DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.30 of 350.00 AH used of 24V (96.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.93 - - 177 - - - 2453 - -146.0 -65.22 - 2903 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.3 6 114 done -0.93 12.38 0.430 2770 209.5 - - 2454 - -146.0 -8.12 - 3306 -49.6 - - - - - - - 14.30 - 14.70
412 68.8 -16.6 24 418 roll -0.93 - - 2770 - 2.45 0.080 1049 -573.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.59 -
485 81.2 -16.6 38 494 done -0.93 - - 2769 - 2.45 0.080 2454 573.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.60 -
811 131.2 -14.8 53 818 roll -0.93 - - 2769 - 2.40 0.109 3791 557.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.62 -
856 138.1 -15.1 61 863 done -0.93 - - 2769 - 2.30 0.069 2435 -589.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.69 -
1180 187.0 -15.2 80 1181 done -0.93 - - 2769 - - - 2435 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1482 229.9 -13.8 95 1488 roll -0.93 - - 2766 - 2.45 0.109 3791 553.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.69 -
1552 240.3 -14.3 108 1558 done -0.93 - - 2766 - 2.28 0.070 2446 -589.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.73 -
1871 284.7 -13.6 126 1872 done -0.93 - - 2766 - - - 2446 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2171 326.5 -14.1 141 2172 done -0.93 - - 2766 - - - 2447 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2471 368.5 -13.8 156 2478 roll -0.93 - - 2766 - 2.38 0.081 1056 -584.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.76 -
2495 371.9 -13.6 160 2501 done -0.93 - - 2760 - 2.40 0.080 2451 581.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.76 -
2820 414.9 -12.8 179 2821 done -0.93 - - 2760 - - - 2451 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3120 454.1 -13.0 194 3128 roll -0.93 - - 2759 - 2.38 0.109 3787 561.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.75 -
3174 461.4 -13.3 204 3181 done -0.93 - - 2760 - 2.25 0.069 2446 -596.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.79 -
3488 501.3 -12.9 221 3490 done -0.93 - - 2760 - - - 2446 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3789 539.8 -12.7 236 3790 done -0.93 - - 2760 - - - 2446 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4090 578.6 -12.8 251 4096 roll -0.93 - - 2759 - 2.40 0.109 3786 558.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.76 -
4129 583.8 -13.1 258 4138 done -0.93 - - 2759 - 2.25 0.068 2446 -595.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.81 -
4434 622.1 -12.3 274 4443 roll -0.93 - - 2759 - 2.38 0.080 1045 -588.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.78 -
4469 626.8 -13.2 280 4476 done -0.93 - - 2759 - 2.42 0.079 2459 584.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.81 -
4783 665.3 -12.2 297 4790 roll -0.93 - - 2759 - 2.42 0.079 1049 -582.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
4818 669.6 -12.5 303 4824 done -0.93 - - 2759 - 2.40 0.078 2452 584.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.78 -
5132 707.0 -11.7 320 5133 done -0.93 - - 2759 - - - 2451 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5433 742.9 -12.0 335 5434 done -0.93 - - 2759 - - - 2451 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5732 778.6 -12.0 350 5740 roll -0.93 - - 2758 - 2.35 0.109 3782 566.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.77 -
5762 782.4 -12.8 355 5769 done -0.93 - - 2758 - 2.25 0.067 2435 -598.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.82 -
6082 820.1 -12.0 373 6083 done -0.93 - - 2759 - - - 2435 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6382 855.5 -11.6 388 6383 done -0.93 - - 2759 - - - 2435 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6420 begin apogee
6424 860.2 -11.5 390 6548 done -0.19 0.93 0.271 3010 269.9 - - 2278 - - 119.75 1.965 2710 -5.0 0.411 - - - - - - 14.66 - 13.26
6549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6549 begin climb
6551 864.6 - 396 6685 roll 0.93 1.23 0.187 3357 282.1 2.70 0.100 3678 518.5 146.0 123.15 1.916 2112 -4.9 0.412 - - - - - - 13.89 13.69 13.06
6723 852.3 11.5 423 6730 done 0.93 - - 3368 - 2.55 0.066 2271 -551.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - - 13.92 -
7038 819.8 9.9 440 7045 roll 0.94 - - 3378 - 2.47 0.085 878 -564.0 147.6 - - 2107 - - - - - - - - - 14.28 -
7072 816.0 11.2 446 7080 done 0.94 - - 3377 - 2.47 0.071 2286 570.0 147.6 - - 2106 - - - - - - - - - 14.32 -
7388 781.7 11.0 463 7395 roll 0.94 - - 3377 - 2.50 0.100 3678 556.8 147.6 - - 2106 - - - - - - - - - 14.44 -
7423 777.3 12.2 469 7430 done 0.94 - - 3388 - 2.42 0.067 2276 -579.3 147.6 - - 2106 - - - - - - - - - 14.49 -
