HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.94 of 91.80 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.97 of 61.20 AH used of 10V (75.54% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533) • surface range 6.2 m at 9.4 m depth, ceiling 3.2 m
• GPS1 time: 14 s • bottom range 5.9 m at 51.8 m, depth 58 m (900 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 761
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 VBD -1.39 - - 401 - - - 2215 - -146.0 -71.03 - 2791 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -8.0 11 128 roll -1.39 9.85 0.153 2212 183.9 2.28 0.062 3557 588.6 -146.0 -9.85 - 3269 -48.5 - - - - - - - - - -
258 38.9 -21.3 29 265 done -1.39 - - 2212 - 2.25 0.046 2221 -593.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
451 82.4 -21.5 45 458 roll -1.39 - - 2212 - 2.25 0.048 3556 593.3 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
478 87.7 -19.9 47 485 done -1.39 - - 2212 - 2.25 0.047 2220 -593.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
702 130.5 -17.3 61 709 roll -1.39 - - 2212 - 2.25 0.049 3549 590.7 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
864 155.2 -15.2 63 871 done -1.39 - - 2212 - 2.22 0.047 2225 -596.4 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1194 202.3 -14.0 69 1202 roll -1.39 - - 2212 - 2.28 0.054 3555 583.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1355 223.4 -12.7 71 1362 done -1.39 - - 2212 - 2.25 0.049 2224 -591.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1684 263.2 -12.1 77 1691 roll -1.39 - - 2212 - 2.30 0.058 3555 578.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1845 284.9 -13.6 79 1852 done -1.39 - - 2212 - 2.28 0.051 2220 -585.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2174 321.9 -10.9 85 2182 roll -1.39 - - 2212 - 2.33 0.063 3550 570.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2335 339.1 -10.6 87 2343 done -1.39 - - 2212 - 2.28 0.054 2227 -580.3 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2664 370.5 -9.4 93 2724 done -1.39 - - 2212 - - - 2227 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3027 403.4 -9.2 99 3086 done -1.39 - - 2212 - - - 2227 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3390 439.4 -10.2 105 3397 roll -1.39 - - 2212 - 2.35 0.070 3550 563.0 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3473 448.0 -10.2 106 3480 done -1.39 - - 2212 - 2.30 0.055 2225 -576.1 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3820 481.1 -9.6 112 3827 roll -1.39 - - 2212 - 2.75 0.069 816 -512.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3921 490.9 -9.8 113 3929 done -1.39 - - 2212 - 2.60 0.049 2204 533.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4251 520.7 -9.0 119 4259 roll -1.39 - - 2212 - 2.67 0.071 814 -520.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4284 523.8 -9.3 119 4292 done -1.39 - - 2212 - 2.62 0.051 2209 532.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4619 553.3 -8.9 125 4626 roll -1.39 - - 2212 - 2.70 0.071 812 -517.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4682 559.2 -9.6 126 4690 done -1.39 - - 2212 - 2.65 0.055 2208 526.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5047 592.4 -9.0 132 5054 roll -1.39 - - 2212 - 2.70 0.069 814 -516.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5068 594.2 -8.8 132 5075 done -1.39 - - 2212 - 2.67 0.054 2215 524.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5415 623.3 -8.3 138 5422 roll -1.39 - - 2212 - 2.72 0.073 813 -515.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5448 626.3 -9.4 138 5455 done -1.39 - - 2212 - 2.67 0.054 2213 524.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5783 655.4 -8.8 144 5790 roll -1.39 - - 2212 - 2.70 0.071 819 -516.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5810 657.7 -8.8 144 5817 done -1.39 - - 2212 - 2.67 0.055 2212 521.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6151 688.4 -9.0 150 6158 roll -1.39 - - 2212 - 2.70 0.072 821 -515.2 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6208 693.8 -9.7 150 6216 done -1.39 - - 2212 - 2.67 0.056 2213 521.3 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6517 721.5 -8.9 156 6525 roll -1.39 - - 2212 - 2.72 0.074 817 -513.2 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6588 727.8 -9.0 157 6595 done -1.39 - - 2212 - 2.70 0.057 2216 518.1 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6949 756.7 -7.7 163 6956 roll -1.39 - - 2212 - 2.78 0.074 815 -504.0 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6971 758.3 -7.7 163 6978 done -1.39 - - 2212 - 2.72 0.058 2220 516.5 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7318 784.5 -7.5 169 7325 roll -1.39 - - 2211 - 2.80 0.075 813 -502.5 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7412 791.7 -7.4 170 7419 done -1.39 - - 2212 - 2.72 0.058 2220 517.3 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7747 817.1 -7.7 176 7754 roll -1.39 - - 2212 - 2.80 0.075 812 -502.9 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7841 824.6 -8.3 177 7848 done -1.39 - - 2211 - 2.72 0.058 2219 517.3 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
