SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 118.77 of 350.00 AH used of 24V (66.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.82 - - 139 - - - 1531 - -175.2 -11.15 - 813 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 194 roll -0.82 10.12 0.303 2622 245.4 1.62 0.133 2396 534.0 -175.2 -132.95 - 3705 -21.8 - - - - - - - 14.33 14.31 14.73
340 18.1 -7.4 30 346 done -0.82 - - 2622 - 1.67 0.115 1512 -529.3 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.32 -
647 54.4 -10.3 61 653 done -0.82 - - 2622 - - - 1512 - -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
956 77.7 -7.3 92 957 done -0.82 - - 2621 - - - 1512 - -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
1256 96.5 -4.6 122 1261 roll -0.82 - - 2618 - 1.60 0.099 2396 552.5 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.40 -
1365 102.9 -7.0 132 1371 done -0.82 - - 2618 - 1.65 0.112 1524 -528.5 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.38 -
1672 132.2 -10.4 163 1673 done -0.82 - - 2618 - - - 1524 - -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1972 164.3 -10.2 193 1974 done -0.85 - - 2618 - - - 1525 - -175.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2273 193.4 -9.2 223 2278 roll -0.89 - - 2619 - 1.70 0.132 639 -521.2 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.28 -
2502 213.1 -8.4 245 2509 done -0.89 - - 2618 - 1.55 0.080 1513 563.9 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.42 -
2809 237.1 -7.9 276 2810 done -0.92 - - 2618 - - - 1513 - -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3118 263.2 -8.8 297 3124 roll -0.96 0.12 0.138 2558 -500.0 1.67 0.127 634 -526.3 -175.2 - - 3706 - - - - - - - - 14.64 14.28 -
3354 288.3 -12.1 304 3359 done -0.92 0.15 0.270 2587 193.3 1.50 0.080 1509 583.3 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
3670 324.3 -10.8 315 3675 roll -0.92 - - 2587 - 1.62 0.129 638 -537.7 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.37 -
3763 335.8 -11.8 318 3768 done -0.92 - - 2581 - 1.55 0.082 1519 568.4 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - 14.52 -
4099 372.6 -10.9 329 4104 roll -0.92 - - 2577 - 1.60 0.101 2404 553.1 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.47 -
4156 376.3 -10.8 330 4162 done -0.92 - - 2577 - 1.65 0.111 1515 -538.8 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - - 14.43 -
4464 409.4 -9.5 341 4469 roll -0.92 - - 2577 - 1.62 0.128 636 -542.6 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.33 -
4566 419.1 -10.2 344 4571 done -0.92 - - 2571 - 1.55 0.082 1516 567.7 -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - 14.50 -
4890 448.9 -8.5 355 4895 roll -0.92 - - 2566 - 1.58 0.102 2400 559.5 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.48 -
4967 454.2 -8.3 357 4972 done -0.92 - - 2566 - 1.67 0.114 1505 -535.9 -175.2 - - 3699 - - - - - - - - - 14.43 -
5285 483.8 -9.3 368 5290 roll -0.92 - - 2566 - 1.62 0.130 638 -535.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 14.37 -
5353 490.1 -9.7 370 5360 done -0.92 0.08 0.252 2582 200.0 1.55 0.084 1506 560.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
5685 523.5 -10.2 381 5690 roll -0.92 - - 2577 - 1.60 0.104 2401 559.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.45 -
5768 530.4 -10.5 383 5773 done -0.92 - - 2577 - 1.65 0.115 1522 -532.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 14.40 -
6081 568.3 -11.4 394 6082 done -0.92 - - 2577 - - - 1522 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6383 601.2 -10.7 404 6388 roll -0.92 - - 2577 - 1.70 0.132 639 -519.4 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.28 -
6420 605.0 -10.7 405 6426 done -0.92 - - 2571 - 1.58 0.086 1531 564.6 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.49 -
6751 637.2 -8.9 416 6756 roll -0.92 - - 2566 - 1.58 0.106 2403 551.9 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 14.43 -
6804 640.1 -8.7 417 6809 done -0.92 - - 2566 - 1.65 0.113 1526 -531.5 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 14.39 -
