SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.88 of 575.00 AH used of 24V (97.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch 25.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 594.36 (SM_CC=653.96979)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 81 VBD 0.39 - - 205 - - - 2403 - -51.3 -71.22 0.003 1861 - - - - - - - - 14.51 - 14.53
84 6.1 -9.4 7 133 roll 0.38 11.52 0.467 2392 189.8 4.50 0.107 3944 342.4 -54.5 -25.52 0.005 3147 -50.4 11.390 - - - - - - 14.16 13.83 14.38
283 43.9 -8.7 44 290 done 0.36 - - 2392 - 4.45 0.044 2384 -350.6 -62.0 -0.35 0.272 3180 -94.3 2.819 - - - - - - 14.48 14.42 14.50
469 58.0 -7.1 63 480 roll 0.31 - - 2387 - 4.72 0.095 3945 330.7 -78.9 - - 3180 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.62
655 72.5 -5.5 100 662 done 0.23 - - 2404 - 4.40 0.045 2398 -351.6 -105.0 - - 3180 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
842 85.5 -7.3 119 848 roll 0.18 0.15 0.218 2361 -286.7 4.70 0.091 3956 331.5 -120.3 - - 3180 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.52
943 93.2 -7.4 139 949 done 0.14 - - 2361 - 4.40 0.041 2392 -355.5 -135.2 - - 3180 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
1135 106.2 -7.4 159 1141 roll 0.11 - - 2372 - 4.82 0.066 722 -346.5 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.69
1366 122.8 -6.9 205 1378 done 0.11 0.15 0.176 2331 -273.3 4.82 0.056 2405 349.2 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.60
1558 135.1 -6.8 225 1567 roll 0.11 - - 2346 - 4.80 0.073 718 -351.5 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.74
1793 151.3 -7.0 271 1798 done 0.11 - - 2346 - 4.82 0.056 2403 349.6 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
1985 163.2 -6.4 291 1996 roll 0.11 - - 2347 - 4.88 0.067 716 -345.7 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
2222 177.9 -7.1 338 2228 done 0.11 - - 2346 - 4.82 0.055 2401 349.6 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
2416 190.0 -6.8 357 2427 roll 0.11 - - 2347 - 4.88 0.068 718 -344.9 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
2512 196.0 -6.0 376 2519 done 0.11 - - 2346 - 4.82 0.056 2401 349.2 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2699 205.8 -5.4 395 2705 roll 0.11 - - 2341 - 4.62 0.094 3948 334.8 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
2775 209.7 -5.1 410 2781 done 0.11 - - 2360 - 4.35 0.041 2396 -356.8 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
2961 218.2 -4.4 429 2967 roll 0.11 - - 2359 - 4.65 0.093 3944 332.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
3043 222.4 -5.8 445 3049 done 0.11 0.17 0.292 2341 -105.9 4.35 0.043 2396 -355.9 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - 14.44 14.57 14.58
3236 230.7 -4.3 465 3236 done 0.11 - - 2341 - - - 2396 - -146.0 - - 3177 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
3414 238.4 -4.1 483 3425 roll 0.11 - - 2361 - 4.85 0.066 712 -347.2 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3541 244.1 -4.6 508 3548 done 0.11 - - 2360 - 4.88 0.057 2407 347.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.61
3737 252.0 -4.2 526 3746 roll 0.11 - - 2361 - 4.57 0.094 3942 335.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
3966 262.9 -4.3 572 3972 done 0.11 0.17 0.276 2341 -117.6 4.35 0.043 2399 -354.7 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.60
4279 273.7 -3.7 589 4285 roll 0.11 - - 2341 - 4.65 0.092 3948 333.1 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
