Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.31 of 91.80 AH used of 24V (47.37% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 27.63 of 61.20 AH used of 10V (54.85% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 98.0 m at 700.8 m, depth 799 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2671 - -146.6 -40.88 - 3108 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -7.8 2 88 roll -1.10 12.27 0.164 2194 174.6 2.67 0.081 1264 -527.0 -146.6 -7.28 - 3502 -54.1 - - - - - - - - - -
179 14.8 -5.9 7 183 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.063 2691 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
502 33.4 -3.6 23 506 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.091 3782 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
603 39.5 -7.3 27 607 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.058 2677 -552.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
925 59.5 -4.4 43 927 done -1.10 - - 2194 - - - 2677 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1235 78.2 -7.5 58 1236 done -1.10 - - 2194 - - - 2677 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1544 106.8 -8.4 73 1545 done -1.10 - - 2195 - - - 2677 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1855 128.0 -5.4 88 1858 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.088 3786 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1901 131.0 -6.3 90 1905 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.059 2676 -546.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2235 155.5 -8.6 106 2236 done -1.10 - - 2195 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2544 181.3 -7.6 121 2548 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.071 1252 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2577 184.0 -7.9 122 2584 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2673 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2893 209.1 -8.1 138 2897 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.090 3783 523.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2932 212.6 -8.9 139 2938 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2670 -548.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3248 237.4 -7.7 155 3253 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.072 1248 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3276 239.8 -8.0 156 3281 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.062 2686 542.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3593 264.9 -8.0 171 3594 done -1.10 - - 2194 - - - 2686 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3902 290.8 -8.4 186 3904 done -1.10 - - 2194 - - - 2686 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4211 314.3 -7.2 201 4212 done -1.10 - - 2195 - - - 2686 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4521 337.2 -7.6 216 4525 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.069 1258 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4554 339.8 -7.8 217 4560 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2675 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4870 363.0 -7.4 233 4874 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.087 3783 527.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4926 367.5 -8.0 235 4930 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.055 2667 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5248 391.1 -7.0 251 5252 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.071 1252 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5275 393.1 -6.5 252 5280 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.059 2684 546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5591 415.8 -8.6 267 5595 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.087 3792 527.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5641 420.1 -8.5 269 5645 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2668 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5969 449.6 -9.5 285 5970 done -1.10 - - 2195 - - - 2668 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6278 476.7 -8.7 300 6283 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1258 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6329 481.2 -8.7 302 6333 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.059 2679 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6645 507.6 -8.2 317 6646 done -1.10 - - 2195 - - - 2679 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6954 530.2 -7.1 332 6957 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.086 3790 529.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7033 535.8 -7.5 335 7036 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2672 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7355 557.3 -6.6 351 7359 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.088 3790 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7400 560.8 -8.3 353 7404 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2674 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7734 584.8 -6.5 369 7738 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.069 1255 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7766 587.1 -7.4 370 7773 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.060 2684 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8083 612.6 -7.9 386 8087 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 1258 -544.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8127 616.1 -8.3 388 8132 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2675 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8449 643.8 -8.5 404 8453 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.067 1259 -544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8483 646.9 -8.8 405 8487 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.060 2677 545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8798 674.2 -8.7 420 8802 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.089 3789 524.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8845 678.4 -9.2 422 8848 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2670 -559.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9177 705.7 -7.7 438 9179 done -1.10 - - 2195 - - - 2670 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9487 728.7 -7.4 453 9491 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.071 1255 -544.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9520 731.2 -7.4 454 9526 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2676 542.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9836 751.5 -5.7 470 9840 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.093 3783 522.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9909 756.3 -6.1 473 9913 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.054 2674 -554.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10237 776.9 -7.3 489 10240 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.092 3790 514.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10305 783.1 -10.0 492 10309 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.057 2671 -551.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10388 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10388 begin apogee
