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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.43 of 142.00 AH used of 24V (98.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.86 of 95.00 AH used of 10V (99.10% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -9.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | • surface range 6.5 m at 3.9 m depth, ceiling -2.6 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 33 | VBD | -0.81 | - | - | 193 | - | - | - | 2070 | - | -391.0 | -22.83 | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.12 |
| 36 | 2.2 | -3.1 | 4 | 151 | roll | -0.81 | 11.12 | 0.259 | 2794 | 233.9 | 2.20 | 0.057 | 3472 | 637.3 | -391.0 | -93.55 | - | 3659 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.81 | 25.80 |
| 243 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 251 | 3.9 | - | 42 | 437 | done | -0.22 | 0.55 | 0.072 | 2997 | 369.1 | - | - | 2070 | - | - | 178.73 | 0.526 | 2063 | -8.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.92 | 24.50 |
| 438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 3.9 | - | 74 | 572 | VBD | 0.81 | 0.85 | 0.077 | 3294 | 349.4 | - | - | 2070 | - | 391.0 | 126.50 | 0.516 | 1011 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 25.05 |
| 573 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.90 | 8.60 | 0.052 | 199 | 23.1 | - | - | 2070 | - | 410.14 | 72.85 | 0.070 | 392 | 5.4 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||