DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.26 of 150.00 AH used of 24V (67.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.36 of 100.00 AH used of 10V (73.64% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.78 - - 334 - - - 2264 - -146.1 -39.47 - 1505 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -0.8 8 190 roll -0.78 10.18 0.230 2937 255.7 2.42 0.078 843 -587.2 -146.1 -106.65 - 3657 -20.2 - - - - - - - - - -
253 19.0 -15.2 44 259 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.070 2249 590.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
597 63.4 -11.9 105 602 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.080 3605 610.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
716 78.3 -12.8 126 722 done -0.78 0.10 0.164 2946 260.0 2.17 0.055 2247 -625.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1059 113.7 -10.7 176 1063 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.067 838 -618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1076 115.7 -11.0 177 1080 done -0.78 - - 2938 - 2.38 0.070 2260 597.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1401 150.2 -10.5 207 1405 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.082 3605 611.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1463 157.0 -10.7 212 1468 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.057 2246 -626.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1788 188.8 -9.5 243 1792 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.078 3595 607.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1845 194.7 -10.6 248 1849 done -0.78 0.10 0.159 2946 270.0 2.17 0.058 2241 -624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2170 221.7 -7.9 278 2174 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.069 834 -617.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2267 229.9 -8.8 286 2271 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.071 2253 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2598 258.7 -8.8 317 2599 done -0.78 - - 2939 - - - 2253 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2916 288.3 -9.2 347 2920 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.081 3599 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2949 291.6 -10.1 349 2955 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.057 2240 -626.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3275 320.7 -8.5 380 3279 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.067 842 -629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3304 323.3 -9.2 382 3309 done -0.78 0.10 0.155 2948 190.0 2.35 0.069 2256 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3629 344.6 -6.6 412 3633 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.080 3597 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3663 347.0 -7.2 415 3667 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.056 2248 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3994 370.5 -8.0 446 3998 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.066 833 -628.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4051 375.1 -8.4 451 4055 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.069 2250 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4377 402.3 -8.3 481 4381 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.080 3602 614.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4428 406.8 -9.0 485 4433 done -0.78 0.10 0.153 2948 280.0 2.15 0.055 2250 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4753 429.1 -6.7 515 4757 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.066 832 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4787 431.5 -7.1 517 4792 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.067 2259 607.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5112 454.6 -7.0 548 5116 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.078 3597 622.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5158 458.2 -7.7 552 5162 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.054 2242 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5489 484.4 -7.8 583 5490 done -0.78 - - 2931 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5810 510.2 -8.1 613 5814 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.066 839 -623.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5850 513.6 -8.5 616 5854 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.067 2257 603.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6176 541.5 -8.7 646 6179 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.077 3598 618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6233 546.8 -9.5 651 6237 done -0.78 0.12 0.142 2948 300.0 2.15 0.054 2241 -631.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6559 569.6 -6.5 681 6563 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.065 836 -624.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6592 572.3 -7.7 683 6598 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.067 2258 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6917 594.8 -6.9 714 6921 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3598 623.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6969 598.7 -7.6 718 6974 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.053 2236 -633.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7303 622.6 -7.0 731 7307 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.065 844 -627.