prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.59 of 122.00 AH used of 24V (97.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.92 of 100.00 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -47.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 776.01 (beyond SM_CC=550) | • surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 66 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 260 | VBD | -1.43 | - | - | 710 | - | - | - | 2295 | - | -146.6 | -240.27 | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 4.1 | -4.8 | 24 | 325 | roll | -1.43 | 9.43 | 0.740 | 2334 | 172.2 | 3.25 | 0.713 | 3714 | 436.6 | -146.6 | -44.88 | - | 2862 | -17.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 50.1 | -23.0 | 47 | 488 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 2.97 | 0.668 | 2297 | -477.1 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 117.2 | -18.5 | 90 | 818 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.08 | 0.723 | 878 | -460.7 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 128.7 | -16.9 | 95 | 886 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.718 | 2302 | 445.0 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 180.8 | -15.9 | 117 | 1199 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 226.5 | -14.1 | 132 | 1513 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.25 | 0.735 | 3714 | 434.5 | -146.6 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 232.3 | -14.3 | 134 | 1551 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.00 | 0.688 | 2299 | -471.7 | -146.6 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 276.6 | -13.6 | 150 | 1873 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 317.3 | -13.0 | 161 | 2179 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 354.8 | -12.3 | 166 | 2484 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 391.8 | -12.3 | 171 | 2785 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 427.0 | -11.4 | 176 | 3091 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 455.8 | -9.3 | 181 | 3396 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.35 | 0.807 | 3716 | 423.0 | -146.6 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 460.4 | -9.6 | 181 | 3444 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.05 | 0.755 | 2297 | -465.2 | -146.6 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 489.6 | -9.4 | 187 | 3759 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.35 | 0.785 | 3712 | 422.4 | -146.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 497.0 | -10.6 | 188 | 3830 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.05 | 0.700 | 2297 | -463.9 | -146.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 525.4 | -7.3 | 194 | 4192 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.05 | 0.713 | 885 | -463.0 | -146.6 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 529.5 | -6.2 | 195 | 4253 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.740 | 2302 | 442.8 | -146.6 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 548.9 | -5.0 | 201 | 4618 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.30 | 0.827 | 3713 | 427.6 | -146.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 549.9 | 3.1 | 204 | 4877 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.05 | 0.775 | 2299 | -463.6 | -146.6 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 537.7 | 4.2 | 210 | 5185 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.35 | 0.814 | 3714 | 422.4 | -146.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 533.0 | 5.3 | 211 | 5267 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.10 | 0.780 | 2301 | -455.8 | -146.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 510.5 | 6.8 | 217 | 5616 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.15 | 0.795 | 880 | -451.1 | -146.6 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 505.1 | 8.9 | 218 | 5687 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.22 | 0.991 | 2303 | 441.9 | -146.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 478.0 | 7.7 | 224 | 6041 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.42 | 0.939 | 3714 | 412.6 | -146.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 475.4 | 7.6 | 224 | 6078 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.17 | 0.864 | 2298 | -446.7 | -146.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 452.7 | 6.9 | 230 | 6405 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.12 | 0.797 | 879 | -454.8 | -146.6 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 452.1 | 6.5 | 230 | 6414 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.38 | 0.876 | 2298 | 419.8 | -146.6 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 422.9 | 8.8 | 236 | 6762 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.837 | 884 | -441.9 | -146.6 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 417.5 | 11.3 | 236 | 6818 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.25 | 0.809 | 2301 | 436.0 | -146.6 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 386.1 | 10.3 | 242 | 7126 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.17 | 0.824 | 884 | -447.0 | -146.6 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 384.2 | 10.9 | 242 | 7141 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.30 | 0.879 | 2306 | 430.9 | -146.6 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 344.6 | 11.6 | 248 | 7490 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.38 | 0.847 | 3710 | 415.4 | -146.6 | - | - | 543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 338.8 | 14.4 | 248 | 7532 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.05 | 0.844 | 2300 | -462.3 | -146.6 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 298.3 | 12.7 | 254 | 7853 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.42 | 0.782 | 3715 | 413.7 | -146.6 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 291.6 | 13.6 | 256 | 7909 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.03 | 0.713 | 2300 | -467.0 | -146.6 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 254.1 | 11.4 | 272 | 8223 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.40 | 0.747 | 3711 | 415.0 | -146.6 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 248.4 | 14.0 | 274 | 8266 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.05 | 0.698 | 2300 | -462.6 | -146.6 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 211.4 | 11.6 | 290 | 8593 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.40 | 0.755 | 3711 | 415.0 | -146.6 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 204.9 | 13.6 | 292 | 8641 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.05 | 0.713 | 2299 | -463.0 | -146.6 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 164.7 | 12.5 | 308 | 8982 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.720 | 3713 | 441.9 | -146.6 | -19.12 | - | 2872 | -131.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 165.3 | -10.4 | 310 | 9014 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.00 | 0.685 | 2307 | -468.7 | -146.6 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 211.1 | -14.2 | 326 | 9335 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.12 | 0.740 | 879 | -457.7 | -146.6 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 218.2 | -13.9 | 328 | 9383 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.22 | 0.730 | 2299 | 441.0 | -146.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 260.9 | -13.3 | 344 | 9704 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.28 | 0.745 | 3716 | 432.0 | -146.6 | - | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 265.6 | -14.8 | 345 | 9738 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.00 | 0.690 | 2298 | -472.7 | -146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 308.1 | -11.2 | 361 | 10091 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.10 | 0.742 | 881 | -457.1 | -146.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 312.9 | -10.7 | 361 | 10134 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.718 | 2299 | 443.1 | -146.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 347.3 | -10.8 | 367 | 10455 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.30 | 0.867 | 3715 | 429.1 | -146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 352.6 | -12.5 | 367 | 10497 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.05 | 0.894 | 2307 | -461.6 | -146.6 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10815 | 386.1 | 10.2 | 373 | 10843 | done | -0.32 | 1.25 | 0.732 | 2578 | 195.2 | - | - | 2306 | - | - | 24.95 | 0.914 | 2462 | -7.0 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10846 | 386.1 | - | 373 | 10969 | roll | 1.43 | 1.80 | 0.881 | 2961 | 212.8 | 3.42 | 1.073 | 3712 | 411.1 | 146.6 | 114.85 | 0.973 | 2059 | -3.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 378.2 | 13.4 | 376 | 11040 | done | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.12 | 1.003 | 2299 | -452.9 | 146.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 311.8 | 21.6 | 382 | 11366 | roll | 1.43 | - | - | 2962 | - | 3.22 | 0.926 | 878 | -441.3 | 146.6 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11415 | 298.3 | 24.7 | 382 | 11422 | done | 1.43 | - | - | 2962 | - | 3.35 | 0.916 | 2299 | 424.2 | 146.6 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 212.2 | 29.9 | 398 | 11736 | roll | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.38 | 0.916 | 3714 | 418.6 | 146.6 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 205.8 | 30.0 | 399 | 11756 | done | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.10 | 0.770 | 2307 | -453.9 | 146.6 | - | - | 811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12073 | 105.6 | 28.5 | 421 | 12078 | roll | 1.43 | - | - | 2962 | - | 3.20 | 0.765 | 883 | -445.0 | 146.6 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 98.3 | 28.1 | 423 | 12104 | done | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.33 | 0.780 | 2298 | 424.9 | 146.6 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 6.7 | 23.0 | 466 | 12441 | roll | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.30 | 0.740 | 3715 | 429.4 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.87 | 10.32 | 0.633 | 707 | -218.4 | - | - | 2298 | - | 776.01 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||