• Previous call tries 1 | • 16.50 of 350.00 AH used of 24V (95.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 55 | VBD | -0.58 | - | - | 137 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | -32.62 | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
58 | 2.2 | -4.2 | 3 | 121 | roll | -0.58 | 13.10 | 0.446 | 2696 | 195.3 | 1.92 | 0.129 | 724 | -558.3 | -97.3 | -40.95 | - | 3387 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.67 | 14.90 |
347 | 32.7 | -11.0 | 31 | 355 | done | -0.49 | 0.15 | 0.264 | 2725 | 193.3 | 1.80 | 0.063 | 1788 | 591.1 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.78 | - |
653 | 62.5 | -8.3 | 62 | 659 | roll | -0.48 | - | - | 2725 | - | 1.90 | 0.108 | 716 | -564.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
888 | 79.4 | -6.9 | 85 | 893 | done | -0.45 | - | - | 2721 | - | 1.80 | 0.063 | 1800 | 602.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
1200 | 101.0 | -7.9 | 116 | 1205 | roll | -0.45 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.108 | 721 | -562.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
1324 | 110.8 | -7.6 | 128 | 1330 | done | -0.43 | 0.12 | 0.259 | 2748 | 225.0 | 1.77 | 0.064 | 1792 | 605.1 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.88 | - |
1639 | 122.9 | -2.6 | 159 | 1644 | roll | -0.47 | - | - | 2744 | - | 1.77 | 0.085 | 2847 | 596.0 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
1767 | 126.5 | -3.2 | 171 | 1773 | done | -0.52 | - | - | 2744 | - | 1.83 | 0.085 | 1781 | -582.5 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
2075 | 140.8 | -5.4 | 202 | 2076 | done | -0.55 | - | - | 2744 | - | - | - | 1781 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | 161.7 | -7.9 | 232 | 2379 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.141 | 2686 | -483.3 | 1.80 | 0.082 | 2847 | 592.2 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.90 | - |
2427 | 166.6 | -9.2 | 237 | 2432 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.086 | 1778 | -584.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
2740 | 191.5 | -6.4 | 268 | 2746 | roll | -0.57 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.110 | 731 | -572.1 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
2834 | 197.8 | -6.5 | 277 | 2840 | done | -0.53 | 0.12 | 0.269 | 2712 | 216.7 | 1.80 | 0.067 | 1798 | 592.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.89 | - |
3148 | 213.5 | -5.2 | 308 | 3153 | roll | -0.53 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.112 | 733 | -560.5 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
3250 | 219.8 | -6.3 | 318 | 3256 | done | -0.53 | - | - | 2712 | - | 1.77 | 0.068 | 1802 | 604.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
3563 | 236.7 | -5.1 | 349 | 3564 | done | -0.53 | - | - | 2712 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3883 | 254.0 | -6.0 | 377 | 3888 | roll | -0.53 | - | - | 2712 | - | 1.77 | 0.089 | 2850 | 593.8 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
3955 | 257.8 | -6.0 | 379 | 3961 | done | -0.55 | - | - | 2712 | - | 1.80 | 0.087 | 1785 | -591.7 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
4278 | 280.6 | -7.0 | 390 | 4280 | done | -0.56 | - | - | 2712 | - | - | - | 1785 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4579 | 299.5 | -5.9 | 400 | 4584 | roll | -0.58 | - | - | 2712 | - | 1.85 | 0.112 | 725 | -573.0 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
4655 | 303.5 | -6.1 | 402 | 4661 | done | -0.58 | - | - | 2712 | - | 1.77 | 0.069 | 1793 | 603.4 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
4974 | 320.5 | -4.8 | 413 | 4976 | done | -0.60 | - | - | 2712 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5274 | 334.1 | -4.6 | 423 | 5279 | roll | -0.62 | - | - | 2712 | - | 1.88 | 0.113 | 728 | -566.5 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
5396 | 340.9 | -5.5 | 427 | 5401 | done | -0.62 | - | - | 2709 | - | 1.77 | 0.070 | 1796 | 603.4 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
5730 | 358.4 | -5.3 | 438 | 5731 | done | -0.64 | - | - | 2709 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6030 | 373.0 | -4.7 | 448 | 6035 | roll | -0.65 | - | - | 2709 | - | 1.77 | 0.091 | 2848 | 594.4 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
6117 | 375.7 | -4.4 | 450 | 6124 | done | -0.67 | 0.12 | 0.143 | 2655 | -450.0 | 1.83 | 0.090 | 1788 | -579.2 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.97 | - |
6423 | 396.5 | -6.9 | 461 | 6428 | roll | -0.64 | - | - | 2653 | - | 1.83 | 0.092 | 2851 | 580.9 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
