HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.85 of 91.80 AH used of 24V (47.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.00 of 61.20 AH used of 10V (62.41% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 46 - - - 2283 - -117.3 -51.00 - 2238 - - - - - - - - - - -
66 - -5.5 5 105 roll -1.17 11.77 0.166 2110 175.4 2.47 0.064 903 -558.7 -117.3 -21.55 - 3027 -36.6 - - - - - - - - - -
210 - -26.3 19 214 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.042 2292 562.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
515 - -21.6 66 519 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.058 3709 560.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
555 - -19.3 70 559 done -1.17 - - 2110 - 2.42 0.039 2313 -576.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
865 - -16.8 95 884 done -1.17 - - 2110 - - - 2305 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1185 - -16.3 111 1189 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.061 3709 554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1220 - -16.8 112 1224 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.042 2301 -570.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1525 - -13.4 128 1529 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.063 3712 546.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1580 - -14.3 130 1584 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.044 2310 -567.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
1905 - -14.1 143 1909 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.067 3706 547.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
1960 - -13.6 144 1964 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.049 2301 -562.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
2265 - -13.0 152 2269 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.070 3710 541.9 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
2365 - -14.9 154 2369 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.052 2303 -556.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
2705 - -13.7 163 2743 done -1.17 - - 2110 - - - 2296 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3065 - -14.2 172 3069 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 3704 541.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3235 - -13.3 176 3239 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 2302 -549.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3545 - -11.9 184 3549 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 3706 529.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3625 - -12.2 186 3629 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 2302 -550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3945 - -12.4 194 3949 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.083 3703 528.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4000 - -12.7 195 4004 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 2303 -542.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4305 - -12.0 203 4309 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.086 3706 525.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4340 - -13.2 203 4344 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.067 2300 -540.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4665 - -11.8 212 4669 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.090 3706 520.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4750 - -11.7 214 4754 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.070 2307 -538.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5065 - -11.4 222 5069 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.091 3701 522.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5105 - -12.8 223 5109 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 2302 -538.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5425 - -11.0 231 5429 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3701 518.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5495 - -11.1 232 5499 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 2302 -531.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5825 - -10.9 241 5829 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3701 518.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5935 - -11.7 243 5939 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2304 -531.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6265 - -11.8 252 6269 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3703 518.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6335 - -12.6 253 6339 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2300 -533.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6665 - -11.7 262 6669 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3704 516.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6720 - -11.9 263 6724 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2300 -533.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7025 - -10.7 271 7029 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3706 516.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7105 - -11.4 273 7109 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2299 -535.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7426 - 10.5 281 7544 done -0.31 0.93 0.107 2299 203.2 - - 2299 - - 101.57 1.509 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7545 - 4.4 284 7654 roll 1.17 1.58 0.085 2617 201.3 2.85 0.114 934 -478.9 117.3 103.82 1.476 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7710 - 7.8 288 7719 done 1.17 - - 2617 - 2.72 0.076 2348 519.9 122.6 4.35 1.542 2046 -5.1 - - - - - - - - - -
8025 - 7.9 296 8029 roll 1.18 - - 2617 - 2.75 0.097 3764 514.9 125.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8150 - 9.3 299 8154 done 1.18 - - 2617 - 2.67 0.071 2342 -532.6 125.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8465 - 8.7 307 8469 roll 1.18 - - 2617 - 2.78 0.095 3759 509.7 125.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8545 - 9.9 309 8549 done 1.18 - - 2617 - 2.65 0.072 2350 -531.7 125.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8865 - 9.3 317 8869 roll 1.18 - - 2617 - 2.75 0.094 3760 512.7 125.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8930 - 11.4 318 8934 done 1.18 - - 2617 - 2.63 0.071 2349 -536.5 125.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9265 - 9.1 327 9269 roll 1.18 - - 2617 - 2.75 0.094 3758 512.4 125.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9415 - 9.2 330 9419 done 1.18 - - 2618 - 2.65 0.072 2348 -532.1 125.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9745 - 8.0 339 9749 roll 1.18 - - 2618 - 2.75 0.093 3763 514.5 125.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9810 - 9.2 340 9814 done 1.18 - - 2617 - 2.65 0.071 2349 -533.6 125.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10145 - 7.4 349 10164 roll 1.18 - - 2617 - 2.80 0.092 3761 504.3 139.6 13.32 1.472 1977 -4.7 - - - - - - - - - -
10350 - 8.4 354 10354 done 1.20 - - 2617 - 2.65 0.071 2349 -532.8 139.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10665 - 7.1 362 10689 roll 1.20 - - 2617 - 2.80 0.091 3764 505.4 160.4 17.55 1.428 1893 -4.7 - - - - - - - - - -
10745 - 8.5 364 10749 done 1.22 - - 2617 - 2.67 0.071 2350 -529.6 160.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11065 - 7.4 372 11084 roll 1.22 - - 2617 - 2.78 0.091 3760 507.2 174.6 12.50 1.428 1834 -4.7 - - - - - - - - - -
11145 - 9.4 374 11149 done 1.24 - - 2617 - 2.67 0.071 2345 -530.0 174.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11465 - 8.1 382 11503 done 1.24 - - 2617 - - - 2346 - 174.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11825 - 9.1 391 11829 roll 1.24 - - 2617 - 2.75 0.091 3760 514.2 174.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11900 - 10.4 392 11904 done 1.24 - - 2617 - 2.63 0.069 2352 -535.4 174.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12225 - 8.6 401 12263 done 1.24 - - 2617 - - - 2352 - 174.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12585 - 6.7 410 12624 done 1.24 - - 2618 - - - 2352 - 202.6 22.98 1.313 1720 -4.9 - - - - - - - - - -
12945 - 7.0 419 12969 roll 1.27 0.13 0.064 2660 323.1 2.78 0.089 3758 505.8 223.5 17.30 1.302 1635 -4.9 - - - - - - - - - -
13055 - 10.6 421 13059 done 1.29 - - 2660 - 2.63 0.067 2349 -535.7 223.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13385 - 10.0 430 13424 done 1.29 - - 2661 - - - 2349 - 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13745 - 10.0 439 13749 roll 1.29 - - 2660 - 2.72 0.088 3761 519.1 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13785 - 12.1 440 13789 done 1.29 - - 2660 - 2.63 0.066 2340 -540.3 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14105 - 9.4 448 14109 roll 1.29 - - 2660 - 2.75 0.088 3761 516.7 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14170 - 9.9 449 14174 done 1.29 - - 2660 - 2.63 0.064 2351 -536.1 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14505 - 8.3 458 14509 roll 1.29 - - 2660 - 2.70 0.085 3760 521.9 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14605 - 8.9 460 14609 done 1.29 - - 2660 - 2.60 0.063 2353 -541.2 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14945 - 8.6 469 14949 roll 1.29 - - 2660 - 2.70 0.084 3763 522.2 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15060 - 9.3 471 15064 done 1.29 - - 2660 - 2.60 0.060 2350 -543.5 223.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15385 - 6.5 480 15424 done 1.29 - - 2660 - - - 2350 - 256.9 27.48 1.115 1499 -4.8 - - - - - - - - - -
15745 - 9.1 489 15783 done 1.33 - - 2660 - - - 2350 - 256.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16085 - 9.4 505 16089 roll 1.33 - - 2660 - 2.67 0.077 3767 530.7 256.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16190 - 10.7 510 16194 done 1.33 - - 2660 - 2.58 0.054 2341 -552.7 256.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16505 - 8.1 526 16509 roll 1.33 - - 2660 - 2.67 0.077 3763 532.6 256.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16575 - 8.8 529 16579 done 1.33 - - 2660 - 2.58 0.052 2340 -551.6 256.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16885 - 7.6 545 16904 done 1.33 - - 2660 - - - 2340 - 264.9 6.13 1.041 1467 -5.2 - - - - - - - - - -
17205 - 8.3 561 17209 roll 1.34 - - 2660 - 2.67 0.072 3769 535.2 264.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17300 - 9.5 565 17304 done 1.34 - - 2660 - 2.55 0.048 2348 -557.3 264.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17605 - 7.2 581 17624 done 1.34 - - 2660 - - - 2348 - 281.6 13.37 0.921 1397 -5.2 - - - - - - - - - -
17925 - 8.5 613 17929 roll 1.35 - - 2660 - 2.63 0.067 3766 539.2 281.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18020 - 9.6 622 18024 done 1.35 - - 2660 - 2.53 0.044 2347 -560.9 281.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18325 - 6.7 653 18354 roll 1.35 - - 2660 - 2.63 0.064 940 -535.0 310.7 23.67 0.825 1279 -5.0 - - - - - - - - - -
18400 - 6.9 660 18425 done 1.39 - - 2660 - 2.58 0.046 2356 548.8 335.6 19.75 0.806 1177 -5.2 - - - - - - - - - -
18725 - 6.6 712 18754 done 1.41 - - 2660 - - - 2356 - 366.1 23.95 0.775 1053 -5.2 - - - - - - - - - -
19055 - 6.6 778 19080 done 1.45 0.10 0.062 2694 340.0 - - 2357 - 396.2 23.50 0.746 931 -5.2 - - - - - - - - - -
19380 - 7.2 817 19399 done 1.48 - - 2694 - - - 2357 - 413.5 13.55 0.732 860 -5.2 - - - - - - - - - -