ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.24 of 150.00 AH used of 24V (65.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.12 of 110.00 AH used of 10V (56.25% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.87 - - 110 - - - 782 - -73.8 -65.30 - 3235 - - - - - - - - - - -
89 5.5 -11.0 9 105 roll -0.87 9.55 0.224 2535 253.9 0.90 0.067 169 -681.1 -74.5 -1.67 - 3335 -59.9 - - - - - - - - - -
198 49.8 -35.9 28 206 done -0.87 - - 2532 - 0.82 0.020 869 853.7 -74.5 - - 3338 - - - - - - - - - - -
524 135.4 -19.7 89 532 roll -0.87 - - 2531 - 1.00 0.040 190 -679.0 -74.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
781 185.1 -19.0 135 788 done -0.87 - - 2527 - 0.77 0.020 880 896.1 -74.5 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1113 240.7 -15.6 196 1121 roll -0.87 - - 2517 - 1.83 0.016 2196 719.1 -74.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1230 257.3 -13.4 217 1237 done -0.87 - - 2518 - 2.10 0.032 785 -671.9 -74.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1564 307.5 -15.6 278 1572 roll -0.87 - - 2517 - 0.85 0.041 192 -697.6 -74.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1815 347.6 -16.0 324 1823 done -0.87 - - 2513 - 0.75 0.021 850 877.3 -74.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2149 395.7 -14.2 385 2156 roll -0.87 0.10 0.200 2536 230.0 0.98 0.041 197 -666.3 -74.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2402 431.8 -13.2 431 2410 done -0.87 - - 2533 - 0.73 0.021 827 863.0 -74.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2736 472.0 -12.3 492 2744 roll -0.87 - - 2533 - 0.93 0.041 197 -677.4 -74.5 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2790 478.9 -12.8 501 2797 done -0.87 - - 2529 - 0.65 0.022 760 866.2 -74.5 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3127 519.2 -11.9 548 3130 roll -0.87 - - 2530 - 0.82 0.043 197 -686.6 -74.5 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3210 530.0 -11.8 555 3218 done -0.87 - - 2526 - 0.65 0.022 745 843.1 -74.5 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3536 566.5 -11.5 586 3539 roll -0.87 - - 2526 - 0.80 0.044 201 -680.0 -74.5 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3700 586.8 -12.2 600 3706 done -0.87 - - 2522 - 0.65 0.024 740 829.2 -74.5 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4031 621.5 -9.8 622 4035 roll -0.88 - - 2522 - 0.80 0.044 198 -677.5 -87.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4252 646.3 -11.9 631 4259 done -0.88 - - 2521 - 0.65 0.024 732 821.5 -87.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4568 682.6 -11.7 647 4571 roll -0.88 - - 2518 - 2.03 0.019 2135 691.1 -87.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4601 686.4 -10.9 648 4605 done -0.89 - - 2519 - 2.12 0.036 736 -659.9 -90.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4918 721.7 -11.2 663 4922 roll -0.89 - - 2518 - 0.80 0.047 192 -680.0 -90.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5013 732.6 -10.6 667 5017 done -0.89 - - 2518 - 0.65 0.024 722 815.4 -95.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5343 766.5 -10.4 683 5346 roll -0.90 - - 2519 - 0.77 0.047 202 -675.3 -102.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5434 776.6 -11.2 687 5437 done -0.90 - - 2517 - 0.65 0.024 717 792.3 -102.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5767 811.0 -10.5 703 5770 roll -0.91 - - 2507 - 2.03 0.018 2128 695.1 -108.4 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5824 816.8 -9.6 705 5828 done -0.93 - - 2507 - 2.17 0.037 727 -645.6 -123.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6145 851.1 -10.7 721 6147 done -0.93 - - 2507 - - - 727 - -126.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6457 884.0 -10.5 736 6460 roll -0.94 - - 2507 - 0.77 0.047 202 -681.8 -133.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6643 905.8 -11.6 744 6647 done -0.94 - - 2506 - 0.65 0.026 711 783.1 -133.2 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6971 939.5 -10.1 760 6975 roll -0.95 - - 2505 - 2.05 0.020 2146 700.0 -143.5 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7005 942.7 -9.2 761 7012 done -0.98 - - 2505 - 2.17 0.038 719 -657.6 -162.9 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7322 972.9 -9.3 777 7325 roll -1.00 - - 2505 - 2.05 0.021 2145 695.6 -181.2 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7355 975.9 -8.4 778 7361 done -1.03 - - 2505 - 2.17 0.038 731 -651.6 -207.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7648 begin apogee
