SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.59 of 350.00 AH used of 24V (61.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 156 - - - 1531 - -97.3 -60.35 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
89 3.7 -6.5 4 104 roll -0.60 9.73 0.412 1995 189.0 1.90 0.073 461 -563.2 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.85 14.51 -
297 30.0 -10.7 18 301 done -0.56 - - 1990 - 1.77 0.041 1514 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
597 57.5 -10.0 38 599 done -0.53 0.12 0.259 2016 216.7 - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.37 - -
897 84.1 -8.2 58 898 done -0.53 - - 2016 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1197 105.5 -6.8 78 1198 done -0.53 - - 2016 - - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1497 121.2 -4.5 98 1501 roll -0.53 - - 2016 - 1.90 0.085 463 -554.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
1603 126.6 -5.3 105 1606 done -0.53 - - 2011 - 1.77 0.042 1518 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
1901 144.7 -6.4 125 1905 roll -0.53 - - 2003 - 1.80 0.054 2577 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
2099 157.8 -6.5 138 2103 done -0.53 - - 2003 - 1.88 0.063 1510 -567.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
2398 176.1 -5.7 158 2399 done -0.53 - - 1999 - - - 1510 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2697 195.6 -7.3 178 2698 done -0.53 - - 2003 - - - 1507 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2997 219.7 -8.2 198 3001 roll -0.53 - - 2003 - 1.88 0.086 468 -552.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
3087 227.3 -8.6 204 3091 done -0.52 - - 1995 - 1.77 0.044 1523 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
3387 248.0 -6.6 224 3390 roll -0.52 - - 1987 - 1.80 0.055 2579 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
3461 252.8 -6.3 228 3466 done -0.52 0.12 0.231 2014 225.0 1.85 0.065 1521 -571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
3780 271.1 -5.9 239 3781 done -0.54 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4077 289.6 -6.1 249 4079 done -0.56 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4378 306.6 -5.5 259 4382 roll -0.57 - - 2015 - 1.90 0.086 467 -554.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
4481 313.2 -6.3 263 4485 done -0.57 - - 2010 - 1.77 0.044 1527 598.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.74 -
4799 332.9 -6.4 274 4803 roll -0.58 - - 2001 - 1.77 0.056 2574 591.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.68 -
4886 337.7 -6.4 277 4890 done -0.60 - - 2002 - 1.85 0.067 1520 -569.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.66 -
5188 358.9 -6.7 287 5189 done -0.60 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5487 377.2 -5.6 297 5488 done -0.60 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5787 392.5 -4.9 307 5789 done -0.60 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6088 409.2 -5.8 317 6091 roll -0.60 - - 1994 - 1.80 0.056 2576 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.69 -
6177 413.7 -6.0 320 6181 done -0.60 - - 1994 - 1.88 0.067 1513 -565.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
6477 433.7 -6.5 330 6478 done -0.60 - - 1994 - - - 1513 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6777 451.2 -5.6 340 6781 roll -0.60 - - 1994 - 1.90 0.089 464 -552.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.44 -
6851 456.1 -6.4 343 6855 done -0.60 - - 1986 - 1.77 0.044 1518 595.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.68 -
7168 479.8 -7.9 354 7171 roll -0.60 - - 1978 - 1.80 0.057 2576 587.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