4445 281.6 -4.6 622 4450 done 0.11 - - 2360 - 4.38 0.044 2396 -354.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.64
4762 293.3 -3.8 640 4772 roll 0.11 - - 2380 - 4.82 0.065 716 -348.5 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.80
4787 294.3 -3.7 645 4794 done 0.11 0.17 0.267 2341 -229.4 4.82 0.055 2403 350.0 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.50 14.61 14.64
5105 305.2 -3.4 663 5115 roll 0.11 - - 2360 - 4.88 0.067 712 -346.5 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.82
5150 306.8 -3.6 672 5160 done 0.11 - - 2360 - 4.82 0.057 2402 350.6 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.71
5466 317.8 -3.6 690 5475 roll 0.11 - - 2381 - 4.85 0.067 705 -349.9 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.84
5506 319.3 -3.8 698 5516 done 0.11 0.17 0.254 2335 -270.6 4.85 0.057 2405 350.5 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
5827 329.5 -3.2 717 5834 roll 0.11 - - 2354 - 4.88 0.067 711 -347.1 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
5879 331.3 -2.7 727 5890 done 0.11 - - 2354 - 4.80 0.055 2402 352.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6189 341.8 -3.4 744 6199 roll 0.11 - - 2375 - 4.82 0.067 716 -349.8 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
6259 344.1 -3.6 758 6271 done 0.11 0.15 0.258 2341 -226.7 4.80 0.056 2406 352.1 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.73
6571 354.1 -3.3 775 6581 roll 0.11 - - 2360 - 4.82 0.068 715 -350.8 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
6656 357.1 -3.9 792 6666 done 0.11 - - 2360 - 4.80 0.055 2404 351.9 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
6971 368.1 -3.6 810 6981 roll 0.11 - - 2381 - 4.85 0.067 711 -349.1 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.89
7061 371.4 -3.8 828 7076 done 0.11 0.17 0.261 2341 -235.3 4.80 0.055 2400 351.9 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - 14.60 14.70 14.75
7374 381.8 -3.4 845 7380 roll 0.11 - - 2360 - 4.82 0.068 715 -349.6 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.89
7450 384.5 -4.2 860 7457 done 0.11 - - 2360 - 4.80 0.055 2406 352.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
7755 395.0 -3.5 876 7765 roll 0.11 - - 2381 - 4.85 0.066 710 -349.7 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
7825 397.5 -3.5 890 7837 done 0.11 0.17 0.252 2341 -235.3 4.82 0.057 2403 351.2 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.76
8137 407.4 -3.2 907 8146 roll 0.11 - - 2359 - 4.82 0.071 714 -350.4 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
8206 409.8 -3.4 921 8213 done 0.11 - - 2359 - 4.80 0.057 2403 351.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
8518 420.4 -3.6 938 8528 roll 0.11 - - 2380 - 4.85 0.069 711 -348.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
8598 423.4 -4.0 954 8608 done 0.11 0.17 0.253 2336 -258.8 4.82 0.057 2406 351.7 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.72
8920 434.1 -3.3 973 8926 roll 0.11 - - 2355 - 4.88 0.069 709 -347.7 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
8996 436.8 -3.7 988 9003 done 0.11 - - 2356 - 4.80 0.055 2403 352.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
9301 447.2 -3.5 1004 9311 roll 0.11 - - 2376 - 4.85 0.068 710 -349.1 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
9396 450.8 -3.8 1023 9403 done 0.11 0.15 0.259 2341 -233.3 4.82 0.057 2408 352.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.77