6475 | 399.0 | -7.2 | 462 | 6481 | done | -0.60 | 0.15 | 0.242 | 2692 | 260.0 | 1.80 | 0.092 | 1787 | -591.1 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.97 | - |
6788 | 425.0 | -8.1 | 473 | 6793 | roll | -0.60 | - | - | 2693 | - | 1.88 | 0.119 | 724 | -565.4 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
6834 | 427.8 | -8.3 | 474 | 6840 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.075 | 1797 | 586.3 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
7152 | 455.3 | -8.2 | 485 | 7157 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.80 | 0.096 | 2854 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
7217 | 460.1 | -7.8 | 487 | 7223 | done | -0.60 | - | - | 2686 | - | 1.85 | 0.093 | 1782 | -579.5 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
7545 | 485.0 | -7.3 | 498 | 7551 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.85 | 0.119 | 731 | -568.1 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
7587 | 487.3 | -7.2 | 499 | 7592 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.77 | 0.077 | 1790 | 598.3 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
7910 | 506.6 | -5.5 | 510 | 7911 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8209 | 524.5 | -6.1 | 520 | 8210 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8509 | 545.1 | -6.9 | 530 | 8514 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.119 | 724 | -561.6 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
8580 | 549.8 | -7.1 | 532 | 8585 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.078 | 1793 | 584.2 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
8903 | 570.5 | -5.8 | 543 | 8908 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.098 | 2848 | 586.1 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
8996 | 575.8 | -5.7 | 546 | 9001 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.096 | 1791 | -577.6 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
9329 | 596.2 | -6.4 | 557 | 9330 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9628 | 614.9 | -6.1 | 567 | 9633 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.099 | 2853 | 580.9 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
9700 | 618.4 | -5.8 | 569 | 9705 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.097 | 1788 | -566.5 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
10023 | 635.1 | -4.8 | 580 | 10024 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10323 | 650.5 | -5.3 | 590 | 10328 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.124 | 720 | -562.1 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
10415 | 656.3 | -6.1 | 593 | 10420 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.080 | 1799 | 589.6 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
10748 | 675.4 | -5.6 | 604 | 10749 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11048 | 691.4 | -5.4 | 614 | 11053 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.103 | 2857 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
11160 | 696.9 | -5.8 | 617 | 11166 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.098 | 1782 | -581.1 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
11472 | 719.0 | -7.0 | 628 | 11478 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.125 | 731 | -553.2 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
11584 | 726.1 | -7.5 | 631 | 11589 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.083 | 1790 | 588.3 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
11898 | 747.3 | -6.1 | 642 | 11899 | done | -0.64 | - | - | 2687 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12196 | 766.0 | -6.3 | 652 | 12197 | done | -0.65 | - | - | 2687 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12497 | 787.6 | -7.7 | 662 | 12498 | done | -0.67 | - | - | 2687 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12796 | 811.4 | -7.7 | 672 | 12797 | done | -0.69 | - | - | 2687 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13097 | 832.4 | -6.4 | 682 | 13098 | done | -0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13396 | 848.5 | -4.8 | 692 | 13398 | done | -0.74 | 0.12 | 0.164 | 2641 | -383.3 | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - | - |
13698 | 865.3 | -5.6 | 702 | 13699 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13996 | 882.1 | -5.6 | 712 | 14001 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.85 | 0.104 | 2854 | 575.1 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
14043 | 884.1 | -5.6 | 713 | 14050 | done | -0.67 | 0.12 | 0.259 | 2670 | 250.0 | 1.88 | 0.099 | 1784 | -569.1 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.92 | - |
14363 | 901.3 | -5.3 | 724 | 14368 | roll | -0.67 | - | - | 2671 | - | 1.90 | 0.130 | 729 | -555.3 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
