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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.6 deg, depth -0.32 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 193 | - | - | - | 2003 | - | -73.3 | -22.35 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.3 | -10.1 | 2 | 89 | done | -0.93 | 10.57 | 0.310 | 2082 | 178.7 | - | - | 1998 | - | -73.3 | -32.45 | - | 3748 | -19.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.42 |
| 208 | 20.3 | -10.2 | 19 | 209 | done | -0.93 | - | - | 2082 | - | - | - | 1999 | - | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 32.2 | -10.0 | 31 | 329 | done | -0.93 | - | - | 2082 | - | - | - | 1998 | - | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 44.3 | -9.9 | 43 | 449 | done | -0.93 | - | - | 2082 | - | - | - | 1998 | - | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 56.2 | -10.0 | 55 | 569 | done | -0.93 | - | - | 2083 | - | - | - | 1999 | - | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | 60.3 | -10.3 | 59 | 641 | done | -0.18 | 1.25 | 0.301 | 2320 | 189.6 | - | - | 1999 | - | - | 25.95 | 0.127 | 3445 | -11.7 | 0.553 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.01 |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 57.5 | - | 62 | 678 | done | 0.93 | 1.85 | 0.308 | 2664 | 185.9 | - | - | 1999 | - | 73.3 | 25.88 | 0.125 | 3146 | -11.6 | 0.530 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.02 |
| 798 | 41.5 | 9.7 | 78 | 801 | done | 0.94 | - | - | 2664 | - | - | - | 1999 | - | 76.2 | 0.98 | 0.235 | 3136 | -10.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 |
| 918 | 29.6 | 9.9 | 90 | 919 | done | 0.94 | - | - | 2664 | - | - | - | 2000 | - | 77.4 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 17.3 | 9.8 | 102 | 1041 | done | 0.94 | - | - | 2664 | - | - | - | 1999 | - | 80.0 | 1.25 | 0.220 | 3120 | -12.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 |
| 1158 | 5.2 | 10.0 | 114 | 1159 | done | 0.94 | - | - | 2663 | - | - | - | 2000 | - | 80.0 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.30 | - | - | - | - | -6.83 | 7.62 | 0.090 | 191 | 25.1 | - | - | 1999 | - | 200.16 | 43.17 | 0.127 | 2630 | 60.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||