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7342 625.7 -7.8 732 7346 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.067 2256 606.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7666 649.4 -7.4 743 7670 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.077 3607 622.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7728 654.5 -8.8 744 7734 done -0.78 0.12 0.140 2948 300.0 2.15 0.052 2242 -634.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8042 673.1 -5.7 755 8046 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.064 837 -632.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8081 675.8 -6.5 756 8085 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.067 2261 606.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8405 695.2 -6.0 767 8408 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.077 3602 623.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8456 698.8 -6.9 768 8460 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2245 -640.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8780 720.7 -6.8 779 8784 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.064 842 -632.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8814 723.1 -7.6 780 8818 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.066 2251 604.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9149 747.3 -7.3 791 9153 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.077 3607 624.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9218 752.9 -8.4 793 9222 done -0.78 0.10 0.151 2942 270.0 2.12 0.051 2251 -639.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9559 773.8 -6.0 804 9563 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.064 840 -627.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9597 776.3 -6.3 805 9602 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.066 2252 613.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9922 796.6 -6.4 816 9925 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.077 3595 618.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9974 800.1 -7.3 817 9977 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2240 -639.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10298 822.6 -6.7 828 10302 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.064 835 -632.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10332 825.1 -7.9 829 10337 done -0.78 0.10 0.151 2947 210.0 2.33 0.066 2259 611.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10667 844.7 -5.8 840 10671 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.076 3604 619.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10712 847.7 -6.5 841 10716 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.050 2237 -644.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11043 868.3 -6.4 852 11047 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.064 844 -627.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11076 870.8 -6.8 853 11080 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.066 2252 604.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11406 892.7 -6.9 864 11410 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3601 621.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11474 897.6 -7.0 866 11479 done -0.78 0.10 0.146 2949 290.0 2.12 0.051 2250 -637.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11810 917.3 -5.7 877 11814 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.063 839 -635.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11850 919.7 -6.5 878 11854 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.065 2264 611.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12173 939.4 -6.1 889 12177 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.077 3605 618.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12230 943.1 -7.1 890 12233 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.050 2237 -636.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12392 begin apogee
12399 953.3 6.1 896 12529 done -0.17 0.45 0.114 3080 326.7 - - 2236 - - 126.70 1.442 3059 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
12529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12530 begin climb
12532 957.9 - 900 12672 roll 0.78 0.62 0.064 3296 348.4 2.53 0.070 3591 535.6 146.1 132.15 1.370 2462 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12729 945.4 11.6 907 12734 done 0.78 0.10 0.176 3284 -120.0 2.38 0.049 2204 -582.8 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13070 915.0 9.0 918 13095 roll 0.81 - - 3292 - 2.40 0.062 797 -586.2 167.0 18.65 1.289 2378 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
13140 908.0 10.0 920 13144 done 0.81 - - 3293 - 2.40 0.063 2199 584.2 167.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13470 874.9 10.1 931 13474 roll 0.81 - - 3292 - 2.30 0.074 3605 611.3 167.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13509 870.4 11.2 932 13513 done 0.81 - - 3302 - 2.28 0.050 2182 -624.1 167.4 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13832 835.2 11.0 943 13836 roll 0.81 - - 3313 - 2.22 0.061 796 -624.3 167.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13865 831.5 11.0 944 13869 done 0.81 0.10 0.173 3288 -250.0 2.33 0.062 2200 602.6 167.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14196 798.8 10.2 955 14200 roll 0.81 - - 3288 - 2.28 0.074 3595 611.8 167.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14246 792.9 11.9 956 14250 done 0.81 - - 3296 - 2.22 0.050 2187 -634.2 167.4 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14558 760.2 10.3 966 14562 roll 0.81 - - 3306 - 2.20 0.061 796 -632.3 167.4 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14587 757.4 9.3 967 14606 done 0.83 - - 3306 - 2.33 0.063 2207 605.6 182.3 14.18 1.230 2314 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