7656 1001.6 8.7 793 7720 roll -0.14 0.85 0.149 2765 305.9 - - 980 - - 56.90 1.418 3029 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
7721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin climb
7723 1002.8 - 796 7905 done 1.03 1.02 0.060 3153 380.4 - - 980 - 207.9 175.82 1.370 2181 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8223 901.1 24.2 820 8227 roll 1.03 - - 3153 - 2.05 0.024 2375 680.5 207.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8345 871.9 23.6 825 8353 done 1.03 - - 3161 - 2.12 0.035 1013 -642.5 207.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8662 795.7 24.0 841 8665 roll 1.03 - - 3161 - 2.00 0.024 2369 678.0 207.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8687 790.3 22.9 842 8691 done 1.03 - - 3170 - 2.08 0.035 1004 -656.2 207.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9014 713.2 23.0 858 9018 roll 1.03 - - 3170 - 2.00 0.023 2372 684.0 207.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9179 677.1 21.3 865 9183 done 1.03 - - 3179 - 2.05 0.035 1018 -660.5 207.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9501 603.3 23.3 881 9505 roll 1.03 - - 3178 - 1.95 0.025 2367 691.8 207.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9562 589.4 21.2 885 9570 done 1.03 0.12 0.213 3159 -158.3 2.03 0.034 1023 -662.1 207.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9888 522.4 20.0 916 9892 roll 1.03 - - 3159 - 1.95 0.024 2374 692.8 207.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9923 515.7 19.7 919 9927 done 1.03 - - 3166 - 2.00 0.036 1047 -663.5 207.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10254 452.6 18.8 972 10263 roll 1.03 - - 3167 - 1.95 0.024 2364 675.4 207.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10375 430.4 18.3 993 10381 done 1.03 - - 3175 - 1.95 0.036 1067 -665.1 207.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10707 365.0 19.1 1054 10715 roll 1.03 - - 3175 - 1.92 0.024 2370 678.6 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10729 360.7 19.2 1057 10736 done 1.03 - - 3183 - 1.98 0.035 1054 -664.6 207.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11064 299.0 17.5 1118 11072 roll 1.03 - - 3190 - 1.30 0.044 192 -663.1 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11226 269.2 19.7 1147 11235 done 1.03 0.10 0.195 3161 -290.0 1.17 0.023 1049 732.5 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11561 218.4 15.8 1208 11569 roll 1.03 - - 3161 - 1.95 0.023 2384 684.6 207.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11811 185.3 11.5 1254 11819 done 1.03 - - 3169 - 2.05 0.034 1045 -653.2 207.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12146 152.7 9.6 1315 12162 roll 1.05 - - 3176 - 1.33 0.043 181 -649.6 222.8 10.38 0.691 2120 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
12405 121.6 10.3 1362 12421 done 1.06 - - 3176 - 1.17 0.021 1074 763.2 231.3 8.52 0.636 2085 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
12744 87.9 9.2 1424 12767 roll 1.08 - - 3181 - 1.38 0.041 187 -642.8 250.7 16.98 0.655 2005 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
12792 84.0 7.0 1431 12831 done 1.13 - - 3182 - 1.20 0.021 1090 752.5 291.2 32.58 0.665 1842 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
13152 43.1 11.0 1496 13159 roll 1.14 - - 3188 - 1.35 0.040 193 -664.4 292.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13199 35.7 16.2 1504 13207 done 1.14 - - 3188 - 1.17 0.019 1096 771.8 292.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13474 begin surface coast
13502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13502 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.46 - - 113 - - - 774 - 400.08 87.70 0.535 1398 -5.0 0.001 - - - - - -