7286 488.5 -8.4 358 7290 done -0.60 - - 1978 - 1.88 0.068 1515 -564.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7587 514.9 -8.2 368 7588 done -0.60 - - 1978 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7887 537.4 -7.2 378 7889 done -0.59 - - 1978 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8187 559.1 -7.2 388 8191 roll -0.59 - - 1971 - 1.83 0.056 2578 581.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.66 -
8276 564.6 -7.3 391 8280 done -0.59 - - 1972 - 1.88 0.067 1518 -563.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.61 -
8577 589.3 -7.9 401 8579 done -0.57 0.12 0.256 1998 216.7 - - 1518 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 - -
8878 610.5 -7.1 411 8879 done -0.58 - - 1998 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9177 630.1 -6.2 421 9181 roll -0.59 - - 1993 - 1.83 0.057 2577 578.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.52 -
9283 636.2 -5.9 425 9287 done -0.61 - - 1993 - 1.88 0.069 1521 -561.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.58 -
9599 653.7 -5.4 436 9600 done -0.61 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9898 670.4 -5.7 446 9899 done -0.61 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10197 686.7 -5.2 456 10201 roll -0.61 - - 1993 - 1.95 0.092 458 -545.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.35 -
10286 691.3 -5.8 459 10289 done -0.61 - - 1985 - 1.80 0.047 1519 589.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.65 -
10588 711.3 -6.8 469 10592 roll -0.61 - - 1977 - 1.80 0.057 2575 586.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.58 -
10706 718.7 -7.2 473 10710 done -0.61 - - 1977 - 1.88 0.070 1520 -561.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
11007 743.1 -7.8 483 11008 done -0.61 - - 1977 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11307 763.4 -6.3 493 11311 roll -0.61 - - 1969 - 1.83 0.058 2575 576.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.57 -
11396 767.7 -5.8 496 11400 done -0.61 - - 1969 - 1.90 0.070 1514 -558.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
11700 785.9 -5.7 506 11702 done -0.60 - - 1969 - - - 1514 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11997 804.6 -6.5 516 12000 roll -0.60 - - 1969 - 1.92 0.093 465 -546.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.37 -
12073 810.3 -7.4 519 12077 done -0.58 0.17 0.244 2000 182.4 1.80 0.047 1518 585.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.19 14.60 -
12389 831.0 -6.7 530 12390 done -0.60 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12688 851.7 -7.0 540 12689 done -0.62 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12987 871.8 -6.5 550 12988 done -0.63 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13289 888.9 -5.3 560 13290 done -0.65 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13587 904.7 -5.3 570 13589 done -0.67 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13888 922.2 -6.2 580 13889 done -0.69 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14187 942.7 -7.1 590 14189 done -0.71 0.12 0.148 1960 -341.7 - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.64 - -
14488 968.4 -8.6 600 14492 roll -0.69 - - 1952 - 1.85 0.060 2579 572.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.50 -
14636 979.7 -8.3 605 14640 done -0.68 - - 1952 - 1.92 0.072 1515 -554.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.43 -
14664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14664 begin apogee
14671 983.3 -8.1 606 14796 done -0.18 0.68 0.223 2128 258.8 - - 1396 - - 116.20 2.098 3062 -3.2 0.285 - - - - 1 - 14.01 - 12.95
14797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14797 begin climb
