WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.88 of 91.80 AH used of 24V (92.51% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 2.44 of 61.20 AH used of 10V (96.01% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2099 - -127.1 -40.58 - 2237 - - - - - - - - - - -
53 - -8.8 4 92 roll -0.88 12.10 0.176 2535 174.1 2.72 0.091 3517 521.3 -127.1 -22.65 - 3108 -38.5 - - - - - - - - - -
277 - -10.5 26 281 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2123 -540.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
582 - -10.0 80 586 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 3513 514.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
662 - -9.7 96 666 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.050 2118 -540.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
966 - -8.3 135 971 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 3511 512.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1032 - -8.4 141 1036 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2126 -543.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1337 - -7.9 172 1341 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 3519 512.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1432 - -8.8 181 1436 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2122 -541.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1747 - -7.2 207 1751 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.086 3516 512.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1962 - -8.4 217 1966 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.055 2122 -540.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2266 - -7.0 233 2285 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2587 - -7.1 249 2591 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.073 723 -531.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2642 - -7.7 251 2646 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.054 2115 545.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2947 - -6.4 267 2951 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.092 3517 515.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3002 - -6.7 269 3006 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2116 -538.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3307 - -6.1 285 3325 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3627 - -5.8 301 3631 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.093 3518 504.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3657 - -6.6 302 3661 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2120 -537.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3967 - -5.7 314 4025 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4327 - -5.5 320 4331 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.096 3517 502.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4377 - -6.4 320 4381 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.062 2124 -535.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4687 - -5.9 326 4745 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5047 - -6.2 332 5051 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.099 3523 499.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5097 - -6.6 332 5101 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2122 -532.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5407 - -6.0 338 5465 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5767 - -6.8 344 5825 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6127 - -5.9 350 6185 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6487 - -5.2 356 6491 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3522 494.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6532 - -6.1 356 6536 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2117 -530.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6847 - -5.2 362 6905 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7207 - -5.3 368 7265 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7567 - -5.9 374 7625 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7927 - -6.3 380 7931 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3516 494.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7962 - -5.9 380 7966 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -525.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8287 - -5.6 386 8345 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8647 - -5.5 392 8651 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.108 3516 491.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8677 - -7.2 392 8681 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2121 -526.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9007 - -5.6 398 9065 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9367 - -5.6 404 9425 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9727 - -5.8 410 9731 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3517 489.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9767 - -6.8 410 9771 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 2125 -525.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10087 - -5.6 416 10145 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10447 - -5.2 422 10451 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.087 704 -525.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10487 - -6.5 422 10491 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 2105 532.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10807 - -5.0 428 10811 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3522 492.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10862 - -5.6 428 10866 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2126 -522.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11167 - -4.9 434 11225 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11527 - -5.3 440 11531 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3527 486.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11557 - -5.9 440 11561 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2123 -520.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11887 - -5.0 446 11891 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.087 710 -523.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11917 - -5.3 446 11921 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2116 530.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12247 - -5.4 452 12251 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.120 3524 488.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12287 - -6.5 452 12291 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2120 -520.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12607 - -5.4 458 12665 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12967 - -5.2 464 13025 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13327 - -5.1 470 13331 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3522 483.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13367 - -5.5 470 13371 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2122 -518.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13687 - -5.2 476 13745 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14047 - -5.6 482 14105 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14407 - -4.8 488 14465 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14767 - -4.2 494 14825 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15127 - -4.1 500 15131 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3522 483.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15162 - -5.4 500 15166 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2126 -517.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15487 - -4.8 506 15545 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15847 - -4.9 512 15905 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16207 - -4.9 518 16211 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3522 481.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16237 - -4.6 518 16241 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2116 -516.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16567 - -4.3 524 16625 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16748 - 4.2 527 16866 done -0.29 0.60 0.097 2664 215.0 - - 2116 - - 111.60 1.542 2587 -4.6 - - - - - - - - - -
16867 - 2.3 529 16986 done 0.88 1.23 0.074 2923 210.6 - - 2115 - 127.1 109.68 1.500 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
17287 - 9.2 536 17291 roll 0.88 - - 2923 - 3.08 0.117 3579 475.3 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17357 - 9.2 537 17361 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.084 2174 -505.4 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17707 - 8.6 543 17765 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18067 - 8.2 549 18071 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.116 3577 480.8 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18107 - 8.8 549 18111 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.080 2177 -509.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18427 - 8.1 555 18485 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18787 - 8.5 561 18791 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.114 3578 483.4 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18857 - 9.3 562 18861 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.076 2178 -514.7 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19207 - 8.8 568 19211 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.112 3581 483.8 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19237 - 11.6 568 19241 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.076 2181 -518.5 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19567 - 8.6 574 19625 done 0.88 - - 2924 - - - 2182 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19927 - 9.1 580 19985 done 0.88 - - 2924 - - - 2182 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20287 - 8.6 586 20291 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.108 3579 490.2 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20332 - 9.4 586 20336 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.072 2174 -520.4 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20647 - 8.6 592 20705 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21007 - 8.6 598 21065 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21367 - 8.5 604 21371 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.105 3578 493.0 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21412 - 9.8 604 21416 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.070 2177 -524.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21727 - 8.1 610 21785 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22087 - 7.5 616 22091 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.103 3583 493.3 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22132 - 8.3 616 22136 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.068 2180 -525.5 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22447 - 6.9 622 22505 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22807 - 7.2 628 22811 roll 0.88 - - 2924 - 2.83 0.101 3580 495.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22862 - 8.0 628 22866 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.067 2183 -527.2 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23167 - 8.6 634 23225 done 0.88 - - 2924 - - - 2182 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23527 - 8.6 640 23531 roll 0.88 - - 2924 - 2.80 0.099 3579 498.9 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23572 - 8.1 640 23576 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.066 2181 -527.5 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23887 - 7.5 646 23945 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24247 - 6.6 652 24251 roll 0.88 - - 2924 - 2.67 0.080 769 -528.8 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24277 - 6.6 652 24281 done 0.88 - - 2924 - 2.63 0.061 2174 534.2 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24607 - 5.8 658 24616 roll 0.88 - - 2924 - 2.78 0.100 3582 506.5 131.9 3.72 1.240 2050 -4.8 - - - - - - - - - -
24652 - 5.8 658 24661 done 0.89 - - 2924 - 2.65 0.064 2177 -530.2 137.0 4.15 1.216 2028 -5.3 - - - - - - - - - -
24967 - 5.9 664 25026 done 0.90 - - 2924 - - - 2176 - 140.3 2.45 1.243 2016 -4.9 - - - - - - - - - -
25327 - 7.0 670 25385 done 0.90 - - 2924 - - - 2176 - 140.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25687 - 7.5 680 25691 roll 0.90 - - 2924 - 2.67 0.079 769 -527.0 140.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25717 - 7.8 681 25721 done 0.90 - - 2924 - 2.63 0.060 2174 534.2 140.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26027 - 6.9 697 26045 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 140.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26347 - 6.7 713 26365 done 0.90 - - 2924 - - - 2175 - 140.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26667 - 7.1 729 26671 roll 0.90 - - 2924 - 2.70 0.075 763 -523.0 140.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26717 - 5.4 731 26736 done 0.90 - - 2924 - 2.60 0.059 2173 542.3 158.0 14.70 1.052 1942 -5.0 - - - - - - - - - -
27047 - 6.9 748 27065 done 0.92 - - 2924 - - - 2172 - 158.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27367 - 6.0 764 27385 done 0.92 - - 2924 - - - 2173 - 158.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27687 - 6.3 780 27691 roll 0.93 - - 2924 - 2.67 0.073 774 -524.0 158.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27697 - 6.8 780 27701 done 0.93 - - 2924 - 2.60 0.056 2172 537.7 158.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28007 - 6.1 810 28016 done 0.93 - - 2924 - - - 2173 - 158.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28317 - 6.2 841 28321 roll 0.93 - - 2924 - 2.67 0.073 768 -526.2 158.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28372 - 6.1 846 28376 done 0.93 - - 2924 - 2.60 0.055 2172 540.0 158.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28676 - 5.2 877 28701 roll 0.93 - - 2924 - 2.78 0.088 3575 504.7 183.8 20.63 0.937 1838 -5.1 - - - - - - - - - -
28787 - 7.1 888 28791 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.058 2176 -531.9 183.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
29092 - 4.5 942 29136 roll 0.96 - - 2924 - 2.70 0.074 762 -523.7 231.7 38.65 0.894 1642 -5.1 - - - - - - - - - -
29162 - 4.9 956 29197 done 1.03 0.10 0.046 2962 380.0 2.63 0.054 2173 536.5 266.3 27.25 0.879 1502 -5.1 - - - - - - - - - -
29497 - 6.3 1022 29501 roll 1.08 - - 2962 - 2.72 0.087 3580 517.3 266.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
29547 - 8.2 1027 29551 done 1.08 - - 2962 - 2.60 0.056 2174 -540.8 266.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
29857 - 5.5 1058 29876 roll 1.08 - - 2961 - 2.65 0.071 769 -530.2 283.4 13.40 0.868 1432 -5.1 - - - - - - - - - -
29942 - 6.3 1066 29946 done 1.10 - - 2962 - 2.60 0.051 2168 538.1 283.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -