3485 408.3 2.30 0.062 2209 617.8 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23300 561.2 8.2 514 23302 done 0.39 0.15 0.155 3445 -266.7 - - 2210 - 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23602 540.8 6.6 519 23603 done 0.39 - - 3445 - - - 2210 - 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23905 522.6 5.9 524 23906 done 0.39 - - 3445 - - - 2210 - 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24209 507.2 5.1 529 24213 roll 0.39 - - 3442 - 2.35 0.081 3614 597.4 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24253 504.5 5.5 529 24257 done 0.39 - - 3449 - 2.38 0.063 2191 -597.9 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24574 487.4 5.4 535 24578 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.079 789 -584.2 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24624 484.4 5.8 535 24628 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 614.3 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24934 465.2 6.3 540 24936 done 0.43 - - 3449 - - - 2202 - 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25236 446.3 6.2 545 25237 done 0.43 - - 3449 - - - 2202 - 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25539 427.1 6.3 550 25543 roll 0.43 - - 3449 - 2.38 0.081 3618 595.0 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25576 424.4 6.2 550 25581 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 -611.2 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25904 403.8 6.3 556 25905 done 0.47 - - 3449 - - - 2195 - 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26206 385.2 6.2 561 26208 done 0.47 - - 3449 - - - 2195 - 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26510 368.1 5.6 566 26511 done 0.52 0.10 0.097 3489 400.0 - - 2195 - 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26813 348.6 6.5 571 26817 roll 0.45 - - 3489 - 2.40 0.079 793 -584.2 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26862 345.2 7.0 571 26867 done 0.39 0.17 0.148 3442 -276.5 2.30 0.063 2202 612.6 188.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27172 328.5 5.4 576 27174 done 0.45 - - 3442 - - - 2203 - 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27475 311.2 5.7 581 27480 roll 0.52 0.12 0.088 3490 400.0 2.40 0.081 3621 590.8 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27503 309.2 7.4 581 27507 done 0.42 0.15 0.183 3453 -246.7 2.35 0.064 2194 -607.2 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27835 290.3 5.8 589 27839 roll 0.46 - - 3456 - 2.40 0.078 784 -587.5 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27863 288.7 5.6 589 27869 done 0.51 - - 3454 - 2.30 0.064 2200 615.7 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
28176 271.5 5.4 600 28180 roll 0.56 0.12 0.091 3504 416.7 2.35 0.078 3609 599.6 188.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
28231 267.1 8.2 601 28236 done 0.36 0.25 0.173 3436 -272.0 2.33 0.063 2191 -608.6 188.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28544 252.1 4.7 611 28556 done 0.47 - - 3436 - - - 2191 - 198.5 10.18 0.956 2066 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
28851 237.6 4.7 621 28867 roll 0.59 0.17 0.086 3517 476.5 2.35 0.077 792 -595.3 208.8 10.60 0.954 2023 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
28900 234.3 6.3 622 28905 done 0.48 0.17 0.153 3470 -276.5 2.33 0.062 2214 610.3 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29213 217.4 5.3 632 29217 roll 0.48 - - 3468 - 2.35 0.080 3611 594.5 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29240 215.6 6.2 632 29247 done 0.48 - - 3476 - 2.38 0.061 2196 -594.5 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29552 198.7 5.4 643 29557 roll 0.48 - - 3476 - 2.40 0.077 790 -585.8 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29602 196.0 5.0 644 29606 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.061 2205 615.2 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29921 178.3 5.9 655 29925 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.079 3619 584.3 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29975 174.6 5.7 656 29982 done 0.48 - - 3476 - 2.40 0.062 2203 -590.0 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30288 154.5 6.5 667 30292 roll 0.48 - - 3476 - 2.45 0.078 3621 578.8 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30337 151.1 6.1 668 30341 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.061 2199 -605.1 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30663 134.0 5.0 683 30667 roll 0.54 - - 3477 - 2.45 0.078 3610 575.9 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30752 129.5 5.7 687 30756 done 0.54 - - 3476 - 2.35 0.062 2196 -601.7 210.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
31074 116.9 3.9 703 31117 roll 0.67 0.15 0.090 3535 393.3 2.50 0.077 3608 564.8 248.5 33.33 0.923 1861 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
31156 111.1 7.1 706 31163 done 0.52 0.22 0.166 3485 -227.3 2.35 0.061 2189 -603.8 248.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
31472 92.3 5.7 722 31476 roll 0.62 - - 3490 - 2.38 0.077 785 -589.9 248.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
31505 90.4 4.8 723 31520 done 0.74 0.20 0.083 3564 370.0 2.33 0.061 2212 612.4 256.9 8.27 0.828 1827 -3.6 0.044 - - - - - - - - -
31843 66.6 6.2 748 31848 roll 0.65 0.12 0.160 3534 -250.0 2.45 0.076 784 -582.9 256.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
32011 56.4 5.1 762 32017 done 0.65 - - 3534 - 2.30 0.061 2202 616.5 256.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
32337 31.2 9.4 793 32339 done 0.65 - - 3534 - - - 2202 - 256.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
32656 7.1 5.9 823 32657 done 0.65 - - 3534 - - - 2202 - 256.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
32662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32663 begin surface coast
32812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32813 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2401 - 300.00 34.30 0.836 1653 -5.0 0.002 - - - - - -