14801 988.9 - 610 14937 done 0.60 0.80 0.119 2378 312.5 - - 1395 - 97.3 127.75 2.099 2666 -3.1 0.278 - - - - 1 - 14.09 - 12.92
15223 981.8 4.6 625 15288 roll 0.57 - - 2378 - 1.90 0.060 2454 557.4 132.6 55.85 1.716 2522 -2.6 0.281 - - - - 1 - - 14.29 13.18
15403 972.4 6.1 631 15407 done 0.49 0.17 0.274 2349 -170.6 1.92 0.076 1400 -549.0 132.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.24 14.43 -
15705 954.9 5.4 641 15745 done 0.47 - - 2349 - - - 1399 - 147.4 32.88 1.260 2461 -1.8 0.263 - - - - 1 - - - 13.34
16034 937.2 5.2 652 16081 done 0.47 - - 2349 - - - 1400 - 167.7 40.12 1.456 2378 -2.1 0.253 - - - - 1 - - - 13.33
16365 918.7 5.5 663 16406 roll 0.47 - - 2348 - 1.80 0.056 2461 589.4 179.5 29.75 1.146 2331 -1.6 0.241 - - - - 1 - - 14.54 13.37
16452 913.4 5.9 666 16465 done 0.46 - - 2354 - 1.95 0.077 1391 -548.7 183.7 4.28 1.987 2314 -4.0 0.347 - - - - - - - 14.49 13.35
16785 893.1 6.4 677 16786 done 0.44 - - 2354 - - - 1391 - 183.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17082 872.7 6.9 687 17086 roll 0.44 - - 2354 - 1.85 0.058 2454 574.6 183.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.62 -
17171 867.7 6.7 690 17176 done 0.44 0.12 0.271 2337 -141.7 1.90 0.076 1399 -555.3 183.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
17474 849.2 5.8 700 17479 done 0.44 - - 2337 - - - 1400 - 188.9 4.00 1.967 2292 -4.8 0.390 - - - - - - - - 13.40
17773 831.0 6.0 710 17774 done 0.44 - - 2337 - - - 1400 - 189.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18072 812.9 6.1 720 18073 done 0.44 - - 2337 - - - 1400 - 189.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18372 794.6 6.2 730 18373 done 0.44 - - 2337 - - - 1400 - 189.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18673 776.7 5.9 740 18678 done 0.45 - - 2337 - - - 1400 - 192.8 3.97 1.911 2275 -4.3 0.331 - - - - - - - - 13.42
18972 758.9 5.9 750 18978 done 0.45 - - 2337 - - - 1400 - 197.2 4.28 1.890 2258 -4.0 0.303 - - - - - - - - 13.46
19272 740.5 6.2 760 19276 roll 0.45 - - 2337 - 1.85 0.059 2461 573.5 197.2 - - 2259 - - - - - - - - - 14.58 -
19332 737.6 6.4 762 19336 done 0.45 - - 2342 - 1.92 0.078 1402 -551.6 197.2 - - 2259 - - - - - - - - - 14.54 -
19632 717.0 6.5 772 19633 done 0.45 - - 2342 - - - 1401 - 197.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19932 699.3 5.7 782 19969 roll 0.46 - - 2342 - 1.85 0.060 2454 569.2 206.3 27.60 0.997 2222 -1.3 0.179 - - - - 1 - - 14.61 13.52
20021 694.9 5.8 785 20038 done 0.47 - - 2350 - 1.92 0.079 1397 -550.5 212.4 8.98 1.404 2198 -2.7 0.252 - - - - - - - 14.53 14.16
20340 677.2 5.0 796 20396 done 0.50 - - 2349 - - - 1397 - 236.1 44.22 1.396 2099 -2.2 0.207 - - - - 1 - - - 13.37
20699 659.1 4.8 808 20757 done 0.54 - - 2349 - - - 1397 - 265.0 48.28 1.431 1982 -2.4 0.212 - - - - 1 - - - 13.33
21060 638.3 6.2 820 21061 done 0.55 - - 2349 - - - 1397 - 265.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21358 616.7 7.5 830 21362 roll 0.56 - - 2349 - 1.85 0.059 2454 571.4 265.0 - - 1979 - - - - - - - - - 14.55 -
21433 610.8 7.8 833 21437 done 0.57 - - 2357 - 1.92 0.078 1398 -550.0 265.0 - - 1978 - - - - - - - - - 14.50 -
21747 587.5 6.9 844 21751 roll 0.57 - - 2365 - 1.98 0.103 345 -531.8 265.0 - - 1978 - - - - - - - - - 14.45 -
21808 584.0 7.1 846 21811 done 0.57 - - 2365 - 1.83 0.050 1407 580.3 265.0 - - 1978 - - - - - - - - - 14.62 -
22107 564.8 5.6 856 22146 roll 0.58 - - 2365 - 1.83 0.060 2454 572.1 276.8 29.05 0.972 1933 -1.5 0.171 - - - - 1 - - 14.64 13.55
22214 558.9 5.4 860 22258 done 0.60 - - 2373 - 1.92 0.079 1396 -551.0 292.7 34.58 1.103 1868 -1.9 0.181 - - - - 1 - - 14.52 13.46
