DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.70 of 150.00 AH used of 24V (66.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.73 of 100.00 AH used of 10V (77.27% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.00 - - 335 - - - 2266 - -146.0 -46.20 - 2864 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 8 97 roll -1.00 8.50 0.242 2449 248.7 2.30 0.065 816 -630.4 -146.0 -15.75 - 3342 -30.3 - - - - - - - - - -
350 37.9 -13.0 58 357 done -0.72 0.20 0.138 2498 245.0 2.30 0.055 2238 618.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
695 70.1 -7.6 119 701 done -0.72 - - 2498 - - - 2238 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1039 92.7 -6.6 180 1045 roll -0.72 - - 2490 - 2.20 0.069 3603 620.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1096 96.9 -7.6 190 1103 done -0.72 - - 2489 - 2.12 0.044 2221 -651.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1431 122.0 -7.7 212 1435 roll -0.72 - - 2480 - 2.25 0.067 3601 613.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1487 126.5 -8.2 214 1491 done -0.72 - - 2480 - 2.12 0.044 2217 -652.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1809 151.7 -7.7 230 1813 roll -0.72 - - 2480 - 2.17 0.056 816 -645.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1819 152.9 -7.6 230 1824 done -0.72 0.12 0.135 2504 200.0 2.28 0.056 2241 625.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2141 174.4 -6.8 246 2143 done -0.82 0.10 0.084 2459 -450.0 - - 2241 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2449 200.3 -8.4 261 2454 roll -0.75 0.15 0.140 2501 280.0 2.25 0.055 827 -628.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2488 203.2 -7.1 262 2494 done -0.80 - - 2493 - 2.25 0.057 2236 626.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2805 222.3 -5.7 278 2806 done -0.87 0.10 0.081 2444 -490.0 - - 2236 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3113 242.8 -6.2 293 3118 roll -0.75 0.17 0.140 2485 241.2 2.17 0.066 3605 630.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3140 244.3 -5.3 294 3144 done -0.75 - - 2486 - 2.12 0.042 2210 -658.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3468 260.9 -5.3 310 3469 done -0.81 - - 2486 - - - 2210 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3776 277.4 -5.5 325 3780 roll -0.81 - - 2486 - 2.17 0.053 814 -643.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3787 278.1 -5.6 325 3791 done -0.81 - - 2475 - 2.25 0.052 2242 634.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4109 297.4 -6.0 341 4112 roll -0.81 - - 2476 - 2.25 0.053 816 -633.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4125 298.4 -6.0 341 4131 done -0.81 - - 2465 - 2.25 0.051 2241 633.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4440 317.3 -6.0 357 4444 roll -0.81 - - 2465 - 2.25 0.052 816 -633.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4482 319.8 -6.3 358 4489 done -0.73 0.15 0.131 2498 220.0 2.25 0.052 2233 629.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4798 335.3 -4.6 374 4799 done -0.85 0.10 0.082 2452 -460.0 - - 2232 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5107 354.0 -6.0 389 5109 done -0.77 0.15 0.141 2494 280.0 - - 2232 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5417 369.0 -4.8 404 5419 done -0.87 0.10 0.085 2448 -460.0 - - 2232 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5725 389.2 -6.7 419 5730 roll -0.79 0.15 0.143 2494 306.7 2.25 0.050 813 -630.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5737 390.0 -6.7 419 5740 done -0.73 - - 2486 - 2.28 0.051 2233 622.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6076 409.7 -5.9 432 6077 done -0.79 - - 2486 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6401 427.8 -5.5 440 6405 roll -0.86 - - 2476 - 2.17 0.064 3600 629.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6413 428.4 -5.4 440 6417 done -0.92 - - 2476 - 2.10 0.039 2214 -660.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6731 446.0 -5.6 448 6735 roll -0.92 - - 2476 - 2.15 0.051 816 -650.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6798 450.2 -6.3 449 6802 done -0.92 - - 2466 - 2.25 0.051 2238 632.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7146 471.6 -6.2 458 7150 roll -0.92 - - 2466 - 2.22 0.051 822 -637.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7167 473.0 -6.3 458 7171 done -0.92 - - 2456 - 2.22 0.051 2238 637.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7310 begin apogee