7737 741.7 11.4 486 7738 done 0.94 - - 3388 - - - 2267 - 147.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8037 707.6 11.2 501 8038 done 0.94 - - 3388 - - - 2268 - 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8337 673.8 11.4 516 8344 roll 0.94 - - 3398 - 2.42 0.085 868 -578.5 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.65 -
8361 670.8 12.4 520 8367 done 0.94 - - 3398 - 2.42 0.072 2285 585.5 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.66 -
8686 631.9 12.2 539 8687 done 0.94 - - 3398 - - - 2285 - 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8986 595.6 11.8 554 8994 roll 0.94 - - 3409 - 2.47 0.085 865 -574.9 147.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.71 -
9037 589.4 12.6 563 9044 done 0.94 - - 3409 - 2.42 0.073 2284 586.4 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.72 -
9356 550.0 12.2 581 9363 roll 0.94 - - 3409 - 2.45 0.099 3678 569.0 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.71 -
9384 546.3 13.6 586 9393 done 0.94 0.15 0.289 3386 -153.3 2.38 0.068 2263 -594.5 147.6 - - 2104 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
9705 510.6 10.9 604 9706 done 0.94 - - 3385 - - - 2263 - 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10007 478.5 10.8 619 10008 done 0.94 - - 3385 - - - 2263 - 147.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10306 445.9 10.9 634 10314 roll 0.94 - - 3386 - 2.53 0.101 3685 562.1 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.75 -
10325 443.5 11.0 637 10333 done 0.94 - - 3396 - 2.38 0.067 2272 -593.7 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.78 -
10631 410.7 10.5 653 10638 roll 0.94 - - 3396 - 2.50 0.099 3687 566.0 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.75 -
10665 406.7 11.9 659 10672 done 0.94 - - 3407 - 2.38 0.067 2267 -596.6 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.78 -
10979 371.7 11.2 676 10981 done 0.94 - - 3407 - - - 2266 - 147.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11281 337.1 11.6 691 11287 roll 0.94 - - 3418 - 2.38 0.084 881 -581.9 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.75 -
11338 329.8 12.5 701 11345 done 0.94 0.15 0.285 3383 -233.3 2.38 0.072 2284 589.5 147.6 - - 2105 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
11653 296.0 10.8 718 11661 roll 0.94 - - 3383 - 2.45 0.101 3674 567.3 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.76 -
11733 286.3 12.5 733 11741 done 0.94 - - 3394 - 2.38 0.067 2266 -591.6 147.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.80 -
12039 252.6 10.6 749 12046 roll 0.94 - - 3404 - 2.38 0.084 879 -582.8 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.77 -
12094 246.9 10.4 759 12101 done 0.94 - - 3405 - 2.38 0.071 2270 584.5 147.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.78 -
12408 215.3 10.2 776 12415 roll 0.94 - - 3405 - 2.47 0.101 3678 570.0 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.76 -
12476 207.7 10.7 789 12484 done 0.94 0.12 0.298 3386 -158.3 2.35 0.067 2274 -597.4 147.6 - - 2105 - - - - - - - - 14.67 14.80 -
12797 179.1 8.9 807 12825 roll 0.97 - - 3396 - 2.47 0.086 879 -564.8 172.1 20.77 1.086 2003 -4.9 0.152 - - - - - - - 14.66 14.19
12852 173.9 10.1 816 12858 done 0.97 - - 3396 - 2.40 0.071 2283 585.0 172.1 - - 2006 - - - - - - - - - 14.67 -
13171 144.2 9.2 834 13192 roll 1.00 - - 3396 - 2.55 0.102 3681 548.2 189.3 14.50 1.039 1933 -5.0 0.131 - - - - - - - 14.61 14.16
13233 137.7 11.7 845 13241 done 1.00 - - 3406 - 2.40 0.067 2267 -589.2 189.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.65 -
13541 107.1 9.5 859 13559 roll 1.02 - - 3406 - 2.58 0.103 3668 543.0 200.1 9.65 0.969 1890 -4.5 0.093 - - - - - - - 14.61 14.16
13602 100.7 10.5 870 13611 done 1.02 - - 3416 - 2.38 0.067 2270 -587.4 200.1 - - 1889 - - - - - - - - - 14.66 -
13909 73.0 9.0 881 13935 roll 1.06 - - 3423 - 2.47 0.087 885 -560.7 222.6 19.83 0.988 1796 -4.7 0.065 - - - - - - - 14.57 14.15
13958 68.4 9.7 889 13973 done 1.07 - - 3423 - 2.40 0.073 2273 578.3 229.2 6.50 0.868 1772 -3.7 0.055 - - - - - - - 14.59 14.10
14286 34.5 10.2 903 14287 done 1.07 - - 3423 - - - 2274 - 229.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14585 11.1 7.0 925 14628 roll 1.17 - - 3433 - 2.47 0.093 877 -565.6 294.3 31.55 0.123 1511 -8.1 0.138 - - - - - - - 14.62 14.63
14661 4.5 10.8 937 14668 done 1.17 - - 3432 - 2.40 0.075 2273 581.7 294.3 - - 1508 - - - - - - - - - 14.65 -
14694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14694 begin surface coast
14716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14716 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.95 9.55 0.100 201 21.0 0.30 0.114 2455 4750.0 350.04 26.15 0.096 1281 49.0 -0.131 - - - - - -