22574 539.0 5.8 872 22580 done 0.61 - - 2373 - - - 1396 - 297.5 4.18 1.593 1848 -4.8 0.308 - - - - - - - - 13.50
22875 519.0 7.1 882 22878 roll 0.61 - - 2372 - 1.85 0.059 2455 572.4 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.52 -
22919 515.6 7.4 884 22923 done 0.61 - - 2380 - 1.92 0.078 1396 -551.6 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - 14.51 -
23234 488.8 9.0 895 23238 roll 0.61 - - 2388 - 1.98 0.103 339 -533.8 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - 14.45 -
23294 484.3 9.5 897 23297 done 0.61 - - 2388 - 1.83 0.049 1405 582.5 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - 14.64 -
23594 450.9 10.9 907 23595 done 0.61 - - 2388 - - - 1406 - 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23894 419.9 9.7 917 23895 done 0.61 - - 2388 - - - 1406 - 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24195 396.2 7.2 927 24198 roll 0.61 - - 2388 - 1.80 0.057 2450 580.0 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - 14.53 -
24253 393.1 6.9 929 24257 done 0.61 - - 2395 - 1.90 0.077 1401 -552.1 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - 14.51 -
24557 370.8 7.4 939 24558 done 0.60 - - 2395 - - - 1401 - 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24854 345.0 9.0 949 24855 done 0.59 - - 2395 - - - 1401 - 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25155 317.3 9.2 959 25159 roll 0.58 - - 2404 - 1.98 0.099 341 -535.4 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.41 -
25230 310.0 9.6 962 25234 done 0.56 0.15 0.240 2371 -220.0 1.83 0.046 1415 586.9 297.5 - - 1848 - - - - - - - - 14.27 14.63 -
25547 287.5 6.5 973 25551 roll 0.57 - - 2371 - 1.77 0.057 2445 581.9 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.57 -
25589 284.5 6.7 975 25593 done 0.58 - - 2376 - 1.90 0.074 1389 -555.8 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - 14.51 -
25904 261.1 7.8 986 25905 done 0.58 - - 2376 - - - 1389 - 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26204 238.5 7.2 1001 26208 roll 0.58 - - 2376 - 1.83 0.054 2443 576.0 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - 14.44 -
26249 235.3 7.2 1004 26253 done 0.58 - - 2383 - 1.88 0.073 1401 -554.3 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - 14.45 -
26549 214.2 6.9 1024 26550 done 0.58 - - 2382 - - - 1401 - 297.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26849 193.0 7.3 1044 26851 done 0.58 - - 2383 - - - 1400 - 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27149 168.5 8.6 1064 27150 done 0.58 - - 2383 - - - 1400 - 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27449 148.5 5.6 1084 27485 done 0.60 - - 2383 - - - 1400 - 308.3 28.75 0.749 1805 -1.5 0.058 - - - - 1 - - - 13.74
27780 128.5 7.0 1106 27781 done 0.61 - - 2383 - - - 1400 - 308.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
28079 105.0 7.5 1126 28080 done 0.63 - - 2383 - - - 1400 - 308.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
28379 84.2 6.7 1146 28380 done 0.65 - - 2383 - - - 1400 - 308.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
28679 65.7 4.7 1166 28714 done 0.71 0.12 0.137 2432 408.3 - - 1399 - 340.7 31.60 0.786 1671 -4.3 0.068 - - - - - - 14.54 - 13.97
29010 36.7 9.3 1188 29011 done 0.69 - - 2432 - - - 1399 - 340.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
29309 8.6 8.7 1208 29310 done 0.68 - - 2432 - - - 1399 - 340.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
29382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29382 begin surface coast
29397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29398 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.30 6.62 0.065 155 -344.0 0.17 0.091 1524 735.3 342.68 - - 1665 - - - - - - - -