10397 789.9 7.8 496 10530 done -0.42 0.77 0.107 2345 194.8 - - 2066 - - 126.68 1.216 2902 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
10530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10531 begin climb
10534 794.9 - 503 10663 done 1.10 1.55 0.056 2678 214.8 - - 2066 - 146.6 124.25 1.187 2304 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
10986 784.6 4.4 525 11043 roll 1.18 - - 2678 - 2.65 0.063 661 -530.2 206.1 51.83 1.167 2061 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
11179 773.4 6.2 533 11184 done 1.18 - - 2678 - 2.55 0.041 2089 560.0 206.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11506 754.6 5.7 549 11519 done 1.19 - - 2678 - - - 2089 - 217.1 10.90 1.054 2017 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
11814 736.1 6.3 564 11818 roll 1.19 - - 2678 - 2.60 0.069 3490 538.8 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11842 734.2 6.5 565 11847 done 1.19 - - 2678 - 2.58 0.044 2058 -555.0 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12165 714.7 5.8 581 12175 done 1.20 0.10 0.051 2715 370.0 - - 2058 - 224.3 7.80 0.997 1987 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
12473 694.9 6.3 596 12478 roll 1.20 - - 2715 - 2.67 0.066 3490 536.3 224.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12497 693.2 7.2 597 12501 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.044 2065 -558.8 224.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12824 671.9 6.3 613 12828 roll 1.20 - - 2715 - 2.55 0.061 666 -548.6 224.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12879 668.1 6.6 615 12886 done 1.20 - - 2715 - 2.47 0.038 2080 572.5 224.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13195 645.5 6.8 631 13199 roll 1.20 - - 2715 - 2.58 0.064 3484 544.2 224.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13212 644.1 7.2 631 13218 done 1.20 - - 2715 - 2.53 0.042 2063 -561.7 224.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13528 620.2 7.5 647 13532 roll 1.20 - - 2715 - 2.53 0.061 672 -549.8 224.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13600 614.0 8.5 650 13605 done 1.20 - - 2715 - 2.47 0.038 2081 570.4 224.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13923 592.7 5.4 666 13946 done 1.23 - - 2715 - - - 2082 - 247.1 20.60 1.065 1894 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
14251 574.8 5.5 682 14271 done 1.25 - - 2715 - - - 2082 - 265.1 16.77 1.032 1821 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
14580 553.5 6.4 698 14584 roll 1.25 - - 2715 - 2.60 0.060 668 -543.8 265.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14620 550.4 7.4 699 14626 done 1.25 - - 2715 - 2.47 0.038 2074 569.2 265.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14936 531.5 7.2 715 14937 done 1.25 - - 2715 - - - 2074 - 265.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15245 506.2 7.1 730 15249 roll 1.25 - - 2715 - 2.60 0.066 3483 541.9 265.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15267 504.6 7.5 731 15271 done 1.25 - - 2715 - 2.50 0.042 2074 -563.6 265.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15588 478.8 8.9 747 15592 roll 1.25 - - 2715 - 2.55 0.061 669 -551.0 265.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15638 474.0 9.4 749 15642 done 1.25 - - 2715 - 2.47 0.038 2082 572.1 265.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15959 444.2 9.2 765 15964 roll 1.25 - - 2715 - 2.60 0.059 659 -547.3 265.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16000 440.0 10.6 767 16004 done 1.25 - - 2715 - 2.50 0.038 2084 570.0 265.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16326 411.8 7.1 783 16327 done 1.25 - - 2715 - - - 2084 - 265.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16636 391.0 6.4 798 16637 done 1.25 - - 2715 - - - 2084 - 265.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16945 370.0 7.1 813 16946 done 1.25 - - 2715 - - - 2084 - 265.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17254 349.0 6.7 828 17258 roll 1.25 - - 2715 - 2.58 0.066 3484 542.6 265.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17298 345.8 7.6 830 17303 done 1.25 - - 2716 - 2.53 0.045 2071 -558.5 265.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17620 324.1 6.6 846 17621 done 1.25 - - 2715 - - - 2071 - 265.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17929 305.8 5.7 861 17950 roll 1.26 - - 2715 - 2.67 0.067 3488 530.7 276.1 11.18 0.820 1776 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
17984 302.1 7.0 863 17989 done 1.26 - - 2715 - 2.58 0.048 2067 -550.8 276.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18300 282.5 6.1 878 18301 done 1.26 - - 2715 - - - 2067 - 276.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18609 261.5 7.0 893 18614 roll 1.26 - - 2715 - 2.65 0.067 3488 536.2 276.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18655 258.1 7.6 895 18660 done 1.26 - - 2715 - 2.55 0.050 2074 -554.5 276.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18977 234.4 7.6 911 18978 done 1.26 - - 2715 - - - 2074 - 276.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19286 210.4 7.8 926 19290 roll 1.26 - - 2716 - 2.62 0.068 3483 537.8 276.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19310 208.6 7.9 927 19315 done 1.26 - - 2715 - 2.55 0.049 2065 -556.1 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19637 182.1 8.5 943 19638 done 1.26 - - 2715 - - - 2065 - 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19946 159.2 7.4 958 19950 roll 1.26 - - 2715 - 2.65 0.069 3482 534.7 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19990 155.7 7.7 960 19995 done 1.26 - - 2715 - 2.55 0.051 2069 -554.1 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20312 131.0 7.3 976 20313 done 1.26 - - 2715 - - - 2069 - 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20621 112.3 7.7 991 20625 roll 1.26 - - 2715 - 2.65 0.068 3490 536.2 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20643 110.2 9.9 992 20647 done 1.26 - - 2715 - 2.55 0.051 2075 -554.9 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20965 83.7 8.0 1008 20969 roll 1.26 - - 2715 - 2.58 0.064 661 -548.1 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21072 74.5 7.4 1013 21077 done 1.26 - - 2715 - 2.50 0.041 2082 568.4 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21401 47.5 8.3 1029 21405 roll 1.26 - - 2715 - 2.60 0.070 3488 540.8 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21464 41.3 8.9 1032 21468 done 1.26 - - 2715 - 2.58 0.054 2065 -551.6 276.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21792 26.1 3.0 1048 21886 roll 1.39 0.12 0.050 2748 275.0 2.70 0.065 656 -521.9 383.2 85.10 0.695 1339 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
21929 17.5 7.7 1054 21933 done 1.39 - - 2748 - 2.58 0.049 2075 550.0 383.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22098 begin surface coast
22119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22120 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.94 11.93 0.028 45 -226.6 - - 2681 - 383.89 - - 1337 - - - - - - - -