8176 852.6 -8.5 183 8183 roll -1.39 - - 2212 - 2.80 0.076 811 -502.9 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
8221 856.6 -9.4 183 8228 done -1.39 - - 2212 - 2.70 0.060 2220 521.9 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
8545 884.6 -8.7 189 8553 roll -1.39 - - 2212 - 2.80 0.076 812 -502.9 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8584 888.3 -9.5 189 8591 done -1.39 - - 2212 - 2.70 0.061 2219 521.1 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8734 901.3 8.8 192 8853 done -0.33 1.17 0.104 2452 205.1 - - 2069 - - 111.32 1.404 2672 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
8855 904.7 5.9 194 8987 roll 1.39 1.75 0.075 2826 213.7 2.60 0.072 3489 546.2 146.0 118.50 1.439 2076 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
9116 876.1 14.4 198 9124 done 1.39 - - 2826 - 2.50 0.061 2099 -556.0 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9469 822.0 15.7 204 9476 roll 1.39 - - 2826 - 2.50 0.064 3489 556.0 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9630 796.8 15.2 206 9638 done 1.39 - - 2826 - 2.50 0.059 2081 -563.2 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9960 745.6 15.6 212 9968 roll 1.39 - - 2826 - 2.53 0.063 3495 558.9 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10122 719.3 16.9 214 10129 done 1.39 - - 2827 - 2.50 0.058 2085 -564.0 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10451 668.3 15.4 220 10458 roll 1.39 - - 2826 - 2.53 0.063 3494 556.9 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10612 643.5 16.1 222 10619 done 1.39 - - 2826 - 2.50 0.057 2081 -565.2 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10941 594.8 14.7 228 10948 roll 1.39 - - 2826 - 2.50 0.062 3488 562.8 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11101 571.4 14.4 230 11109 done 1.39 - - 2826 - 2.47 0.056 2088 -566.8 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11430 526.3 13.7 236 11437 roll 1.39 - - 2826 - 2.50 0.061 3493 562.0 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11590 504.7 13.6 238 11598 done 1.39 - - 2826 - 2.47 0.054 2081 -571.7 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11919 464.0 12.2 244 11927 roll 1.39 - - 2826 - 2.50 0.058 3494 565.2 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12080 444.0 12.6 246 12087 done 1.39 - - 2826 - 2.47 0.051 2077 -573.7 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12409 404.5 12.1 252 12416 roll 1.39 - - 2826 - 2.50 0.057 3495 567.2 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12570 384.9 12.0 254 12577 done 1.39 - - 2826 - 2.45 0.050 2084 -575.9 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12899 349.4 10.6 260 12907 roll 1.39 - - 2826 - 2.47 0.055 3496 571.7 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13060 332.1 10.6 262 13067 done 1.39 - - 2826 - 2.45 0.049 2082 -577.1 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13389 297.4 10.7 268 13396 roll 1.39 - - 2826 - 2.47 0.054 3498 573.3 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13550 280.8 10.4 270 13558 done 1.39 - - 2826 - 2.45 0.048 2077 -580.0 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13879 248.0 9.8 276 13887 roll 1.39 - - 2827 - 2.47 0.053 3494 573.7 150.3 1.40 1.125 2059 -7.1 0.164 - - - - - - - - -
14042 231.5 10.6 278 14050 done 1.40 - - 2826 - 2.42 0.046 2082 -583.5 150.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14373 199.1 9.7 284 14387 roll 1.40 - - 2826 - 2.50 0.052 3500 567.2 157.7 5.45 0.969 2030 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
14543 183.8 9.3 286 14563 done 1.40 - - 2826 - 2.42 0.045 2083 -585.5 173.7 12.40 0.922 1963 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
14864 153.7 9.3 292 14885 roll 1.42 - - 2826 - 2.42 0.050 3488 580.6 189.3 11.38 0.873 1900 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
14929 147.8 9.7 293 14943 done 1.44 - - 2826 - 2.42 0.045 2078 -582.6 194.8 4.15 0.904 1877 -5.5 0.095 - - - - - - - - -
15247 115.0 10.4 299 15259 done 1.45 - - 2826 - - - 2078 - 194.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15445 98.9 5.8 315 15521 roll 1.45 - - 2826 - 2.50 0.049 3498 568.0 287.1 69.28 0.759 1501 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
15559 90.0 10.4 324 15567 done 1.55 0.12 0.048 2871 375.0 2.42 0.045 2091 -581.4 287.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15761 64.1 12.7 340 15768 roll 1.55 - - 2871 - 2.70 0.063 680 -522.6 287.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15855 51.6 13.6 347 15863 done 1.55 - - 2871 - 2.55 0.038 2109 560.4 287.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16048 27.8 12.2 363 16056 roll 1.55 - - 2871 - 2.70 0.058 677 -530.4 287.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16082 23.5 14.5 365 16090 done 1.55 - - 2871 - 2.47 0.038 2067 562.8 287.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -