Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.54 of 91.80 AH used of 24V (35.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.96 of 61.20 AH used of 10V (52.69% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -1.23 - - 32 - - - 1882 - -146.6 -42.03 - 2477 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -4.1 2 132 roll -1.23 11.60 0.139 2225 189.1 2.62 0.063 3305 543.1 -146.6 -41.67 - 3476 -24.0 - - - - - - - - - -
384 44.2 -11.1 16 388 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1905 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
713 73.7 -9.4 32 717 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3311 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
904 98.4 -10.0 40 910 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1892 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1219 129.9 -10.4 56 1220 done -1.23 - - 2225 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1528 166.4 -10.7 71 1532 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3306 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1617 176.7 -12.0 75 1622 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1939 216.0 -11.0 91 1940 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2248 248.4 -10.6 106 2253 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3311 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2356 260.8 -11.6 111 2360 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1899 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2681 297.3 -10.9 127 2682 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2991 330.9 -11.1 142 2995 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3309 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3062 339.0 -11.5 145 3066 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3384 372.4 -10.0 161 3385 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3693 399.3 -8.2 176 3698 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.049 3309 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3788 407.1 -7.9 180 3792 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1900 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4104 433.9 -8.4 195 4105 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4412 462.4 -10.1 210 4417 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3309 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4485 470.5 -11.4 213 4489 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4800 507.7 -12.1 228 4801 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5109 545.6 -10.9 243 5110 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5418 581.0 -11.7 258 5423 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3305 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5496 590.8 -12.0 261 5502 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.046 1894 -553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5811 630.7 -12.5 277 5813 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6121 664.8 -11.7 292 6125 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.057 3304 542.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6193 673.8 -12.2 295 6197 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 1900 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6508 683.4 -0.1 310 6512 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.068 495 -540.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6665 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6665 begin apogee
6674 683.7 - 317 6801 done -0.36 0.85 0.061 2418 227.1 - - 2114 - - 123.78 1.226 2878 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
6802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6802 begin climb
6804 684.1 - 323 6935 roll 1.23 1.58 0.064 2761 217.1 2.75 0.068 697 -515.3 146.6 121.65 1.193 2280 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
7191 680.6 3.6 340 7293 done 1.37 0.15 0.048 2802 273.3 2.55 0.048 2107 552.9 261.9 95.38 1.209 1810 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
7603 642.8 11.2 360 7607 roll 1.37 - - 2802 - 2.70 0.071 688 -525.6 261.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
7664 635.6 12.4 363 7668 done 1.37 - - 2803 - 2.55 0.048 2103 554.9 261.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
7990 597.8 11.1 379 7991 done 1.37 - - 2802 - - - 2103 - 261.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8299 563.9 11.2 394 8303 roll 1.37 - - 2802 - 2.58 0.057 3501 541.9 261.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8443 547.3 10.7 400 8450 done 1.37 - - 2802 - 2.55 0.048 2088 -554.1 261.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8759 512.4 11.5 416 8760 done 1.37 - - 2802 - - - 2088 - 261.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9068 474.3 12.6 431 9073 roll 1.37 - - 2802 - 2.60 0.052 3508 546.2 261.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9146 463.9 13.0 434 9152 done 1.37 - - 2802 - 2.53 0.045 2099 -556.9 261.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9462 426.1 12.2 450 9466 roll 1.37 - - 2802 - 2.58 0.051 3507 545.7 261.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9562 413.2 12.8 454 9568 done 1.37 - - 2803 - 2.53 0.044 2098 -556.9 261.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9877 372.0 12.8 470 9878 done 1.37 - - 2802 - - - 2098 - 261.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10187 333.0 12.4 485 10191 roll 1.37 - - 2802 - 2.55 0.051 3501 550.2 261.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10297 318.1 12.9 490 10301 done 1.37 - - 2802 - 2.50 0.044 2099 -560.8 261.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10625 278.9 10.6 506 10629 roll 1.37 - - 2802 - 2.55 0.050 3505 551.4 261.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10690 272.2 9.7 509 10695 done 1.37 - - 2802 - 2.50 0.042 2096 -563.6 261.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11017 233.5 11.6 525 11018 done 1.37 - - 2802 - - - 2096 - 261.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11327 195.4 14.1 540 11331 roll 1.37 - - 2802 - 2.58 0.050 3507 546.9 261.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11415 184.1 12.7 544 11419 done 1.37 - - 2802 - 2.50 0.041 2099 -563.2 261.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11742 144.6 11.9 560 11743 done 1.37 - - 2802 - - - 2099 - 261.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12052 108.3 10.1 575 12053 done 1.37 - - 2802 - - - 2099 - 261.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12361 73.2 12.4 590 12362 done 1.37 - - 2802 - - - 2099 - 261.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12671 45.8 9.1 605 12676 roll 1.37 - - 2802 - 2.55 0.049 3501 549.8 261.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12783 32.7 10.7 610 12787 done 1.37 - - 2802 - 2.50 0.040 2088 -565.2 261.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13111 2.3 8.1 626 13115 roll 1.37 - - 2802 - 2.58 0.049 3506 549.6 261.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13119 begin surface coast
13142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13143 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1895 - 300.00 34.83 0.809 1654 -4.5 0.001 - - - - - -