Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.28 of 91.80 AH used of 24V (51.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.64 of 61.20 AH used of 10V (46.66% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -6.82 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 484
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 416 - - - 2360 - -101.9 -66.68 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 -0.4 -18.9 13 115 roll -2.39 10.07 0.170 2202 177.4 1.70 0.037 3359 587.6 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
276 39.5 -18.9 44 283 done -2.21 0.17 0.104 2242 235.3 1.73 0.023 2284 -621.4 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
621 90.4 -13.0 105 627 roll -2.14 0.10 0.122 2261 190.0 1.60 0.031 1309 -609.4 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
673 97.3 -13.3 114 679 done -2.10 - - 2261 - 1.65 0.023 2319 612.1 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1017 132.5 -9.5 175 1023 roll -2.10 - - 2260 - 1.75 0.038 3369 600.0 -101.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1136 144.9 -10.4 196 1142 done -2.10 - - 2261 - 1.70 0.024 2291 -634.1 -101.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1481 174.6 -8.6 257 1486 roll -2.11 - - 2261 - 1.60 0.034 1325 -603.8 -107.8 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1572 182.2 -8.5 273 1578 done -2.12 - - 2261 - 1.65 0.025 2344 617.6 -115.3 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1916 211.3 -9.3 334 1921 roll -2.16 - - 2261 - 1.73 0.042 3369 592.5 -115.3 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1995 219.0 -9.5 348 2001 done -2.16 - - 2261 - 1.62 0.025 2337 -637.0 -115.3 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2339 250.1 -8.9 409 2341 done -2.20 - - 2261 - - - 2336 - -117.6 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2659 276.5 -8.3 439 2660 done -2.26 - - 2261 - - - 2336 - -127.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2977 302.8 -8.0 469 2981 roll -2.32 0.15 0.060 2214 -313.3 1.73 0.036 1321 -586.7 -142.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3022 307.0 -8.7 473 3026 done -2.33 - - 2214 - 1.70 0.028 2350 605.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3354 335.8 -8.8 504 3358 roll -2.33 - - 2214 - 1.75 0.046 3375 585.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3422 342.4 -9.7 510 3426 done -2.29 - - 2214 - 1.65 0.028 2363 -613.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3755 375.1 -10.4 541 3758 roll -2.29 - - 2214 - 1.80 0.041 1309 -585.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3800 380.0 -10.4 545 3803 done -2.29 - - 2214 - 1.73 0.028 2347 600.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4132 411.7 -9.1 576 4135 roll -2.29 - - 2214 - 1.77 0.048 3378 582.5 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4245 422.9 -9.6 586 4249 done -2.26 0.08 0.104 2233 237.5 1.65 0.030 2394 -596.4 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4574 453.0 -9.7 617 4578 roll -2.26 - - 2233 - 1.90 0.051 1308 -571.6 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4612 456.7 -9.3 620 4618 done -2.26 - - 2233 - 1.85 0.033 2381 580.0 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4940 486.6 -9.0 651 4941 done -2.26 - - 2233 - - - 2381 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5251 512.4 -8.1 674 5252 done -2.26 - - 2233 - - - 2381 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5560 538.6 -8.7 689 5561 done -2.26 - - 2233 - - - 2381 - -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5870 565.6 -8.8 704 5874 roll -2.26 - - 2233 - 1.95 0.070 1322 -543.1 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5960 573.4 -8.2 708 5964 done -2.26 - - 2233 - 1.85 0.054 2356 558.9 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