14409 | 903.3 | -5.4 | 725 | 14414 | done | -0.67 | - | - | 2668 | - | 1.85 | 0.086 | 1795 | 576.2 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
14728 | 922.1 | -5.8 | 736 | 14733 | roll | -0.67 | - | - | 2667 | - | 1.92 | 0.130 | 732 | -553.6 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
14779 | 924.3 | -6.0 | 737 | 14784 | done | -0.67 | - | - | 2667 | - | 1.83 | 0.087 | 1793 | 579.8 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
15092 | 946.2 | -6.6 | 748 | 15093 | done | -0.67 | - | - | 2667 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15391 | 966.8 | -6.9 | 758 | 15396 | roll | -0.67 | - | - | 2667 | - | 1.92 | 0.129 | 732 | -552.6 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
15464 | 971.4 | -7.1 | 760 | 15470 | done | -0.67 | - | - | 2667 | - | 1.83 | 0.088 | 1791 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
15726 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15726 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15730 | 990.4 | -6.7 | 769 | 15826 | done | -0.19 | 0.52 | 0.227 | 2820 | 294.2 | - | - | 1471 | - | - | 90.00 | 2.069 | 2984 | -4.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | 13.57 |
15829 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15830 | 992.6 | - | 772 | 15940 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.157 | 3075 | 318.8 | 2.12 | 0.141 | 423 | -494.3 | 97.3 | 95.50 | 2.056 | 2584 | -4.2 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.04 | 13.44 |
15976 | 988.7 | 3.7 | 777 | 16037 | done | 0.57 | - | - | 3076 | - | 1.90 | 0.082 | 1488 | 560.5 | 153.4 | 55.58 | 2.023 | 2365 | -3.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.47 |
16364 | 956.9 | 8.9 | 790 | 16365 | done | 0.57 | - | - | 3075 | - | - | - | 1488 | - | 153.4 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16665 | 930.3 | 8.8 | 800 | 16670 | roll | 0.57 | - | - | 3075 | - | 1.85 | 0.103 | 2546 | 571.9 | 153.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
16701 | 927.2 | 8.8 | 801 | 16707 | done | 0.57 | - | - | 3084 | - | 1.92 | 0.111 | 1472 | -559.4 | 153.4 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
17030 | 900.8 | 7.7 | 812 | 17031 | done | 0.55 | - | - | 3083 | - | - | - | 1473 | - | 153.4 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17330 | 880.0 | 6.5 | 822 | 17331 | done | 0.53 | - | - | 3083 | - | - | - | 1473 | - | 153.4 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17630 | 862.8 | 5.5 | 832 | 17648 | roll | 0.52 | - | - | 3084 | - | 1.92 | 0.099 | 2538 | 554.7 | 166.7 | 11.32 | 1.960 | 2303 | -3.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.09 |
17695 | 859.3 | 5.5 | 834 | 17715 | done | 0.52 | 0.15 | 0.303 | 3057 | -180.0 | 1.90 | 0.110 | 1477 | -558.4 | 180.4 | 15.05 | 1.961 | 2253 | -3.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.77 | 13.99 |
18022 | 842.4 | 5.2 | 845 | 18054 | roll | 0.53 | - | - | 3057 | - | 1.98 | 0.098 | 2539 | 536.4 | 200.9 | 20.98 | 1.974 | 2163 | -4.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.93 |
18080 | 840.7 | 5.4 | 846 | 18105 | done | 0.55 | - | - | 3065 | - | 1.92 | 0.109 | 1479 | -552.1 | 216.9 | 17.67 | 1.910 | 2100 | -3.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.82 |
18417 | 816.5 | 6.9 | 858 | 18419 | done | 0.57 | - | - | 3065 | - | - | - | 1479 | - | 216.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18718 | 795.0 | 7.5 | 868 | 18719 | done | 0.59 | - | - | 3065 | - | - | - | 1479 | - | 216.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19018 | 770.6 | 8.5 | 878 | 19023 | roll | 0.61 | - | - | 3065 | - | 1.88 | 0.096 | 2540 | 564.4 | 216.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
19054 | 767.7 | 8.7 | 879 | 19059 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | 1.90 | 0.108 | 1471 | -562.6 | 216.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
19382 | 737.5 | 8.9 | 890 | 19383 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | - | - | 1471 | - | 216.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19681 | 712.8 | 8.1 | 900 | 19682 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | - | - | 1470 | - | 216.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19982 | 693.8 | 5.8 | 910 | 19988 | roll | 0.63 | - | - | 3073 | - | 1.85 | 0.090 | 2540 | 578.4 | 224.2 | 1.35 | 0.202 | 2073 | -11.1 | 6.986 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.84 |
20025 | 691.6 | 5.9 | 911 | 20047 | done | 0.63 | - | - | 3080 | - | 1.90 | 0.106 | 1478 | -558.9 | 229.8 | 11.68 | 1.823 | 2047 | -2.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.14 |
