Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.75 of 91.80 AH used of 24V (45.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.84 of 61.20 AH used of 10V (61.05% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth -0.53 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 94.9 m at 400.1 m, depth 495 m (464 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 49 - - - 2899 - -146.6 -102.03 - 3378 - - - - - - - - - - -
129 3.1 -4.3 5 151 roll -1.10 11.95 0.159 2163 176.9 2.62 0.075 1492 -537.0 -146.6 -2.20 - 3501 -55.9 - - - - - - - - - -
404 32.9 -10.0 17 408 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2900 527.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
724 63.5 -6.0 33 726 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1036 78.5 -5.9 48 1039 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.104 3784 511.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1091 80.1 -2.8 50 1095 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.057 2903 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1412 92.3 -2.8 66 1414 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1722 110.5 -5.3 81 1726 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.070 1490 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1811 114.2 -5.2 85 1815 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2901 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2131 142.9 -13.6 101 2132 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2441 165.7 -6.0 116 2444 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.101 3790 513.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2541 172.0 -4.2 120 2545 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.055 2904 -553.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2862 190.0 -10.4 136 2867 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.071 1484 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2902 193.5 -8.7 138 2906 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2909 533.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3227 222.2 -8.5 154 3229 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3537 246.8 -8.3 169 3541 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1485 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3586 251.0 -8.7 171 3591 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2902 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3902 275.8 -7.3 186 3903 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4211 296.5 -6.6 201 4215 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 1477 -543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4237 298.4 -6.7 202 4242 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2904 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4553 320.0 -7.2 217 4554 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4862 341.6 -7.2 232 4866 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1485 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4901 344.5 -7.5 234 4906 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2903 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5227 366.6 -6.4 250 5231 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1484 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5253 368.3 -6.0 251 5258 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2904 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5570 390.3 -8.0 266 5573 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.101 3783 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5653 397.8 -9.3 269 5659 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.048 2899 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5968 425.0 -8.6 285 5972 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1482 -555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6046 431.8 -8.6 288 6052 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2900 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6361 459.9 -9.1 304 6366 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1472 -553.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6401 463.8 -9.7 306 6405 -1.10 - - 2163 - 2.15 0.058 2668 556.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6406 begin apogee
6412 464.3 9.1 306 6539 done -0.42 0.75 0.096 2316 204.0 - - 2095 - - 123.68 1.116 2901 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
6540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6540 begin climb
6543 471.7 - 312 6670 roll 1.10 1.55 0.058 2648 214.2 2.60 0.054 687 -541.5 146.6 119.57 1.088 2303 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
6829 465.3 5.7 325 6846 done 1.12 - - 2648 - 2.50 0.036 2118 572.4 159.2 11.90 0.977 2252 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
7167 442.7 7.7 342 7171 roll 1.12 - - 2648 - 2.60 0.072 3504 533.1 159.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7228 437.4 8.9 345 7233 done 1.12 - - 2648 - 2.50 0.041 2087 -566.8 159.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7555 412.5 7.7 361 7559 roll 1.12 - - 2648 - 2.65 0.071 3504 534.7 159.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7626 407.2 7.1 364 7630 done 1.12 - - 2648 - 2.45 0.042 2101 -572.7 159.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7948 392.1 3.2 380 8035 roll 1.24 0.15 0.046 2697 326.7 2.72 0.074 3504 515.8 258.5 80.93 1.092 1847 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
8053 387.4 5.9 385 8064 done 1.25 - - 2697 - 2.55 0.048 2101 -550.2 263.6 6.07 0.853 1826 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
8374 371.7 5.7 400 8386 done 1.26 - - 2697 - - - 2102 - 274.6 10.55 0.976 1781 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
8682 349.8 7.7 415 8687 roll 1.26 - - 2697 - 2.67 0.075 3508 526.6 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8704 348.2 7.5 416 8708 done 1.26 - - 2697 - 2.50 0.048 2102 -562.4 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9031 322.6 9.0 432 9035 roll 1.26 - - 2697 - 2.65 0.076 3502 528.3 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9051 320.4 10.0 433 9056 done 1.26 - - 2697 - 2.50 0.047 2086 -566.4 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9378 289.3 9.5 449 9379 done 1.26 - - 2697 - - - 2086 - 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9687 257.9 10.4 464 9692 roll 1.26 - - 2697 - 2.67 0.073 3505 531.5 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9736 252.4 10.9 466 9741 done 1.26 - - 2697 - 2.50 0.050 2101 -561.6 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10057 219.2 10.5 482 10061 roll 1.26 - - 2697 - 2.65 0.072 3508 530.9 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10080 216.7 12.0 483 10084 done 1.26 - - 2697 - 2.55 0.051 2093 -554.9 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10400 182.7 11.3 499 10404 roll 1.26 - - 2697 - 2.55 0.066 693 -549.0 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10439 178.2 12.0 501 10443 done 1.26 - - 2697 - 2.47 0.044 2097 568.4 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10765 146.8 9.8 517 10769 roll 1.26 - - 2697 - 2.65 0.078 3508 532.5 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10804 143.0 10.5 519 10809 done 1.26 - - 2697 - 2.53 0.051 2094 -558.9 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11131 108.9 10.8 535 11132 done 1.26 - - 2697 - - - 2094 - 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11440 77.7 9.8 550 11442 done 1.26 - - 2697 - - - 2094 - 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11749 48.8 10.6 565 11754 roll 1.26 - - 2697 - 2.58 0.067 692 -543.4 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11811 40.5 11.5 568 11816 done 1.26 - - 2697 - 2.47 0.042 2104 571.7 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12139 6.9 5.7 584 12154 roll 1.27 - - 2697 - 2.62 0.060 691 -539.3 285.9 10.55 0.772 1735 -4.3 0.004 - - - - - - - - -
12191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12191 begin surface coast
12214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12214 begin surface
SM -0.90 - - - - -10.88 - - 43 - - - 2907 - 571.30 215.23 0.793 572 -5.4 -0.001 - - - - - -