WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.29 of 91.80 AH used of 24V (89.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.30 of 61.20 AH used of 10V (92.97% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.44 - - 427 - - - 2127 - -146.6 -59.75 - 2471 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -5.0 6 126 roll -1.44 10.35 0.143 2416 192.2 2.62 0.076 3550 543.1 -146.6 -24.55 - 3510 -42.3 - - - - - - - - - -
238 43.3 -21.2 21 243 done -1.44 - - 2416 - 2.55 0.049 2147 -550.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
572 105.9 -18.4 69 581 roll -1.44 - - 2416 - 2.45 0.056 747 -571.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
605 111.6 -17.7 72 614 done -1.44 - - 2417 - 2.47 0.047 2162 572.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
942 159.7 -13.6 101 951 roll -1.44 - - 2416 - 2.47 0.062 3559 565.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1003 168.5 -14.2 103 1007 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.047 2147 -564.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1318 215.0 -14.7 119 1337 done -1.44 - - 2416 - - - 2128 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1647 260.9 -13.6 135 1656 roll -1.44 - - 2416 - 2.53 0.066 3556 564.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1708 269.5 -14.4 137 1712 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.051 2151 -562.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2061 317.6 -13.4 151 2070 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.069 3560 552.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2105 323.6 -13.9 151 2114 done -1.44 - - 2416 - 2.47 0.053 2151 -570.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2429 366.1 -13.1 157 2488 done -1.44 - - 2416 - - - 2134 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2792 414.8 -13.5 163 2802 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.071 3558 558.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2859 423.8 -13.8 164 2868 done -1.44 - - 2416 - 2.47 0.054 2146 -571.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3228 468.2 -11.8 170 3237 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.074 3557 546.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3284 474.8 -12.1 170 3288 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.057 2152 -555.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3597 509.4 -11.0 176 3655 done -1.44 - - 2416 - - - 2135 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3961 550.2 -11.3 182 3970 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.074 3555 556.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4027 558.5 -11.8 183 4036 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.058 2150 -562.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4398 604.5 -12.4 189 4407 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.076 3554 544.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4487 616.1 -12.8 190 4495 done -1.44 - - 2416 - 2.47 0.059 2149 -568.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4834 657.4 -11.9 196 4843 roll -1.44 - - 2416 - 2.47 0.069 750 -566.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4877 662.8 -12.5 196 4887 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.061 2157 562.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5202 699.7 -11.3 202 5207 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.078 3556 542.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5274 708.5 -12.0 203 5283 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.061 2139 -566.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5639 753.7 -12.5 209 5648 roll -1.44 - - 2417 - 2.58 0.077 3558 550.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5672 758.3 -14.2 209 5681 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.061 2147 -557.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6008 801.4 -12.7 215 6017 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.077 3559 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6029 804.2 -13.6 215 6038 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.061 2141 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6378 847.5 -12.3 221 6387 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.078 3558 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6433 854.6 -12.1 221 6442 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.061 2147 -557.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6746 890.9 -11.4 227 6805 done -1.44 - - 2416 - - - 2143 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7110 928.3 -10.2 233 7119 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.081 3560 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7132 930.6 -11.2 233 7140 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.064 2146 -558.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7480 963.2 -9.4 239 7489 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.082 3557 542.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7529 968.5 -10.3 239 7538 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.064 2149 -556.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7792 993.7 9.7 244 7968 done -0.33 1.17 0.091 2664 212.0 - - 2131 - - 126.20 1.522 2910 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7971 996.7 3.4 247 8108 roll 1.44 1.75 0.061 3049 220.0 2.72 0.073 746 -509.2 146.6 125.85 1.467 2313 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