7316 481.8 6.1 462 7440 done -0.31 0.43 0.120 2590 311.6 - - 1732 - - 121.57 1.097 2745 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
7441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7441 begin climb
7444 483.3 - 465 7575 roll 1.00 0.85 0.094 2872 331.8 2.58 0.056 3139 545.3 146.0 123.78 1.032 2148 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
7605 468.9 11.5 468 7612 done 0.68 0.30 0.129 2801 -236.7 2.38 0.041 1741 -587.4 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7937 446.5 6.3 477 7961 roll 0.76 - - 2809 - 2.38 0.057 331 -592.4 167.1 18.25 0.976 2063 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
7985 443.4 6.0 478 8022 done 0.91 0.15 0.062 2877 453.3 2.30 0.044 1743 613.9 200.1 29.00 0.995 1929 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
8346 402.8 11.5 487 8351 roll 0.70 0.22 0.126 2806 -322.7 2.25 0.058 3152 626.2 200.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8430 395.6 8.3 490 8434 done 0.70 - - 2813 - 2.22 0.042 1729 -641.0 200.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
8763 371.6 7.2 506 8767 roll 0.75 - - 2813 - 2.28 0.056 3152 624.1 200.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
8803 368.2 9.1 507 8810 done 0.75 - - 2821 - 2.20 0.042 1727 -647.7 200.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9121 343.9 7.6 523 9123 done 0.75 - - 2821 - - - 1727 - 200.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9427 319.6 7.9 538 9431 roll 0.75 - - 2821 - 2.28 0.057 3149 623.7 200.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9484 314.6 9.4 540 9489 done 0.65 0.15 0.125 2788 -220.0 2.17 0.042 1733 -652.5 200.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9805 295.5 6.0 556 9840 roll 0.90 0.20 0.058 2895 535.0 2.30 0.056 331 -609.6 233.1 27.30 0.964 1794 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
9869 288.9 12.7 559 9874 done 0.74 0.28 0.122 2812 -296.4 2.25 0.045 1746 628.9 233.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10198 265.4 6.8 575 10209 roll 0.88 0.12 0.068 2871 491.7 2.22 0.056 3161 637.4 239.5 6.15 0.770 1768 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
10308 252.4 13.0 580 10313 done 0.64 0.30 0.123 2791 -266.7 2.22 0.043 1736 -641.9 239.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10636 231.4 6.4 596 10658 done 0.99 0.22 0.081 2876 386.4 - - 1735 - 257.2 16.35 0.896 1696 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
10969 200.5 9.5 612 10973 roll 1.15 0.10 0.077 2940 640.0 2.28 0.056 325 -618.4 257.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11013 194.9 13.7 614 11018 done 0.84 0.35 0.130 2833 -305.7 2.28 0.046 1743 621.9 257.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11334 166.7 8.1 630 11338 roll 0.92 0.10 0.077 2883 500.0 2.25 0.058 3158 628.9 257.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11434 154.0 13.5 634 11441 done 0.69 0.30 0.123 2801 -273.3 2.22 0.042 1734 -641.4 257.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11750 128.5 10.0 650 11755 roll 1.33 0.40 0.075 2952 377.5 2.22 0.054 334 -630.6 257.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11783 125.1 9.6 651 11789 done 1.46 0.08 0.099 2989 462.5 2.22 0.044 1751 638.3 257.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12113 69.6 14.6 691 12119 roll 1.03 0.35 0.140 2878 -317.1 2.22 0.058 3156 632.9 257.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12160 64.1 11.0 699 12167 done 0.89 0.15 0.120 2839 -260.0 2.20 0.044 1732 -647.3 257.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12504 42.7 8.2 760 12511 roll 1.51 0.40 0.075 2986 367.5 2.28 0.057 3151 622.4 257.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12602 30.0 14.3 777 12609 done 1.06 0.38 0.143 2884 -268.4 2.20 0.045 1728 -646.8 257.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12899 begin surface coast
12934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12934 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.58 6.72 0.044 335 -379.3 - - 2240 - 259.53 - - 1687 - - - - - - - -