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* dive
| • Previous call tries 3 | • 28.12 of 150.00 AH used of 24V (81.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.86 of 100.00 AH used of 10V (85.14% remains) | |
| • Surface angle -36.2 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | • bottom range 9.5 m at 50.0 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | - | - | 2192 | - | -586.5 | -12.30 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.20 | 26.07 |
| 39 | 0.8 | - | 1 | 72 | roll | -1.98 | 19.25 | 0.417 | 1732 | 78.0 | 2.03 | 0.241 | 2903 | 350.2 | -586.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.55 |
| 206 | 39.8 | -15.1 | 14 | 220 | done | -1.98 | - | - | 1732 | - | 1.92 | 0.107 | 2152 | -391.1 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.81 | 25.87 |
| 288 | 52.6 | -15.8 | 20 | 303 | roll | -1.98 | - | - | 1731 | - | 1.92 | 0.166 | 1428 | -377.1 | -586.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.79 | 26.16 |
| 330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | 59.6 | -16.3 | 23 | 381 | roll | -0.56 | 5.20 | 0.231 | 2191 | 88.5 | - | - | 2058 | - | - | 34.58 | 4.522 | 2174 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.79 | 23.65 |
| 382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 64.3 | - | 26 | 440 | roll | 1.98 | 8.85 | 0.137 | 2997 | 91.1 | 2.20 | 0.219 | 2829 | 350.5 | 586.5 | 34.53 | 4.415 | 1488 | -19.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.97 | 23.33 |
| 620 | 34.4 | 15.7 | 45 | 639 | done | 1.98 | - | - | 2997 | - | 1.95 | 0.102 | 2088 | -380.0 | 586.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.39 | 25.47 |
| 702 | 22.9 | 13.4 | 51 | 716 | roll | 1.98 | - | - | 2997 | - | 2.10 | 0.216 | 2828 | 352.4 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.81 | 25.45 | 25.82 |
| 836 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 3.0 | 14.7 | 62 | 876 | roll | -0.24 | 7.45 | 0.166 | 2318 | -91.1 | 2.28 | 4.176 | 2825 | -1.3 | -149.4 | -8.18 | - | 2351 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.20 | 25.75 |
| 877 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||