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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.99 of 150.00 AH used of 24V (95.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.81 of 100.00 AH used of 10V (97.19% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 79 | VBD | -0.84 | - | - | 149 | - | - | - | 2550 | - | -97.8 | -65.43 | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -7.4 | 10 | 106 | roll | -0.84 | 9.68 | 0.252 | 2426 | 235.2 | 2.12 | 0.083 | 3822 | 600.0 | -97.8 | -9.18 | - | 3665 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 31.3 | -14.7 | 43 | 266 | done | -0.84 | - | - | 2425 | - | 1.98 | 0.042 | 2562 | -636.4 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | 45.2 | 14.3 | 61 | 439 | done | -0.23 | 0.70 | 0.171 | 2626 | 287.1 | - | - | 2561 | - | - | 76.25 | 0.730 | 3265 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 49.1 | - | 75 | 524 | roll | 0.84 | 1.10 | 0.112 | 2984 | 325.5 | 2.35 | 0.048 | 1179 | -588.1 | 97.8 | 77.43 | 0.710 | 2864 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 41.6 | 12.1 | 91 | 539 | done | 0.84 | - | - | 2984 | - | 2.35 | 0.051 | 2571 | 592.3 | 97.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 23.3 | 13.4 | 116 | 674 | roll | 0.84 | - | - | 2984 | - | 2.10 | 0.065 | 3821 | 595.2 | 97.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 12.5 | 15.6 | 129 | 744 | done | 0.84 | - | - | 2993 | - | 1.98 | 0.043 | 2583 | -625.3 | 97.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 5.8 | 4.0 | 142 | 881 | roll | 0.95 | - | - | 2993 | - | 2.17 | 0.068 | 3827 | 573.3 | 185.0 | 68.55 | 0.693 | 2509 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 148 | - | - | - | 2562 | - | 325.02 | 106.60 | 0.689 | 1938 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||