14925 719.5 11.2 978 14929 roll 0.83 - - 3306 - 2.25 0.074 3596 617.3 182.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15004 709.2 13.8 980 15008 done 0.83 0.10 0.179 3292 -140.0 2.20 0.050 2196 -636.4 182.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15327 675.5 10.2 991 15331 roll 0.83 - - 3300 - 2.25 0.061 783 -628.0 182.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15371 670.9 10.1 992 15375 done 0.83 - - 3300 - 2.35 0.062 2210 607.2 182.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15689 637.9 10.4 1003 15693 roll 0.83 - - 3300 - 2.22 0.074 3592 622.5 182.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15733 632.7 12.2 1004 15737 done 0.83 - - 3309 - 2.17 0.051 2198 -642.4 182.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16053 597.7 10.9 1016 16057 roll 0.83 - - 3320 - 2.25 0.061 785 -628.0 182.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16105 592.2 9.8 1020 16117 done 0.83 0.12 0.163 3287 -275.0 2.33 0.063 2202 608.2 187.5 5.53 0.928 2293 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
16435 562.2 8.9 1051 16461 roll 0.86 - - 3287 - 2.28 0.073 3592 609.6 210.7 20.90 1.167 2198 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
16500 555.4 10.6 1056 16506 done 0.86 - - 3294 - 2.22 0.050 2196 -628.8 210.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16825 522.3 9.9 1087 16829 roll 0.86 - - 3305 - 2.25 0.061 789 -625.3 212.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16870 517.6 9.7 1090 16886 done 0.87 - - 3305 - 2.33 0.063 2198 604.7 219.3 8.62 1.012 2162 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
17205 480.7 11.0 1122 17209 roll 0.87 - - 3305 - 2.28 0.074 3604 616.7 219.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17260 473.4 13.0 1126 17267 done 0.87 - - 3314 - 2.22 0.051 2195 -634.7 219.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17585 434.1 12.0 1157 17589 roll 0.87 - - 3325 - 2.25 0.061 783 -627.6 219.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17629 428.7 11.9 1160 17636 done 0.87 0.08 0.136 3300 -312.5 2.30 0.063 2194 613.5 219.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17954 394.6 10.0 1191 17958 roll 0.87 - - 3300 - 2.28 0.074 3606 619.3 219.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18004 388.9 12.2 1195 18009 done 0.87 - - 3306 - 2.20 0.051 2196 -640.9 219.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18328 354.8 10.5 1226 18333 roll 0.87 - - 3317 - 2.22 0.061 794 -631.5 219.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18379 349.6 10.4 1230 18384 done 0.87 - - 3317 - 2.33 0.064 2209 607.3 219.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18704 315.8 10.3 1261 18708 roll 0.87 - - 3317 - 2.22 0.074 3602 627.5 219.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18765 308.3 12.4 1266 18771 done 0.87 0.10 0.179 3302 -150.0 2.22 0.052 2191 -635.6 219.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19090 277.8 9.1 1297 19114 roll 0.90 - - 3310 - 2.30 0.063 790 -609.1 238.7 17.05 0.989 2084 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
19148 272.3 8.4 1302 19185 done 0.94 - - 3310 - 2.35 0.064 2211 604.7 273.9 30.70 0.999 1941 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
19503 233.9 10.6 1336 19507 roll 0.94 - - 3310 - 2.25 0.075 3602 618.2 273.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19593 222.9 12.7 1343 19599 done 0.94 - - 3319 - 2.25 0.052 2195 -625.3 273.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19918 189.0 10.0 1374 19922 roll 0.94 - - 3330 - 2.25 0.062 790 -624.4 274.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19973 183.6 8.8 1378 20003 done 0.97 - - 3330 - 2.35 0.065 2209 603.8 300.9 22.52 0.940 1831 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
20329 148.6 9.9 1412 20340 roll 0.98 - - 3330 - 2.30 0.077 3596 603.0 304.1 3.33 0.542 1818 -3.9 0.117 - - - - - - - - -
20380 142.7 11.5 1416 20386 done 0.98 - - 3340 - 2.25 0.053 2189 -625.3 304.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20705 110.7 8.9 1447 20736 roll 1.01 - - 3350 - 2.33 0.065 793 -599.1 327.6 21.62 0.908 1722 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
20783 103.9 9.0 1454 20808 done 1.03 - - 3350 - 2.35 0.066 2209 602.6 349.6 19.98 0.882 1632 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
21145 70.4 9.2 1514 21166 roll 1.05 - - 3350 - 2.30 0.080 3594 602.2 366.0 14.38 0.858 1565 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
21206 64.5 10.0 1525 21212 done 1.05 - - 3359 - 2.25 0.055 2202 -618.7 366.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21550 31.8 9.3 1586 21572 roll 1.07 - - 3369 - 2.35 0.068 791 -600.4 381.0 13.70 0.846 1504 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
21681 19.6 9.2 1609 21702 done 1.09 - - 3369 - 2.38 0.068 2206 594.5 397.6 15.35 0.840 1437 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
21934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21934 begin surface coast
22024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22024 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2255 - 605.89 166.32 0.841 587 -5.1 0.002 - - - - - -