Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.71 of 91.80 AH used of 24V (34.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.02 of 61.20 AH used of 10V (52.58% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 51 VBD -1.23 - - 29 - - - 1895 - -146.6 -25.80 - 2168 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.2 2 137 roll -1.23 11.48 0.133 2226 191.4 2.58 0.061 3305 546.5 -146.6 -60.88 - 3476 -21.5 - - - - - - - - - -
389 35.4 -9.4 17 393 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.044 1893 -553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
718 66.7 -8.5 33 722 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.048 3313 550.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
916 83.9 -8.7 42 921 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.044 1899 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1244 114.7 -8.7 58 1245 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1552 163.9 -18.0 73 1553 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1861 211.0 -12.7 88 1865 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3308 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1915 217.5 -11.4 90 1922 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.043 1902 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2232 257.4 -10.7 106 2233 done -1.23 - - 2226 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2541 292.1 -11.7 121 2545 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3313 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2607 299.6 -11.0 124 2612 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.041 1899 -558.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2933 333.7 -9.9 140 2934 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3242 365.1 -9.9 155 3243 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3551 394.8 -9.7 170 3555 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3307 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3651 404.6 -9.8 174 3657 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1900 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3966 430.8 -8.6 190 3967 done -1.23 - - 2226 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4275 456.6 -8.2 205 4280 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 3311 553.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4338 461.5 -7.7 208 4342 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.044 1892 -556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4664 485.6 -7.3 224 4665 done -1.23 - - 2226 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4974 508.6 -7.2 239 4975 done -1.23 - - 2226 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5283 530.0 -7.1 254 5287 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.051 3309 548.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5349 534.6 -6.5 257 5353 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.044 1894 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5669 553.0 -5.9 273 5671 done -1.23 - - 2226 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5978 567.1 -3.3 288 5983 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.053 3305 546.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6073 570.2 -4.0 292 6078 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 1901 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6389 576.9 -1.2 307 6390 done -1.23 - - 2226 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6698 576.5 0.3 322 6702 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3306 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6764 577.1 -1.3 325 6769 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1901 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7086 578.3 - 341 7087 done -1.23 - - 2226 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7207 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7207 begin apogee
7212 578.0 - 347 7338 done -0.36 0.90 0.082 2417 212.2 - - 2108 - - 121.75 1.141 2878 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
7338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7338 begin climb
7341 566.1 - 353 7470 done 1.23 1.58 0.054 2763 219.0 - - 2108 - 146.6 120.57 1.093 2280 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
7779 489.8 15.7 375 7783 roll 1.23 - - 2764 - 2.55 0.054 3499 545.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7868 476.2 15.1 379 7872 done 1.23 - - 2764 - 2.53 0.043 2092 -556.1 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8188 436.3 11.0 395 8192 roll 1.23 - - 2764 - 2.58 0.053 3498 545.0 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8276 427.6 9.0 399 8280 done 1.23 - - 2763 - 2.50 0.042 2100 -559.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8603 404.4 6.3 415 8648 roll 1.28 - - 2764 - 2.67 0.052 3502 525.1 192.1 37.58 1.039 2093 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
8721 397.3 6.4 420 8761 done 1.34 - - 2764 - 2.53 0.042 2096 -555.7 232.9 33.65 1.018 1928 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
9085 373.7 7.3 438 9104 done 1.36 0.12 0.054 2801 308.3 - - 2096 - 251.6 15.88 1.022 1852 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
9412 358.0 7.2 454 9437 roll 1.38 - - 2801 - 2.65 0.050 3497 528.7 271.9 17.52 1.017 1768 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
9523 348.2 8.9 459 9527 done 1.38 - - 2802 - 2.53 0.042 2094 -554.5 271.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9849 325.0 5.8 475 9900 roll 1.45 - - 2801 - 2.62 0.049 3500 536.6 329.3 46.28 0.978 1534 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
9974 316.7 8.7 481 9978 done 1.45 - - 2801 - 2.53 0.044 2101 -553.0 329.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10300 280.0 12.4 497 10301 done 1.45 - - 2802 - - - 2100 - 329.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10609 249.6 10.3 512 10610 done 1.45 - - 2801 - - - 2100 - 329.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10918 216.6 10.2 527 10919 done 1.45 - - 2802 - - - 2100 - 329.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11228 191.1 6.2 542 11269 done 1.51 0.10 0.064 2834 320.0 - - 2101 - 377.7 38.62 0.907 1338 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
11577 140.9 16.0 559 11582 roll 1.51 - - 2834 - 2.62 0.064 691 -538.2 377.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11610 134.7 17.7 560 11617 done 1.51 - - 2833 - 2.53 0.040 2099 556.5 377.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11928 89.1 14.2 576 11929 done 1.51 - - 2833 - - - 2099 - 377.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12235 48.3 9.9 591 12236 done 1.51 - - 2833 - - - 2099 - 377.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12544 11.9 14.8 606 12549 roll 1.51 - - 2834 - 2.62 0.064 690 -537.8 377.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12584 5.5 15.9 608 12589 done 1.51 - - 2834 - 2.50 0.040 2104 565.6 377.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12641 begin surface coast
12683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12683 begin surface
SM 2.58 - - - - -11.25 12.12 0.030 35 -230.9 - - 1890 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -