DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.64 of 150.00 AH used of 24V (65.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.16 of 80.00 AH used of 10V (71.05% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 72.3 m at 650.8 m, depth 723 m (688 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 383
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 92 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2051 - -146.0 -64.18 - 2753 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -5.2 13 136 roll -0.77 15.30 0.321 2566 83.5 3.10 0.091 640 -455.2 -146.0 -17.30 - 3392 -36.9 - - - - - - - - - -
264 28.7 -14.1 44 269 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.038 2047 517.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
606 68.5 -10.4 105 611 roll -0.77 - - 2566 - 2.83 0.054 3444 493.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
695 78.3 -10.9 121 700 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.049 2038 -502.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1037 111.3 -8.6 166 1046 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.083 637 -471.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1081 115.4 -9.4 168 1090 done -0.77 - - 2566 - 2.70 0.038 2052 524.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1413 144.0 -8.7 184 1421 roll -0.77 - - 2566 - 2.75 0.051 3439 504.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1496 151.5 -8.8 187 1500 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.044 2044 -507.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1810 178.2 -8.7 203 1819 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.080 637 -473.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1865 183.1 -9.3 205 1875 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.035 2058 532.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2185 210.1 -8.3 221 2193 roll -0.77 - - 2567 - 2.70 0.048 3434 509.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2239 214.9 -8.5 223 2249 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.042 2042 -515.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2559 240.5 -7.8 239 2568 roll -0.77 - - 2566 - 2.95 0.077 639 -475.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2597 243.7 -8.6 240 2602 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.033 2058 535.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2912 268.3 -7.6 256 2931 done -0.77 - - 2566 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3241 294.4 -7.7 272 3260 done -0.77 - - 2566 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3571 320.7 -8.2 288 3590 done -0.77 - - 2566 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3900 346.0 -7.3 304 3919 done -0.77 - - 2566 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4229 368.3 -6.8 320 4248 done -0.77 - - 2567 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4559 392.6 -7.5 336 4578 done -0.77 - - 2567 - - - 2065 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4888 417.1 -7.4 352 4897 roll -0.77 - - 2566 - 2.97 0.073 633 -482.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4937 420.8 -7.8 354 4946 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.034 2060 538.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5263 444.0 -6.9 370 5271 roll -0.77 - - 2566 - 2.95 0.072 639 -481.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5295 446.4 -8.1 371 5305 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.034 2051 538.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5615 468.0 -6.7 387 5633 done -0.77 - - 2567 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5944 492.5 -7.9 403 5963 done -0.77 - - 2567 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6291 519.2 -7.6 414 6299 roll -0.77 - - 2567 - 2.70 0.048 3427 509.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6339 523.1 -7.8 415 6349 done -0.77 - - 2566 - 2.70 0.041 2037 -514.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6662 544.9 -6.6 423 6702 done -0.77 - - 2566 - - - 2036 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7028 568.4 -6.4 432 7036 roll -0.77 - - 2566 - 2.75 0.047 3430 506.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7083 572.2 -6.9 433 7091 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.042 2039 -515.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7400 594.0 -7.0 441 7440 done -0.77 - - 2567 - - - 2039 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7765 619.4 -7.0 450 7773 roll -0.77 - - 2566 - 2.90 0.071 636 -483.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7792 621.4 -8.2 450 7800 done -0.77 - - 2566 - 2.62 0.035 2037 534.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8132 645.2 -7.0 459 8171 done -0.77 - - 2567 - - - 2041 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8498 670.1 -6.8 468 8537 done -0.77 - - 2567 - - - 2042 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8785 688.7 6.5 475 8942 done -0.18 0.85 0.144 2698 154.1 - - 1830 - - 151.88 1.197 2793 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
8945 692.6 - 479 9109 roll 0.77 1.30 0.117 2905 159.2 3.28 0.080 438 -424.4 146.0 151.57 1.140 2197 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
9120 683.3 7.6 483 9129 done 0.77 - - 2905 - 2.90 0.038 1841 483.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9473 656.0 7.7 492 9481 roll 0.77 - - 2905 - 2.78 0.045 3218 495.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9517 652.6 7.8 493 9525 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.051 1838 -487.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9848 626.8 8.1 501 9856 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.082 428 -470.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9897 622.2 9.2 502 9905 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.038 1836 521.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10220 594.8 8.6 510 10259 done 0.77 - - 2905 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10584 565.4 7.9 519 10623 done 0.77 - - 2905 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10949 538.0 7.6 528 10988 done 0.77 - - 2905 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11315 508.4 8.2 537 11353 done 0.77 - - 2905 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11663 480.7 8.1 551 11681 done 0.77 - - 2905 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11993 453.6 8.2 567 12011 done 0.77 - - 2905 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12321 426.8 8.1 583 12340 done 0.77 - - 2905 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12652 401.6 7.6 599 12661 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.076 428 -479.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12724 395.4 8.6 602 12728 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.037 1843 534.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13049 369.7 7.5 618 13069 done 0.77 - - 2905 - - - 1848 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13379 346.4 6.8 634 13398 done 0.77 - - 2905 - - - 1848 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13709 325.7 5.8 650 13748 done 0.77 - - 2905 - - - 1848 - 168.1 20.92 1.024 2107 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
14058 299.7 8.0 667 14076 done 0.80 - - 2905 - - - 1849 - 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14389 272.9 7.9 683 14406 done 0.80 - - 2905 - - - 1848 - 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14718 247.0 7.9 699 14735 done 0.80 - - 2905 - - - 1848 - 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15047 221.8 7.6 715 15055 roll 0.80 - - 2905 - 2.97 0.076 420 -480.8 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15091 218.0 8.4 717 15099 done 0.80 - - 2905 - 2.65 0.036 1836 534.3 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15421 194.0 7.2 733 15430 roll 0.80 - - 2905 - 2.95 0.075 422 -479.3 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15459 190.9 8.4 734 15464 done 0.80 - - 2905 - 2.65 0.036 1843 536.2 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15776 167.3 7.3 750 15793 done 0.80 - - 2905 - - - 1844 - 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16105 143.5 7.7 766 16113 roll 0.80 - - 2905 - 2.95 0.075 428 -480.0 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16142 140.2 8.8 767 16147 done 0.80 - - 2905 - 2.62 0.036 1834 536.6 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16457 116.7 7.2 783 16476 done 0.80 - - 2905 - - - 1835 - 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16794 93.9 6.0 811 16819 roll 0.80 - - 2905 - 2.72 0.044 3226 511.4 184.1 15.57 0.862 2041 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
16841 90.9 6.5 820 16846 done 0.83 - - 2905 - 2.80 0.048 1828 -499.3 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17183 69.1 6.6 881 17187 done 0.83 - - 2905 - - - 1828 - 184.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17526 51.0 4.7 942 17586 roll 0.83 - - 2905 - 3.08 0.080 427 -454.9 242.2 52.47 0.803 1805 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
17683 42.3 6.0 971 17708 done 0.93 0.22 0.086 2943 172.7 2.70 0.036 1834 521.1 258.3 14.85 0.816 1739 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
18045 16.2 7.5 1036 18049 done 0.96 - - 2943 - - - 1836 - 258.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
SM 0.79 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2047 - 350.04 82.30 0.766 1365 -4.5 0.000 - - - - - -