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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.69 of 150.00 AH used of 24V (89.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.79 of 100.00 AH used of 10V (96.21% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 820 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | -44.70 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.5 | -11.9 | 9 | 85 | done | -0.99 | 8.07 | 0.004 | 2461 | 203.3 | - | - | 1985 | - | -146.0 | -9.15 | - | 3444 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 66.0 | -14.7 | 73 | 425 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 112.1 | -13.2 | 113 | 756 | done | -0.99 | - | - | 2460 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 152.8 | -12.5 | 142 | 1075 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 190.6 | -12.1 | 157 | 1384 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 227.4 | -11.7 | 172 | 1694 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 263.5 | -11.6 | 187 | 2003 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 299.0 | -11.5 | 202 | 2312 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 335.7 | -11.3 | 208 | 2635 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 369.6 | -11.2 | 213 | 2943 | roll | -0.99 | - | - | 2460 | - | 3.15 | 0.004 | 365 | -514.0 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 372.1 | -11.0 | 213 | 2963 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | 3.10 | 0.004 | 2182 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 409.2 | -11.1 | 219 | 3301 | roll | -0.99 | - | - | 2460 | - | 3.38 | 0.004 | 443 | -514.5 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 414.0 | -10.7 | 219 | 3343 | done | -0.99 | - | - | 2460 | - | 2.38 | 0.004 | 2009 | 658.0 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 448.9 | -10.9 | 225 | 3660 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 481.6 | -10.8 | 230 | 3964 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4147 | 501.1 | 10.7 | 233 | 4297 | done | -0.23 | 0.88 | 0.003 | 2626 | 187.5 | - | - | 1805 | - | - | 145.55 | 0.005 | 2837 | -4.2 | 42.719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4300 | 504.8 | - | 235 | 4447 | done | 0.99 | 1.35 | 0.004 | 2885 | 191.9 | - | - | 1803 | - | 146.0 | 143.02 | 0.005 | 2239 | -4.2 | 43.146 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 448.5 | 14.1 | 243 | 4752 | roll | 0.99 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.004 | 3405 | 604.5 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 440.8 | 14.0 | 243 | 4808 | done | 0.99 | - | - | 2883 | - | 3.22 | 0.003 | 1872 | -476.1 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 397.9 | 13.9 | 249 | 5115 | roll | 0.99 | - | - | 2887 | - | 2.47 | 0.004 | 3408 | 621.9 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 394.9 | 13.7 | 249 | 5135 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | 2.45 | 0.004 | 1930 | -603.3 | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 347.9 | 13.8 | 255 | 5475 | done | 0.99 | - | - | 2886 | - | - | - | 1929 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 306.7 | 13.6 | 260 | 5781 | roll | 0.99 | - | - | 2885 | - | 2.55 | 0.004 | 3475 | 606.3 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 303.1 | 13.4 | 260 | 5808 | done | 0.99 | - | - | 2886 | - | 3.00 | 0.003 | 1994 | -493.7 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 260.8 | 13.4 | 275 | 6124 | roll | 0.99 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.004 | 476 | -614.6 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 258.0 | 13.7 | 276 | 6144 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.004 | 2026 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 215.2 | 13.1 | 292 | 6468 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 2026 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 175.5 | 12.8 | 307 | 6780 | roll | 0.99 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.004 | 512 | -586.8 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 172.8 | 12.5 | 308 | 6800 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | 2.45 | 0.004 | 2005 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 133.5 | 12.2 | 329 | 7117 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 2008 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 96.6 | 11.3 | 359 | 7437 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 2006 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 62.9 | 9.6 | 404 | 7772 | done | 1.00 | - | - | 2882 | - | - | - | 2006 | - | 151.4 | 6.12 | 0.005 | 2217 | -3.9 | 5.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 32.9 | 7.7 | 466 | 8155 | roll | 1.05 | - | - | 2884 | - | 3.08 | 0.004 | 407 | -519.2 | 197.4 | 38.90 | 0.005 | 2031 | -4.8 | 3.216 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 27.0 | 11.0 | 478 | 8177 | done | 1.05 | - | - | 2885 | - | 2.97 | 0.004 | 2169 | 593.3 | 197.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8394 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 817 | - | - | - | 1974 | - | 250.70 | 33.22 | 0.005 | 1815 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||