7118 666.8 -7.7 428 7123 roll -0.92 - - 2565 - 1.70 0.135 632 -525.9 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.31 -
7166 669.6 -7.8 429 7172 done -0.92 0.12 0.276 2586 175.0 1.60 0.086 1534 563.8 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
7486 694.9 -7.7 440 7492 roll -0.92 - - 2580 - 1.58 0.108 2400 548.1 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 14.40 -
7520 697.6 -7.9 441 7525 done -0.92 - - 2580 - 1.67 0.116 1521 -526.3 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 14.37 -
7857 728.0 -9.4 452 7858 done -0.92 - - 2580 - - - 1521 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
8154 755.9 -9.4 462 8159 roll -0.92 - - 2581 - 1.70 0.139 638 -519.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 14.31 -
8218 762.4 -9.8 464 8223 done -0.92 - - 2574 - 1.60 0.088 1529 556.9 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 14.43 -
8553 794.3 -9.5 475 8558 roll -0.92 - - 2568 - 1.62 0.111 2403 539.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 14.35 -
8707 808.8 -9.2 480 8712 done -0.92 - - 2568 - 1.65 0.118 1541 -522.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 14.31 -
9043 839.8 -9.2 491 9044 done -0.92 - - 2568 - - - 1541 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
9342 867.4 -9.3 501 9343 done -0.92 - - 2568 - - - 1541 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
9641 897.2 -10.1 511 9647 roll -0.95 - - 2568 - 1.75 0.142 636 -517.1 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 14.21 -
9875 921.1 -11.5 518 9880 done -0.95 - - 2565 - 1.62 0.093 1535 554.9 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 14.37 -
10189 957.4 -11.1 529 10190 done -0.95 - - 2565 - - - 1535 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10486 begin apogee
10492 990.3 -11.0 539 10670 roll -0.23 0.85 0.210 2806 283.5 - - 1533 - - 166.62 1.812 2979 -4.2 0.425 - - - - - - 14.08 - 13.25
10672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10672 begin climb
10675 1002.8 - 545 10857 roll 0.82 1.02 0.105 3159 346.1 1.70 0.114 2400 510.0 175.2 174.85 1.799 2274 -4.0 0.418 - - - - - - 14.11 14.07 13.23
11087 987.2 7.9 559 11093 done 0.77 - - 3166 - 1.67 0.129 1519 -527.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - - 14.36 -
11423 959.8 8.4 570 11429 roll 0.72 0.15 0.314 3129 -246.7 1.67 0.109 2408 532.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
11618 945.6 7.8 576 11623 done 0.69 - - 3135 - 1.73 0.132 1528 -508.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - - 14.35 -
11943 920.1 7.6 587 11945 done 0.66 0.12 0.311 3109 -216.7 - - 1528 - 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.30 - -
12243 899.3 6.8 597 12271 roll 0.68 - - 3109 - 1.62 0.112 2408 543.2 197.5 21.20 1.713 2178 -3.5 0.345 - - - - - - - 14.57 13.74
12350 892.8 6.9 600 12378 done 0.69 - - 3115 - 1.67 0.132 1538 -521.0 216.9 21.58 1.694 2099 -3.7 0.359 - - - - - - - 14.42 13.64
12696 864.6 8.1 612 12702 roll 0.69 - - 3122 - 1.75 0.151 630 -518.9 216.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.33 -
12748 861.9 8.1 613 12753 done 0.69 - - 3122 - 1.62 0.093 1535 558.6 216.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.47 -
13062 835.7 7.7 624 13067 roll 0.69 - - 3122 - 1.60 0.117 2405 543.8 216.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.45 -
13125 830.8 7.6 626 13130 done 0.69 - - 3128 - 1.70 0.134 1533 -512.9 216.9 - - 2086 - - - - - - - - - 14.38 -
13460 808.2 6.3 637 13503 done 0.71 - - 3129 - - - 1533 - 257.0 40.47 1.665 1942 -3.6 0.321 - - - - - - - - 13.67
13790 787.9 6.0 648 13848 roll 0.74 - - 3128 - 1.73 0.118 2403 502.9 309.2 53.25 1.623 1724 -4.1 0.369 - - - - - - - 14.23 13.54
13903 782.1 6.2 651 13959 done 0.77 - - 3135 - 1.67 0.135 1549 -511.4 354.9 48.00 1.587 1536 -3.9 0.359 - - - - - - - 14.22 13.41
14273 752.7 8.2 664 14279 roll 0.80 - - 3142 - 1.80 0.155 634 -508.3 354.9 - - 1522 - - - - - - - - - 14.29 -
14347 746.9 8.7 666 14352 done 0.82 - - 3142 - 1.65 0.093 1537 547.3 354.9 - - 1521 - - - - - - - - - 14.40 -