9703 460.8 -3.4 1039 9712 roll 0.11 - - 2361 - 4.82 0.069 718 -350.6 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
9814 464.6 -3.6 1061 9820 done 0.11 - - 2361 - 4.80 0.056 2407 351.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
10125 474.9 -3.4 1078 10135 roll 0.11 - - 2381 - 4.85 0.067 712 -349.5 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
10237 478.7 -3.6 1100 10249 done 0.11 0.15 0.266 2345 -240.0 4.82 0.057 2407 351.7 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.72
10547 488.0 -3.1 1117 10553 roll 0.11 - - 2365 - 4.85 0.069 713 -349.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.92
10643 491.2 -3.0 1136 10653 done 0.11 - - 2364 - 4.78 0.055 2403 353.6 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
10948 500.4 -3.1 1152 10959 roll 0.11 - - 2385 - 4.85 0.067 709 -349.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
11084 504.8 -3.7 1179 11091 done 0.11 0.20 0.259 2338 -235.0 4.82 0.057 2406 352.1 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.78
11106 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11106 begin apogee
11112 505.5 -2.9 1181 11172 done -0.11 0.28 0.247 2270 -242.9 - - 2192 - - 57.88 2.027 2922 -4.4 0.204 - - - - - - 14.64 14.40 13.71
11173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11173 begin climb
11175 506.2 - 1184 11325 roll -0.11 - - 2277 - 5.10 0.075 522 -327.5 146.0 135.27 1.947 2321 -4.4 0.214 - - - - - - 14.55 13.78 13.24
11405 493.0 6.5 1228 11431 done -0.05 - - 2259 - 5.00 0.054 2208 337.2 166.0 18.27 1.825 2244 -4.2 0.211 - - - - - - 14.16 14.10 13.39
11746 469.9 6.7 1251 11773 roll 0.01 0.17 0.222 2289 176.5 5.15 0.092 3888 326.2 185.0 18.20 1.834 2166 -4.3 0.203 - - - - - - 14.26 14.21 13.59
11858 461.5 8.4 1273 11875 done 0.04 - - 2289 - 4.85 0.045 2206 -346.8 194.3 10.05 1.712 2129 -3.7 0.184 - - - - - - 14.37 14.31 13.59
12190 438.6 7.1 1294 12217 roll 0.09 0.15 0.219 2323 226.7 5.20 0.090 3893 324.4 211.1 16.60 1.815 2058 -4.3 0.191 - - - - - - 14.35 14.29 13.69
12292 430.8 9.0 1314 12308 done 0.11 - - 2323 - 4.88 0.046 2198 -347.3 216.8 7.00 1.594 2037 -3.0 0.150 - - - - - - 14.43 14.38 13.67
12614 408.4 7.0 1333 12640 roll 0.16 - - 2314 - 5.20 0.090 3892 325.8 234.0 17.35 1.805 1966 -4.1 0.172 - - - - - - 14.62 14.33 13.72
12675 403.5 9.9 1345 12685 done 0.16 - - 2315 - 4.90 0.047 2197 -345.9 234.5 - - 1965 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.46
12997 380.8 7.0 1364 13018 done 0.21 0.17 0.249 2359 258.8 - - 2196 - 251.9 17.48 1.791 1895 -4.0 0.158 - - - - - - 14.39 14.40 13.76
13316 356.5 8.3 1383 13338 roll 0.24 - - 2359 - 4.95 0.074 513 -340.0 262.0 10.95 1.704 1851 -4.0 0.156 - - - - - - 14.65 14.33 13.80
13424 347.4 7.9 1404 13447 done 0.28 0.12 0.236 2376 141.7 4.85 0.054 2204 348.7 274.0 12.25 1.701 1803 -3.9 0.148 - - - - - - 14.36 14.46 13.78
13762 320.2 8.5 1426 13778 roll 0.30 - - 2378 - 5.03 0.079 508 -337.2 282.8 9.18 1.639 1768 -3.8 0.138 - - - - - - 14.66 14.44 13.81
13823 314.7 8.6 1438 13840 done 0.33 0.17 0.295 2397 111.8 4.88 0.052 2208 348.4 290.7 8.35 1.584 1738 -3.6 0.132 - - - - - - 14.35 14.47 13.80
14145 287.5 9.5 1457 14156 roll 0.34 - - 2397 - 5.00 0.076 511 -339.4 293.7 4.57 1.330 1724 -3.1 0.123 - - - - - - 14.68 14.48 13.83
14256 277.4 8.2 1479 14277 done 0.37 - - 2387 - 4.85 0.056 2201 348.5 304.0 11.32 1.646 1679 -4.0 0.124 - - - - - - 14.57 14.50 13.85
