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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 81.87 of 150.00 AH used of 24V (45.42% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 72.94 of 100.00 AH used of 10V (27.06% remains) | |
| • Surface angle -36.6 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.074 | 972 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 29 | 0.5 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.52 | 0.049 | 1757 | 92.1 | 1.20 | 1.214 | 1520 | -355.0 | -487.5 | -12.15 | - | 3055 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.54 | 26.07 |
| 72 | -0.1 | 1.3 | 5 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.028 | 1940 | 411.8 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 26.01 |
| 122 | 4.8 | -13.6 | 11 | 130 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.050 | 1520 | -381.8 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.83 | 26.38 |
| 346 | 39.8 | -14.7 | 43 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.05 | 0.027 | 1965 | 423.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.25 |
| 396 | 46.9 | -14.7 | 49 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
| 445 | 54.3 | -15.1 | 55 | 454 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | 57.7 | -14.7 | 57 | 512 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.056 | 2186 | 92.5 | - | - | 2143 | - | - | 28.88 | 1.271 | 2484 | -20.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 | 23.77 |
| 513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | 62.4 | - | 61 | 564 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.5 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.25 | 1.251 | 1921 | -19.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.87 | 23.42 |
| 606 | 55.5 | 12.2 | 71 | 616 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.042 | 1711 | -375.7 | 487.5 | 0.35 | 0.003 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.34 | 25.76 |
| 741 | 37.9 | 12.8 | 90 | 751 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.87 | 25.91 |
| 791 | 31.6 | 12.6 | 96 | 800 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
| 840 | 25.2 | 12.7 | 102 | 849 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
| 889 | 19.0 | 12.0 | 108 | 898 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
| 938 | 13.7 | 11.4 | 114 | 947 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.048 | 1705 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.93 | 26.48 |
| 1040 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 1.4 | 10.9 | 129 | 1075 | done | 0.14 | 5.28 | 0.024 | 2385 | -97.9 | - | - | 2146 | - | 90.2 | -4.38 | - | 2382 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.57 | 26.25 |
| 1076 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||