Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.16 of 91.80 AH used of 24V (86.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.54 of 61.20 AH used of 10V (81.15% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.37 - - 360 - - - 2148 - -194.6 -75.62 - 2774 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -6.3 15 133 roll -1.37 10.60 0.174 2150 168.9 2.75 0.047 764 -503.3 -194.6 -18.98 - 3639 -45.6 - - - - - - - - - -
233 34.0 -20.7 36 237 done -1.37 - - 2150 - 2.75 0.023 2164 509.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
430 77.9 -21.1 55 434 roll -1.37 - - 2150 - 2.38 0.034 3579 594.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
602 109.8 -18.1 68 606 done -1.37 - - 2150 - 2.30 0.022 2170 -612.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
920 170.4 -19.6 79 924 roll -1.37 - - 2150 - 2.40 0.037 3577 586.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1054 195.9 -17.6 83 1058 done -1.37 - - 2150 - 2.35 0.024 2163 -601.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1384 255.4 -18.0 94 1388 roll -1.37 - - 2150 - 2.40 0.041 3566 584.6 -194.6 - - 3641 - - - - 1 - - - - - -
1490 275.0 -17.2 97 1494 done -1.37 - - 2150 - 2.35 0.025 2160 -598.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1844 330.4 -15.3 106 1848 roll -1.37 - - 2150 - 2.45 0.044 3573 576.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1990 352.0 -15.3 108 1993 done -1.37 - - 2150 - 2.33 0.026 2158 -607.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2336 400.5 -13.7 114 2341 done -1.37 - - 2150 - - - 2154 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2635 438.6 -12.5 119 2644 roll -1.37 - - 2150 - 2.47 0.047 3595 583.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2766 456.1 -13.5 121 2775 done -1.37 - - 2150 - 2.35 0.028 2159 -611.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3124 504.7 -13.5 127 3129 done -1.37 - - 2150 - - - 2157 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3426 540.7 -11.7 132 3434 roll -1.37 - - 2150 - 2.42 0.050 3598 595.5 -194.6 - - 3628 - - - - 2 - - - - - -
3460 544.4 -11.3 132 3468 done -1.37 - - 2150 - 2.38 0.028 2155 -606.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3785 580.3 -11.3 138 3791 done -1.37 - - 2150 - - - 2152 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4086 619.5 -13.1 143 4094 roll -1.37 - - 2150 - 2.47 0.050 3595 584.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4125 624.9 -13.8 143 4133 done -1.37 - - 2150 - 2.38 0.029 2157 -604.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4445 665.6 -12.6 149 4450 done -1.37 - - 2150 - - - 2158 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4746 703.3 -12.5 154 4754 roll -1.37 - - 2150 - 2.45 0.052 3579 580.0 -194.6 - - 3618 - - - - 1 - - - - - -
4769 706.1 -12.4 154 4777 done -1.37 - - 2150 - 2.35 0.030 2162 -603.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5110 746.8 -11.9 160 5118 roll -1.37 - - 2150 - 2.47 0.053 3598 581.4 -194.6 - - 3616 - - - - 1 - - - - - -
5154 752.3 -11.9 160 5162 done -1.37 - - 2150 - 2.40 0.031 2161 -598.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5469 789.1 -11.7 166 5474 done -1.37 - - 2150 - - - 2160 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5770 824.0 -11.6 171 5776 done -1.37 - - 2150 - - - 2160 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6072 859.4 -11.7 176 6078 done -1.37 - - 2150 - - - 2159 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6374 895.6 -12.1 181 6382 roll -1.37 - - 2150 - 2.45 0.054 3579 579.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6418 901.3 -12.9 181 6426 done -1.37 - - 2150 - 2.35 0.030 2160 -603.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6732 938.8 -11.9 187 6738 done -1.37 - - 2150 - - - 2159 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7034 974.1 -11.7 192 7042 roll -1.37 - - 2150 - 2.50 0.055 3589 572.0 -194.6 - - 3607 - - - - 1 - - - - - -
7057 976.9 -12.4 192 7065 done -1.37 - - 2150 - 2.38 0.031 2156 -602.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7210 begin apogee
7214 994.6 11.5 195 7381 done -0.33 1.15 0.093 2383 202.6 - - 2144 - - 159.40 1.473 2841 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7382 begin climb
7384 999.9 - 197 7557 done 1.37 1.73 0.056 2754 214.5 - - 2311 - 194.6 163.68 1.431 2047 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
