Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.46 of 91.80 AH used of 24V (61.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.46 of 61.20 AH used of 10V (56.77% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 105 done -1.23 - - 35 - - - 2097 - -117.3 -60.70 - 2649 - - - - - - - - - - -
108 12.6 - 1 130 roll -1.23 12.68 0.161 2324 180.5 2.55 0.061 691 -551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
177 30.9 -8.8 1 182 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.034 2095 568.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
512 68.6 -11.7 6 591 done -1.23 - - 2324 - - - 2098 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
915 104.2 -8.5 11 994 done -1.23 - - 2324 - - - 2099 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1317 141.5 -9.8 16 1322 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.058 690 -541.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1410 150.4 -9.2 17 1415 done -1.23 - - 2324 - 2.42 0.035 2100 582.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1731 181.4 -9.7 21 1735 roll -1.23 - - 2324 - 2.55 0.058 690 -552.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1789 186.7 -9.6 21 1794 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.035 2099 570.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2137 223.0 -10.5 26 2143 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.057 692 -541.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2210 232.3 -12.5 26 2215 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.035 2097 568.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2545 267.9 -10.5 31 2550 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.058 693 -540.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2631 276.1 -10.1 32 2636 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.036 2096 568.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2959 307.5 -9.4 36 3007 done -1.23 - - 2324 - - - 2096 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3312 342.7 -9.9 43 3317 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.058 689 -541.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3398 350.7 -8.9 44 3402 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.037 2092 568.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3720 379.5 -8.9 51 3725 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.058 694 -541.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3812 387.4 -8.9 52 3818 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.038 2096 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4129 416.0 -9.3 59 4134 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.059 692 -540.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4208 424.2 -10.2 60 4213 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.039 2099 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4537 457.0 -9.9 67 4543 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.060 694 -540.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4630 466.1 -10.3 68 4635 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.040 2099 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4947 494.0 -8.6 75 4951 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.061 687 -547.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4992 497.8 -8.1 75 4997 done -1.23 - - 2323 - 2.50 0.041 2092 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5303 527.2 -10.1 82 5307 roll -1.23 - - 2324 - 2.55 0.061 690 -549.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5361 534.1 -11.6 83 5366 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.042 2092 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5711 572.3 -10.4 90 5716 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.061 689 -539.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5783 579.0 -9.4 91 5788 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.043 2100 557.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6119 610.8 -10.6 98 6168 done -1.23 - - 2324 - - - 2100 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6473 645.5 -8.7 105 6478 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.064 694 -536.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6558 651.3 -6.5 106 6563 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.046 2092 552.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6881 671.9 -7.5 113 6886 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.065 692 -534.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6987 681.9 -9.5 115 6992 done -1.23 - - 2324 - 2.55 0.050 2099 551.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7322 704.1 -5.9 121 7327 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.066 696 -535.5 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7480 704.2 0.3 122 7657 done -0.42 0.82 0.071 2507 222.0 - - 1890 - - 101.47 1.206 2165 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
7660 704.0 -0.1 125 7768 roll 1.23 1.65 0.064 2869 219.4 2.72 0.062 3284 512.5 117.3 97.10 1.174 1688 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
8020 686.8 3.9 131 8080 done 1.23 - - 2868 - 2.60 0.053 1884 -538.5 179.2 50.60 1.176 1436 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
