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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.21 of 91.80 AH used of 24V (92.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.65 of 61.20 AH used of 10V (94.04% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 41.1 m at 397.1 m, depth 438 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 417 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -41.28 | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.2 | -3.9 | 2 | 116 | done | -1.44 | 11.00 | 0.161 | 2425 | 182.5 | - | - | 2143 | - | -146.6 | -39.47 | - | 3430 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 56.0 | -16.5 | 19 | 419 | done | -1.30 | 0.17 | 0.094 | 2459 | 200.0 | - | - | 2143 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 101.3 | -14.5 | 34 | 726 | done | -1.30 | - | - | 2459 | - | - | - | 2143 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 142.5 | -13.3 | 49 | 1038 | roll | -1.30 | - | - | 2459 | - | 2.58 | 0.063 | 717 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 146.9 | -13.2 | 50 | 1073 | done | -1.30 | - | - | 2459 | - | 2.45 | 0.046 | 2122 | 573.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 189.4 | -13.7 | 66 | 1384 | done | -1.30 | - | - | 2459 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 232.3 | -13.8 | 81 | 1693 | done | -1.30 | - | - | 2459 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 273.2 | -13.1 | 96 | 2002 | done | -1.30 | - | - | 2459 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 313.3 | -13.0 | 111 | 2315 | roll | -1.30 | - | - | 2460 | - | 2.53 | 0.065 | 719 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 323.1 | -13.8 | 114 | 2388 | done | -1.35 | - | - | 2459 | - | 2.50 | 0.050 | 2141 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 362.4 | -12.0 | 129 | 2704 | roll | -1.35 | - | - | 2459 | - | 2.58 | 0.065 | 719 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 366.0 | -12.3 | 130 | 2731 | done | -1.35 | - | - | 2459 | - | 2.50 | 0.052 | 2145 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 405.5 | -13.4 | 145 | 3047 | roll | -1.35 | - | - | 2459 | - | 2.60 | 0.066 | 711 | -551.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 414.9 | -13.6 | 148 | 3114 | done | -1.41 | - | - | 2459 | - | 2.50 | 0.050 | 2129 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3229 | 430.1 | 13.2 | 154 | 3357 | done | -0.33 | 0.98 | 0.081 | 2669 | 214.3 | - | - | 1899 | - | - | 123.90 | 1.079 | 2831 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3361 | 435.7 | - | 160 | 3489 | done | 1.44 | 1.75 | 0.053 | 3058 | 222.3 | - | - | 1898 | - | 146.6 | 123.78 | 1.039 | 2233 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 403.7 | 10.0 | 181 | 3800 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.099 | 3031 | -180.0 | 2.50 | 0.069 | 531 | -546.8 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 399.1 | 10.9 | 183 | 3840 | done | 1.22 | - | - | 3031 | - | 2.45 | 0.048 | 1920 | 566.9 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 371.4 | 8.0 | 199 | 4206 | roll | 1.29 | - | - | 3030 | - | 2.62 | 0.067 | 534 | -529.0 | 189.8 | 36.92 | 0.992 | 2056 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 364.3 | 9.5 | 202 | 4256 | done | 1.24 | - | - | 3030 | - | 2.42 | 0.049 | 1899 | 564.0 | 200.8 | 10.77 | 0.899 | 2012 | -4.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 331.0 | 10.6 | 219 | 4579 | done | 1.24 | - | - | 3031 | - | - | - | 1912 | - | 200.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 300.3 | 9.5 | 234 | 4908 | roll | 1.26 | - | - | 3030 | - | 2.60 | 0.069 | 533 | -530.4 | 212.8 | 11.48 | 0.894 | 1962 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 294.2 | 11.2 | 236 | 4946 | done | 1.22 | - | - | 3030 | - | 2.40 | 0.048 | 1891 | 565.8 | 212.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 260.4 | 10.9 | 251 | 5260 | done | 1.22 | - | - | 3030 | - | - | - | 1894 | - | 212.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 228.3 | 9.9 | 266 | 5571 | roll | 1.22 | - | - | 3030 | - | 2.47 | 0.070 | 534 | -550.6 | 214.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 221.2 | 10.6 | 269 | 5640 | done | 1.22 | - | - | 3030 | - | 2.40 | 0.050 | 1896 | 567.5 | 214.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 189.4 | 9.5 | 285 | 5981 | done | 1.24 | - | - | 3030 | - | - | - | 1899 | - | 226.5 | 12.35 | 0.854 | 1907 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 157.0 | 9.6 | 301 | 6303 | done | 1.25 | - | - | 3030 | - | - | - | 1899 | - | 235.3 | 9.18 | 0.805 | 1871 | -3.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 126.4 | 10.2 | 316 | 6605 | roll | 1.25 | - | - | 3030 | - | 2.50 | 0.067 | 529 | -548.0 | 235.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 122.2 | 11.0 | 318 | 6645 | done | 1.25 | - | - | 3030 | - | 2.38 | 0.047 | 1883 | 568.9 | 235.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 87.8 | 11.1 | 334 | 6973 | roll | 1.30 | - | - | 3030 | - | 2.55 | 0.061 | 3323 | 564.7 | 235.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 85.2 | 10.9 | 335 | 6995 | done | 1.35 | - | - | 3031 | - | 2.53 | 0.052 | 1903 | -561.3 | 235.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 51.3 | 10.8 | 351 | 7317 | roll | 1.41 | - | - | 3030 | - | 2.58 | 0.060 | 3332 | 553.9 | 235.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 47.8 | 10.3 | 352 | 7353 | done | 1.49 | 0.17 | 0.050 | 3076 | 270.6 | 2.55 | 0.051 | 1893 | -564.3 | 235.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 11.2 | 11.2 | 368 | 7668 | roll | 1.43 | - | - | 3076 | - | 2.47 | 0.067 | 513 | -558.7 | 235.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 7.6 | 12.0 | 369 | 7697 | done | 1.32 | 0.22 | 0.091 | 3032 | -200.0 | 2.42 | 0.045 | 1905 | 575.2 | 235.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 420 | - | - | - | 2147 | - | 300.00 | 33.53 | 0.774 | 1608 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||