7869 955.6 12.7 205 7878 roll 1.37 - - 2755 - 2.15 0.055 3625 611.2 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8011 936.8 13.1 207 8019 done 1.37 - - 2755 - 2.35 0.028 2194 -608.9 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8358 895.2 11.9 213 8366 roll 1.37 - - 2755 - 2.47 0.052 3634 583.0 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8606 861.7 13.6 216 8615 done 1.37 - - 2755 - 2.33 0.028 2202 -614.6 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8914 822.0 12.8 222 8923 roll 1.37 - - 2755 - 2.47 0.052 3637 581.0 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9092 796.3 13.9 224 9101 done 1.37 - - 2755 - 2.33 0.028 2220 -608.2 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9401 756.6 12.8 229 9411 roll 1.37 - - 2755 - 2.42 0.053 3625 580.6 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9650 720.4 14.8 232 9659 done 1.37 - - 2754 - 2.33 0.028 2209 -607.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9958 680.8 12.6 238 9966 roll 1.37 - - 2755 - 2.42 0.052 3630 587.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10205 647.0 13.7 241 10215 done 1.37 - - 2755 - 2.30 0.028 2210 -617.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10514 611.5 11.4 247 10519 done 1.37 - - 2755 - - - 2205 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10816 576.5 11.5 252 10825 roll 1.37 - - 2755 - 2.40 0.052 3631 594.2 194.6 - - 2036 - - - - 1 - - - - - -
10941 560.1 13.5 254 10950 done 1.37 - - 2755 - 2.30 0.027 2205 -620.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11305 518.9 11.1 260 11313 roll 1.37 - - 2755 - 2.45 0.052 3632 582.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11344 514.5 11.3 260 11352 done 1.37 - - 2755 - 2.30 0.026 2215 -616.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11664 485.5 8.7 266 11723 roll 1.44 - - 2755 - 2.47 0.049 3628 572.1 255.5 50.20 1.139 1798 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
11770 474.7 12.1 266 11778 done 1.44 - - 2755 - 2.30 0.026 2229 -608.3 255.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12089 438.4 11.5 272 12098 roll 1.44 - - 2755 - 2.88 0.042 823 -488.2 255.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12108 436.0 12.2 272 12116 done 1.44 - - 2755 - 2.85 0.031 2219 489.8 255.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12449 388.4 14.5 278 12450 done 1.44 - - 2755 - - - 2218 - 255.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12751 342.6 15.3 283 12755 roll 1.44 - - 2755 - 2.90 0.041 823 -481.0 255.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12767 340.2 15.4 283 12771 done 1.44 - - 2755 - 2.83 0.031 2227 496.1 255.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13111 292.5 13.5 289 13114 roll 1.44 - - 2755 - 2.38 0.047 3621 585.7 255.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13148 287.3 13.6 290 13152 done 1.44 - - 2755 - 2.28 0.024 2207 -620.2 255.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13478 249.5 9.8 301 13510 roll 1.47 0.12 0.073 2786 258.3 2.88 0.039 826 -479.5 287.4 26.45 0.937 1668 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
13558 240.0 12.5 303 13562 done 1.47 - - 2786 - 2.85 0.029 2228 491.9 287.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13871 194.2 16.2 314 13875 roll 1.47 - - 2786 - 2.38 0.044 3622 585.7 287.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13924 185.1 16.5 315 13928 done 1.47 - - 2786 - 2.30 0.023 2214 -612.2 287.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14238 138.3 14.1 326 14242 roll 1.47 - - 2786 - 2.83 0.037 822 -491.9 287.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14280 133.0 11.8 327 14284 done 1.47 - - 2786 - 2.80 0.026 2233 503.9 287.4 - - 1663 - - - - 1 - - - - - -
14590 92.8 13.5 341 14594 roll 1.47 - - 2787 - 2.85 0.035 815 -497.5 287.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14622 88.3 13.0 343 14628 done 1.47 - - 2786 - 2.78 0.024 2223 506.5 287.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14813 63.5 13.4 362 14817 roll 1.47 - - 2786 - 2.85 0.034 819 -492.6 287.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14861 57.6 11.8 366 14867 done 1.47 - - 2786 - 2.80 0.024 2227 502.9 287.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15053 37.0 10.7 385 15064 roll 1.48 - - 2786 - 2.75 0.031 872 -492.7 294.7 7.30 0.609 1639 -3.4 0.022 - - - - - - - - -
15117 30.0 11.7 391 15121 done 1.48 - - 2786 - 2.70 0.024 2224 500.7 294.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15311 8.5 11.8 418 15317 roll 1.48 - - 2786 - 2.72 0.030 855 -503.3 294.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15362 begin surface coast
15389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15389 begin surface
SM 0.87 - - - - -9.67 - - 358 - - - 2163 - 400.08 54.75 0.648 1210 -7.8 0.001 - - - - - -