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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.03 of 150.00 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.68 of 97.00 AH used of 10V (98.26% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -24.6 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 77 | done | -1.49 | - | - | 195 | - | - | - | 2101 | - | -156.4 | -58.85 | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 |
| 79 | 3.1 | -3.7 | 11 | 93 | roll | -1.49 | 7.22 | 0.229 | 2090 | 262.5 | 2.20 | 0.043 | 3502 | 636.8 | -156.4 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.38 | - |
| 103 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 109 | 10.1 | -24.8 | 15 | 171 | done | -0.26 | 1.27 | 0.155 | 2480 | 307.1 | - | - | 1997 | - | - | 54.97 | 0.164 | 3098 | -11.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.08 |
| 172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 173 | 15.8 | - | 26 | 235 | done | 1.49 | 1.60 | 0.097 | 3050 | 356.2 | - | - | 1997 | - | 156.4 | 54.40 | 0.160 | 2459 | -11.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 26.00 |
| 276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -7.38 | 7.65 | 0.050 | 189 | -374.0 | 0.15 | 0.070 | 2138 | 940.0 | 230.09 | 25.62 | 0.136 | 2161 | -11.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||