8424 658.2 7.0 139 8429 roll 1.31 - - 2868 - 2.60 0.057 3275 535.0 179.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
8484 654.2 6.5 140 8494 done 1.31 - - 2868 - 2.55 0.053 1876 -548.6 179.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8832 622.1 10.1 147 8837 roll 1.31 - - 2868 - 2.67 0.076 478 -523.6 179.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8898 615.9 8.5 148 8903 done 1.31 - - 2868 - 2.53 0.045 1880 554.2 179.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9240 591.5 7.4 155 9246 roll 1.31 - - 2868 - 2.67 0.071 477 -525.5 179.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
9306 586.5 7.4 156 9311 done 1.31 - - 2869 - 2.53 0.043 1882 555.3 179.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
9649 563.2 7.7 163 9654 roll 1.31 - - 2869 - 2.67 0.068 473 -527.7 179.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9688 559.4 9.9 163 9693 done 1.31 - - 2868 - 2.50 0.040 1875 560.8 179.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10005 532.6 8.2 170 10010 roll 1.31 - - 2869 - 2.65 0.067 474 -528.7 179.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10104 524.8 8.3 171 10109 done 1.31 - - 2869 - 2.50 0.039 1886 564.8 179.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10413 503.6 6.7 178 10418 roll 1.31 - - 2869 - 2.67 0.065 470 -530.3 179.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10452 500.7 7.9 178 10458 done 1.31 - - 2869 - 2.50 0.038 1883 565.2 179.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10769 476.1 7.9 185 10774 roll 1.31 - - 2868 - 2.65 0.065 474 -531.7 179.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10828 471.0 8.4 186 10833 done 1.31 - - 2869 - 2.47 0.038 1876 567.6 179.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11177 445.7 7.2 193 11182 roll 1.31 - - 2869 - 2.62 0.066 478 -533.6 179.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11258 439.2 8.0 194 11267 done 1.31 - - 2869 - 2.42 0.038 1885 581.4 179.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11586 415.2 7.2 201 11591 roll 1.31 - - 2869 - 2.65 0.064 471 -533.6 179.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11678 407.8 7.8 202 11683 done 1.31 - - 2869 - 2.47 0.036 1882 571.3 179.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11994 384.5 7.0 209 11999 roll 1.31 - - 2869 - 2.62 0.064 475 -537.0 179.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12047 380.5 7.7 210 12052 done 1.31 - - 2869 - 2.47 0.036 1883 570.0 179.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12403 351.9 8.1 217 12408 roll 1.31 - - 2869 - 2.60 0.064 464 -545.8 179.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12468 346.7 8.1 218 12474 done 1.31 - - 2869 - 2.47 0.036 1873 570.4 179.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12811 327.0 5.2 225 12841 roll 1.31 - - 2869 - 2.72 0.064 471 -515.4 207.9 22.15 0.997 1318 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
12888 323.1 5.9 226 12901 done 1.34 0.08 0.042 2904 437.5 2.50 0.035 1883 564.8 216.0 6.43 1.051 1285 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
13217 298.0 8.0 233 13222 roll 1.35 - - 2904 - 2.65 0.064 469 -533.6 216.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13283 292.5 8.5 233 13288 done 1.35 - - 2905 - 2.47 0.035 1879 570.9 216.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13625 268.6 6.9 238 13630 roll 1.35 - - 2904 - 2.62 0.063 474 -536.3 216.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13670 266.2 5.2 238 13701 done 1.35 - - 2904 - 2.47 0.035 1888 572.5 244.2 21.90 0.943 1171 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
14030 232.1 10.0 243 14035 roll 1.39 - - 2904 - 2.65 0.063 472 -534.3 244.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14122 221.8 10.1 244 14127 done 1.39 - - 2904 - 2.47 0.035 1881 570.4 244.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14443 185.5 11.6 248 14448 roll 1.39 - - 2904 - 2.62 0.062 475 -536.6 244.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14535 174.4 12.4 249 14540 done 1.39 - - 2904 - 2.45 0.035 1875 571.4 244.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14856 144.9 8.6 253 14861 roll 1.39 - - 2904 - 2.62 0.061 469 -536.6 244.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14968 134.1 11.5 254 14973 done 1.39 - - 2904 - 2.47 0.035 1885 573.3 244.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15349 101.6 7.9 259 15354 roll 1.39 - - 2904 - 2.62 0.061 473 -538.9 244.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15455 93.6 9.4 260 15460 done 1.39 - - 2904 - 2.45 0.035 1874 571.8 244.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15843 64.4 6.7 265 15848 roll 1.39 - - 2904 - 2.60 0.062 476 -537.7 244.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15936 55.3 12.4 266 15946 done 1.39 - - 2904 - 2.42 0.035 1883 581.4 244.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16255 33.7 5.6 270 16279 roll 1.39 - - 2904 - 2.65 0.062 471 -532.8 262.5 14.38 0.816 1095 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
16366 22.1 12.2 271 16371 done 1.41 - - 2904 - 2.47 0.035 1876 568.8 262.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -