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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.17 of 150.00 AH used of 24V (89.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.17 of 100.00 AH used of 10V (91.83% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 19.3 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 1.6 | 0.2 | 6 | 160 | done | -1.41 | - | - | 190 | - | - | - | 1955 | - | -146.0 | -86.12 | 0.154 | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.44 | 26.28 |
| 163 | 2.8 | -2.3 | 15 | 182 | roll | -1.41 | 9.30 | 0.251 | 2587 | 257.7 | 3.50 | 0.067 | 3324 | 391.1 | -146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.38 | 26.29 |
| 624 | 24.2 | -2.9 | 61 | 635 | done | -1.41 | - | - | 2587 | - | 3.35 | 0.052 | 1937 | -414.0 | -146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.87 | 26.92 |
| 936 | 28.9 | 0.3 | 92 | 945 | roll | -1.41 | - | - | 2587 | - | 3.50 | 0.079 | 577 | -388.6 | -146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | 26.85 | 27.22 |
| 1256 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | 26.9 | - | 124 | 1369 | done | -0.63 | 0.88 | 0.164 | 2854 | 303.4 | - | - | 1930 | - | - | 99.00 | 0.867 | 1792 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 25.74 | 25.22 |
| 1370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | 23.8 | - | 135 | 1482 | roll | 1.41 | 1.85 | 0.112 | 3501 | 349.7 | 3.65 | 0.067 | 3305 | 376.7 | 146.0 | 99.57 | 0.819 | 1290 | -5.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.58 | 25.07 |
| 1529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -8.88 | 8.85 | 0.072 | 205 | 23.1 | 3.40 | 0.052 | 1984 | -2504.7 | 300.09 | 104.95 | 0.804 | 761 | 7.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||