8127 985.7 12.3 249 8136 done 1.44 - - 3049 - 2.62 0.064 2147 534.7 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8463 944.7 12.1 255 8471 roll 1.44 - - 3049 - 2.62 0.078 3560 539.3 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8518 937.8 12.4 255 8527 done 1.44 - - 3049 - 2.60 0.064 2148 -543.1 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8831 901.0 11.7 261 8840 roll 1.44 - - 3049 - 2.58 0.076 749 -542.2 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8864 896.9 12.6 261 8872 done 1.44 - - 3049 - 2.60 0.064 2150 538.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9200 857.0 11.9 267 9208 roll 1.44 - - 3049 - 2.62 0.075 745 -536.3 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9243 851.5 12.4 267 9252 done 1.44 - - 3049 - 2.60 0.065 2158 543.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9568 810.8 12.5 273 9577 roll 1.44 - - 3049 - 2.60 0.076 3561 539.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9600 806.6 13.4 273 9609 done 1.44 - - 3049 - 2.58 0.061 2148 -547.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9936 765.4 12.2 279 9945 roll 1.44 - - 3049 - 2.55 0.074 749 -548.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9980 759.8 12.8 279 9989 done 1.44 - - 3049 - 2.58 0.064 2154 544.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10305 721.7 11.5 285 10363 done 1.44 - - 3049 - - - 2154 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10668 681.8 10.8 291 10677 roll 1.44 - - 3049 - 2.62 0.074 746 -537.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10701 678.3 10.8 291 10709 done 1.44 - - 3049 - 2.58 0.064 2157 546.9 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11036 644.4 10.1 297 11095 done 1.44 - - 3050 - - - 2157 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11399 606.1 10.6 303 11408 roll 1.44 - - 3049 - 2.60 0.073 748 -541.9 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11477 597.3 11.8 304 11486 done 1.44 - - 3049 - 2.55 0.063 2149 549.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11836 558.7 10.8 310 11844 roll 1.44 - - 3049 - 2.60 0.074 3564 544.2 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11863 555.8 10.7 310 11872 done 1.44 - - 3049 - 2.55 0.061 2148 -555.3 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12204 521.1 10.1 316 12263 done 1.44 - - 3049 - - - 2130 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12567 484.9 9.9 322 12576 roll 1.44 - - 3049 - 2.70 0.074 3561 530.0 149.5 1.73 1.398 2300 -5.2 0.187 - - - - - - - - -
12650 476.5 9.8 323 12660 done 1.45 - - 3049 - 2.55 0.059 2148 -554.1 154.3 3.90 1.316 2281 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
13003 442.1 9.7 329 13017 roll 1.45 - - 3049 - 2.60 0.071 746 -539.2 160.6 4.93 1.279 2256 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
13035 438.9 10.5 329 13044 done 1.46 - - 3049 - 2.60 0.062 2152 540.8 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13371 405.7 9.9 335 13429 done 1.46 - - 3049 - - - 2151 - 161.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13734 369.5 10.1 341 13793 done 1.46 - - 3050 - - - 2151 - 161.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14097 333.5 9.8 347 14112 roll 1.46 - - 3049 - 2.62 0.071 747 -535.9 166.7 4.90 1.204 2231 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
14163 326.8 10.4 348 14172 done 1.47 - - 3049 - 2.58 0.061 2151 544.2 166.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14493 293.8 9.9 354 14501 roll 1.47 - - 3049 - 2.58 0.070 748 -543.8 167.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14531 289.9 10.5 355 14540 done 1.47 - - 3049 - 2.55 0.063 2152 550.6 167.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14867 260.7 8.2 372 14907 roll 1.47 - - 3049 - 2.65 0.069 3564 532.8 206.7 31.88 1.062 2067 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
14947 253.3 10.5 375 14957 done 1.54 0.10 0.066 3076 270.0 2.60 0.057 2142 -546.9 206.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15283 212.9 12.4 392 15301 done 1.54 - - 3076 - - - 2142 - 206.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15613 173.5 11.9 408 15621 roll 1.54 - - 3076 - 2.53 0.070 747 -551.4 206.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15645 169.4 12.6 409 15654 done 1.54 - - 3076 - 2.55 0.058 2156 552.5 206.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15969 134.3 10.6 432 15978 roll 1.54 - - 3076 - 2.58 0.067 746 -546.5 206.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16008 130.0 11.0 435 16013 done 1.54 - - 3076 - 2.58 0.058 2146 542.6 206.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16333 97.4 9.2 466 16352 roll 1.54 - - 3076 - 2.70 0.067 737 -521.9 223.2 12.62 0.968 2001 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
16420 88.7 10.3 474 16429 done 1.56 - - 3076 - 2.58 0.058 2155 549.6 223.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16763 63.3 6.2 527 16834 roll 1.56 - - 3076 - 2.65 0.067 3557 529.1 307.5 65.07 0.893 1657 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
16919 50.3 9.0 556 16946 done 1.70 0.08 0.041 3114 475.0 2.60 0.058 2151 -540.8 329.4 16.85 0.886 1567 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
17274 17.2 7.5 598 17325 roll 1.73 - - 3114 - 2.67 0.067 749 -525.1 384.8 42.10 0.834 1342 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
17372 10.2 8.8 607 17404 done 1.82 0.10 0.061 3144 300.0 2.58 0.054 2156 545.3 412.0 20.88 0.825 1230 -5.4 0.007 - - - - - - - - -