14673 714.3 10.3 677 14674 done 0.84 - - 3142 - - - 1536 - 354.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14970 681.5 11.0 687 14971 done 0.86 - - 3142 - - - 1536 - 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15270 648.5 10.7 697 15277 roll 0.89 0.10 0.168 3178 360.0 1.62 0.112 2407 537.7 354.9 - - 1519 - - - - - - - - 14.61 14.40 -
15315 644.4 11.0 698 15321 done 0.89 - - 3185 - 1.67 0.135 1543 -517.4 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.35 -
15641 606.3 11.2 709 15646 roll 0.89 - - 3192 - 1.75 0.151 636 -518.3 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.26 -
15704 598.7 11.4 711 15710 done 0.89 - - 3191 - 1.65 0.092 1548 552.7 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.44 -
16040 561.0 11.2 722 16041 done 0.89 - - 3192 - - - 1548 - 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16339 525.4 12.2 732 16340 done 0.89 - - 3192 - - - 1548 - 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16638 487.3 12.9 742 16644 roll 0.89 - - 3199 - 1.83 0.145 636 -498.4 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.19 -
16665 487.3 12.9 742 16672 done 0.89 - - 3199 - 1.62 0.089 1540 558.0 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.42 -
16972 444.5 12.5 753 16978 roll 0.89 - - 3198 - 1.58 0.109 2402 545.6 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.33 -
17024 440.1 12.6 754 17030 done 0.89 - - 3205 - 1.67 0.138 1545 -513.2 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.26 -
17339 400.1 11.8 765 17340 done 0.89 - - 3205 - - - 1545 - 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17638 367.0 10.5 775 17639 done 0.89 - - 3205 - - - 1545 - 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17938 338.1 9.5 785 17939 done 0.89 - - 3205 - - - 1545 - 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18238 308.7 10.2 795 18243 roll 0.89 - - 3205 - 1.62 0.112 2404 530.2 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.29 -
18275 305.0 10.4 796 18281 done 0.89 0.15 0.268 3177 -186.7 1.67 0.134 1547 -513.2 354.9 - - 1518 - - - - - - - - 14.10 14.25 -
18607 267.7 11.9 807 18613 roll 0.89 - - 3185 - 1.77 0.152 636 -514.7 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.19 -
18740 251.5 12.9 811 18745 done 0.89 - - 3184 - 1.62 0.087 1529 551.2 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.32 -
19055 213.6 10.7 841 19060 roll 0.89 - - 3191 - 1.75 0.151 636 -510.3 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.15 -
19102 208.8 10.9 845 19110 done 0.89 - - 3191 - 1.60 0.089 1525 555.6 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.33 -
19409 181.0 8.2 876 19410 done 0.89 - - 3187 - - - 1527 - 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
19709 157.4 8.0 906 19715 roll 0.89 - - 3191 - 1.65 0.103 2398 527.9 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.23 -
19773 151.7 9.0 912 19778 done 0.89 - - 3197 - 1.70 0.124 1525 -513.5 354.9 - - 1520 - - - - - - - - - 14.18 -
20089 121.7 9.9 943 20094 roll 0.89 - - 3203 - 1.70 0.138 636 -522.9 354.9 - - 1520 - - - - - - - - - 14.18 -
20173 113.2 10.0 951 20178 done 0.89 - - 3203 - 1.60 0.082 1527 556.9 354.9 - - 1521 - - - - - - - - - 14.19 -
20487 81.6 10.3 982 20492 roll 0.89 - - 3204 - 1.62 0.103 2401 539.5 354.9 - - 1522 - - - - - - - - - 14.19 -
20531 76.9 10.8 986 20537 done 0.89 0.12 0.263 3182 -183.3 1.75 0.132 1511 -508.6 354.9 - - 1523 - - - - - - - - 14.13 14.23 -
20848 44.9 10.4 1017 20853 roll 0.89 - - 3185 - 1.73 0.142 633 -507.5 354.9 - - 1523 - - - - - - - - - 14.09 -
20905 39.3 9.8 1022 20912 done 0.89 - - 3188 - 1.58 0.085 1511 555.7 354.9 - - 1523 - - - - - - - - - 14.31 -
21211 11.3 8.8 1053 21217 roll 0.89 - - 3188 - 1.65 0.100 2397 537.0 354.9 - - 1524 - - - - - - - - - 14.24 -
21259 6.9 10.3 1057 21268 done 0.89 - - 3194 - 1.73 0.127 1520 -506.9 354.9 - - 1525 - - - - - - - - - 14.21 -
21304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21304 begin surface coast
21334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21335 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.53 8.68 0.061 142 -351.6 - - 1520 - 610.80 125.15 0.127 497 -8.2 0.012 - - - - - -