6296 601.3 -8.8 724 6300 roll -2.26 - - 2233 - 1.92 0.083 3377 531.8 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6334 605.1 -9.1 725 6340 done -2.26 - - 2233 - 1.73 0.058 2438 -542.8 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6650 631.8 -8.1 741 6651 done -2.26 - - 2233 - - - 2438 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6959 655.7 -7.7 756 6963 roll -2.26 - - 2233 - 2.17 0.102 1320 -515.2 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7021 660.7 -8.3 759 7025 done -2.26 - - 2233 - 2.03 0.087 2374 519.2 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7354 688.4 -8.4 775 7358 roll -2.26 - - 2233 - 2.03 0.120 3384 497.5 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7482 699.6 -8.6 780 7488 done -2.26 - - 2233 - 1.85 0.100 2449 -505.4 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7798 726.6 -9.2 796 7801 roll -2.26 - - 2233 - 1.95 0.046 1317 -580.5 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7870 733.4 -8.9 799 7874 done -2.26 - - 2233 - 1.85 0.033 2408 589.7 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8199 761.5 -8.4 815 8200 done -2.26 - - 2233 - - - 2409 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8506 787.5 -8.4 830 8507 done -2.26 - - 2233 - - - 2408 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8816 813.0 -8.5 845 8817 done -2.29 - - 2233 - - - 2408 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9125 838.9 -8.4 860 9129 roll -2.29 - - 2233 - 1.92 0.054 1318 -567.7 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9186 844.2 -8.8 862 9192 done -2.29 - - 2232 - 1.85 0.036 2400 584.9 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9506 870.7 -8.3 878 9507 done -2.33 - - 2232 - - - 2400 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9812 895.6 -8.1 893 9813 done -2.36 - - 2233 - - - 2400 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10121 919.0 -7.6 908 10123 done -2.39 0.10 0.078 2206 -270.0 - - 2400 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10430 946.8 -9.2 923 10434 roll -2.39 - - 2206 - 1.77 0.056 3399 564.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10479 951.5 -9.5 925 10483 done -2.39 - - 2206 - 1.70 0.035 2393 -591.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10742 begin apogee
10748 974.5 8.6 938 10838 done -0.52 1.92 0.096 2612 211.5 - - 2000 - - 85.07 1.436 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10839 begin climb
10841 977.2 - 942 10984 roll 2.47 2.90 0.057 3272 227.6 2.12 0.074 917 -510.8 146.0 129.95 1.402 2229 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11036 968.6 9.6 951 11041 done 2.33 0.17 0.112 3240 -188.2 1.88 0.033 2000 576.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11363 936.0 9.3 967 11365 done 2.25 0.12 0.117 3217 -191.7 - - 2000 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11673 907.8 9.0 982 11674 done 2.19 - - 3218 - - - 2000 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11982 878.7 9.7 997 11984 done 2.13 0.12 0.115 3194 -200.0 - - 2000 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12291 853.1 8.3 1012 12305 roll 2.11 - - 3194 - 1.83 0.049 3011 552.5 156.4 8.62 1.199 2187 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
12397 843.8 8.9 1016 12403 done 2.07 - - 3194 - 1.83 0.036 1954 -577.6 158.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12714 817.6 8.4 1032 12738 roll 2.09 - - 3194 - 1.92 0.047 3005 547.4 167.6 13.65 1.094 2141 -3.3 0.264 - - - - - - - - -
12826 807.5 8.7 1037 12836 done 2.06 - - 3194 - 1.80 0.038 1967 -576.7 172.1 5.78 1.048 2123 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
13152 778.4 8.7 1053 13161 roll 2.07 - - 3194 - 1.88 0.046 3017 558.5 176.1 5.18 0.995 2106 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
13251 769.3 8.9 1057 13257 done 2.07 - - 3194 - 1.77 0.037 1994 -578.0 178.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13568 742.2 8.8 1073 13577 done 2.08 - - 3194 - - - 1993 - 181.8 6.80 1.088 2083 -3.4 0.247 - - - - - - - - -
13876 714.6 8.8 1088 13885 roll 2.09 - - 3194 - 1.85 0.048 3015 552.4 184.6 4.07 0.846 2072 -2.7 0.245 - - - - - - - - -
13976 705.2 8.9 1092 13980 done 2.09 - - 3194 - 1.75 0.036 2003 -578.3 186.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14299 675.7 9.0 1108 14303 roll 2.09 - - 3194 - 1.98 0.061 905 -554.5 186.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14349 670.9 9.0 1110 14353 done 2.09 - - 3194 - 1.88 0.031 2003 584.0 186.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14676 642.5 8.7 1126 14687 roll 2.09 - - 3194 - 1.83 0.049 3008 549.2 190.5 6.75 1.039 2048 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
14771 633.9 9.1 1130 14775 done 2.09 - - 3194 - 1.77 0.038 1983 -579.1 190.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15094 606.6 8.3 1146 15109 roll 2.11 - - 3194 - 1.98 0.059 909 -542.4 201.0 11.00 1.127 2005 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