14587 251.5 7.8 1500 14609 roll 0.40 0.15 0.211 2420 220.0 5.10 0.093 3888 330.8 316.5 12.68 1.649 1630 -3.9 0.109 - - - - - - 14.47 14.45 13.87
14656 246.1 8.0 1513 14674 done 0.44 - - 2420 - 4.85 0.047 2193 -349.5 327.8 12.05 1.616 1586 -3.7 0.103 - - - - - - 14.51 14.46 13.82
14850 230.9 7.7 1534 14872 roll 0.48 0.12 0.242 2449 241.7 4.97 0.076 508 -339.0 341.3 13.45 1.631 1529 -4.2 0.111 - - - - - - 14.39 14.38 13.81
14919 225.7 6.7 1547 14947 done 0.54 0.17 0.300 2466 100.0 4.90 0.053 2201 345.5 360.5 18.65 1.635 1452 -4.1 0.106 - - - - - - 14.30 14.42 13.76
15122 208.2 8.7 1570 15139 roll 0.56 - - 2464 - 5.00 0.090 3893 338.4 368.0 8.02 1.502 1420 -4.0 0.102 - - - - - - 14.56 14.34 13.76
15239 197.6 9.2 1592 15252 done 0.57 - - 2464 - 4.82 0.046 2192 -352.9 372.5 5.22 1.337 1404 -3.1 0.084 - - - - - - 14.48 14.43 13.76
15429 183.8 7.5 1612 15451 done 0.62 0.12 0.237 2499 291.7 - - 2192 - 386.8 14.62 1.597 1343 -4.2 0.089 - - - - - - 14.37 14.38 13.79
15629 168.5 7.4 1633 15652 roll 0.66 - - 2499 - 4.97 0.077 514 -337.6 401.6 13.98 1.587 1283 -4.3 0.084 - - - - - - 14.60 14.38 13.80
15657 166.5 7.5 1638 15681 done 0.70 0.12 0.243 2519 166.7 4.90 0.053 2205 345.1 415.8 14.18 1.548 1225 -4.1 0.082 - - - - - - 14.29 14.38 13.75
15867 150.0 7.9 1661 15889 roll 0.74 - - 2500 - 5.10 0.091 3886 329.6 427.8 11.60 1.539 1175 -4.3 0.078 - - - - - - 14.56 14.28 13.77
15914 146.3 8.2 1670 15934 done 0.77 0.15 0.281 2540 266.7 4.90 0.051 2203 -343.5 438.0 10.27 1.494 1135 -3.9 0.071 - - - - - - 14.25 14.35 13.75
16109 130.8 8.1 1691 16127 roll 0.80 - - 2540 - 4.97 0.075 505 -341.6 448.9 10.00 1.499 1093 -4.2 0.068 - - - - - - 14.56 14.34 13.78
16172 126.2 6.3 1703 16201 done 0.87 0.20 0.322 2565 125.0 4.95 0.056 2200 342.4 470.4 20.20 1.552 1003 -4.5 0.067 - - - - - - 14.23 14.37 13.73
16386 108.7 7.9 1727 16404 roll 0.90 - - 2565 - 5.05 0.078 511 -334.5 482.5 11.15 1.496 953 -4.5 0.060 - - - - - - 14.52 14.30 13.76
16490 98.2 15.0 1747 16502 done 0.90 0.15 0.368 2577 80.0 4.90 0.055 2199 344.5 482.5 - - 951 - - - - - - - - 14.19 14.35 14.33
16683 83.7 7.2 1767 16707 roll 0.95 - - 2578 - 5.07 0.079 510 -333.1 498.7 14.77 1.519 887 -4.3 0.044 - - - - - - 14.54 14.30 13.78
16779 76.4 11.6 1785 16790 done 0.95 0.17 0.428 2592 82.4 4.95 0.059 2201 341.6 498.7 - - 886 - - - - - - - - 14.15 14.33 14.32
16967 60.9 7.5 1805 16990 roll 1.00 - - 2573 - 5.18 0.092 3895 327.0 513.2 13.15 1.488 830 -4.3 0.032 - - - - - - 14.52 14.29 13.78
17020 56.9 9.6 1815 17031 done 1.00 0.17 0.268 2613 235.3 4.95 0.050 2197 -343.0 515.2 - - 827 - - - - - - - - 14.22 14.33 14.32
17212 44.6 7.0 1835 17238 roll 1.05 - - 2594 - 5.20 0.088 3898 327.1 532.7 17.67 1.487 749 -4.4 0.025 - - - - - - 14.52 14.26 13.76
17305 35.4 11.2 1853 17317 done 1.05 0.10 0.428 2626 320.0 4.95 0.052 2192 -344.6 532.7 - - 748 - - - - - - - - 14.14 14.32 14.30
17494 25.4 0.4 1873 17549 roll 1.22 0.25 0.416 2697 284.0 5.03 0.070 507 -335.0 588.3 46.80 1.478 523 -4.8 0.015 - - - - - - 14.18 14.07 13.65
17669 14.2 10.6 1907 17680 done 1.22 - - 2678 - 5.00 0.054 2211 340.8 588.3 - - 521 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.31
17817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17817 begin surface coast
17838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17838 begin surface
SM 3.13 - - - - -6.53 7.62 0.094 193 25.3 0.57 0.092 2397 2398.2 594.36 0.93 0.438 500 537.6 -0.393 - - - - - -