15155 601.1 9.6 1148 15158 done 2.11 - - 3194 - 1.90 0.032 2017 583.2 201.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15488 573.0 8.5 1164 15501 roll 2.12 - - 3194 - 1.80 0.049 3005 548.9 208.2 7.85 1.042 1976 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
15581 564.1 9.3 1168 15584 done 2.12 - - 3194 - 1.73 0.037 2021 -568.8 208.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15910 534.8 8.7 1184 15917 done 2.13 - - 3194 - - - 2021 - 212.3 5.40 0.905 1959 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
16217 506.5 8.9 1199 16220 roll 2.13 - - 3194 - 1.73 0.047 3004 568.2 214.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16262 502.2 9.3 1201 16265 done 2.13 - - 3194 - 1.70 0.036 2015 -581.8 214.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16594 472.5 8.8 1230 16606 roll 2.14 - - 3194 - 1.77 0.045 3016 565.5 216.8 6.07 0.913 1939 -3.1 0.174 - - - - - - - - -
16667 465.8 8.3 1236 16684 done 2.16 - - 3194 - 1.67 0.035 2040 -584.4 227.6 10.80 1.029 1897 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
17002 437.0 8.6 1268 17012 done 2.17 - - 3194 - - - 2040 - 233.0 6.35 0.904 1875 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
17333 408.1 9.3 1299 17336 roll 2.20 - - 3194 - 1.70 0.046 3012 571.8 233.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17383 403.4 9.3 1303 17389 done 2.20 - - 3194 - 1.62 0.035 2060 -587.7 233.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17710 376.1 8.6 1334 17719 done 2.24 0.10 0.077 3222 280.0 - - 2060 - 239.1 7.03 0.892 1850 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
18036 343.4 10.2 1365 18039 roll 2.24 - - 3222 - 1.67 0.046 3015 571.9 239.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18069 339.8 10.9 1368 18073 done 2.24 - - 3222 - 1.60 0.034 2076 -586.9 239.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18402 309.3 8.6 1399 18413 roll 2.25 - - 3222 - 1.70 0.046 3005 546.5 244.6 6.50 0.833 1828 -3.2 0.128 - - - - - - - - -
18517 298.6 9.7 1409 18520 done 2.25 - - 3222 - 1.58 0.034 2096 -575.3 244.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18849 268.6 8.9 1440 18853 roll 2.25 - - 3223 - 2.10 0.056 912 -563.8 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18876 265.9 9.1 1442 18882 done 2.25 - - 3222 - 2.05 0.031 2123 590.7 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19208 238.0 9.2 1485 19214 roll 2.25 - - 3222 - 2.17 0.052 905 -561.3 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19299 229.5 9.3 1501 19305 done 2.25 - - 3222 - 1.98 0.030 2076 591.4 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19642 200.7 8.2 1562 19659 roll 2.27 - - 3222 - 1.70 0.046 3015 552.4 258.0 12.88 0.864 1773 -4.2 0.104 - - - - - - - - -
19694 196.2 9.0 1571 19699 done 2.27 - - 3222 - 1.67 0.031 2031 -589.2 258.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20037 169.2 7.2 1632 20068 roll 2.31 - - 3222 - 2.05 0.053 916 -543.9 284.0 23.05 0.858 1667 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
20126 161.7 8.7 1648 20137 done 2.32 - - 3222 - 1.95 0.028 2073 593.3 288.9 5.90 0.696 1647 -3.4 0.084 - - - - - - - - -
20478 134.0 6.2 1710 20517 done 2.48 0.17 0.056 3277 323.5 - - 2074 - 330.2 35.42 0.821 1479 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
20858 101.7 8.0 1777 20880 roll 2.56 - - 3277 - 2.12 0.046 912 -548.1 345.2 13.65 0.758 1416 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
20985 91.2 8.0 1799 21008 done 2.63 0.10 0.070 3310 330.0 1.98 0.026 2101 600.5 359.7 13.65 0.741 1357 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
21350 61.5 8.9 1863 21356 roll 2.67 - - 3310 - 1.55 0.038 3009 585.8 361.0 - - 1355 - - - - - - - - - - -
21488 50.5 6.4 1887 21526 done 2.77 0.05 0.062 3347 740.0 1.52 0.025 2083 -609.2 398.6 32.97 0.713 1200 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
21867 20.6 8.4 1954 21879 done 2.83 - - 3347 - - - 2080 - 407.8 9.15 0.616 1161 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
22079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22079 begin surface coast
22110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22110 begin surface
SM -6.39 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2364 - 475.15 46.15 0.647 888 -5.9 -0.006 - - - - - -