20346 | 671.8 | 6.2 | 922 | 20347 | done | 0.63 | - | - | 3080 | - | - | - | 1477 | - | 229.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20646 | 652.9 | 6.6 | 932 | 20651 | roll | 0.63 | - | - | 3080 | - | 1.88 | 0.093 | 2543 | 567.0 | 229.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
20687 | 650.7 | 6.7 | 933 | 20693 | done | 0.63 | - | - | 3088 | - | 1.88 | 0.106 | 1479 | -566.0 | 229.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
21010 | 624.7 | 8.5 | 944 | 21011 | done | 0.63 | - | - | 3089 | - | - | - | 1479 | - | 229.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21310 | 597.6 | 9.2 | 954 | 21311 | done | 0.63 | - | - | 3088 | - | - | - | 1479 | - | 229.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21609 | 570.2 | 8.9 | 964 | 21614 | roll | 0.63 | - | - | 3088 | - | 1.83 | 0.090 | 2540 | 579.8 | 229.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
21651 | 567.4 | 8.8 | 965 | 21656 | done | 0.63 | - | - | 3096 | - | 1.88 | 0.102 | 1473 | -567.6 | 229.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
21974 | 538.7 | 8.7 | 976 | 21975 | done | 0.63 | - | - | 3096 | - | - | - | 1473 | - | 229.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22273 | 513.6 | 8.3 | 986 | 22278 | roll | 0.63 | - | - | 3104 | - | 1.90 | 0.124 | 422 | -553.2 | 229.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
22314 | 510.7 | 8.4 | 987 | 22319 | done | 0.63 | - | - | 3104 | - | 1.77 | 0.067 | 1493 | 605.1 | 229.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
22637 | 480.4 | 9.2 | 998 | 22638 | done | 0.61 | - | - | 3104 | - | - | - | 1490 | - | 229.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22936 | 452.0 | 9.4 | 1008 | 22941 | roll | 0.60 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.087 | 2530 | 594.3 | 229.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
22999 | 445.7 | 9.8 | 1010 | 23004 | done | 0.58 | 0.12 | 0.302 | 3084 | -175.0 | 1.83 | 0.100 | 1479 | -574.3 | 229.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.90 | - |
23331 | 413.5 | 9.7 | 1021 | 23336 | roll | 0.58 | - | - | 3092 | - | 1.90 | 0.125 | 424 | -555.3 | 229.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
23387 | 410.3 | 9.7 | 1022 | 23394 | done | 0.58 | - | - | 3092 | - | 1.75 | 0.067 | 1482 | 604.6 | 229.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
23694 | 381.4 | 7.9 | 1033 | 23695 | done | 0.58 | - | - | 3092 | - | - | - | 1482 | - | 229.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23993 | 361.2 | 6.6 | 1043 | 23998 | roll | 0.58 | - | - | 3092 | - | 1.77 | 0.086 | 2531 | 592.7 | 229.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
24065 | 356.8 | 6.9 | 1045 | 24070 | done | 0.58 | - | - | 3096 | - | 1.90 | 0.115 | 1472 | -557.4 | 229.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
24388 | 330.8 | 8.5 | 1056 | 24389 | done | 0.58 | - | - | 3096 | - | - | - | 1472 | - | 229.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24688 | 306.3 | 7.9 | 1066 | 24693 | roll | 0.58 | - | - | 3104 | - | 1.90 | 0.124 | 417 | -555.3 | 229.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
24784 | 298.3 | 8.4 | 1069 | 24790 | done | 0.58 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.066 | 1476 | 605.1 | 229.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
25112 | 269.7 | 8.8 | 1080 | 25113 | done | 0.58 | - | - | 3105 | - | - | - | 1476 | - | 229.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25413 | 241.2 | 10.0 | 1094 | 25414 | done | 0.58 | - | - | 3105 | - | - | - | 1476 | - | 229.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25712 | 211.9 | 9.6 | 1124 | 25713 | done | 0.58 | - | - | 3104 | - | - | - | 1477 | - | 229.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26012 | 180.9 | 10.7 | 1154 | 26017 | roll | 0.58 | - | - | 3104 | - | 1.80 | 0.088 | 2534 | 587.2 | 229.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
26118 | 169.4 | 11.4 | 1164 | 26126 | done | 0.58 | 0.08 | 0.241 | 3071 | -412.5 | 1.92 | 0.109 | 1481 | -548.4 | 229.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.81 | - |
26427 | 145.2 | 5.2 | 1195 | 26458 | roll | 0.63 | - | - | 3079 | - | 2.00 | 0.133 | 419 | -531.0 | 250.9 | 22.25 | 1.242 | 1960 | -4.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.24 |
26525 | 140.1 | 5.7 | 1204 | 26534 | done | 0.67 | - | - | 3079 | - | 1.80 | 0.066 | 1480 | 589.4 | 259.8 | 3.47 | 0.842 | 1932 | -8.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.14 |
26832 | 123.8 | 5.0 | 1235 | 26865 | done | 0.72 | 0.12 | 0.148 | 3127 | 400.0 | - | - | 1481 | - | 285.3 | 30.30 | 1.185 | 1825 | -3.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 14.16 |
27162 | 98.5 | 8.6 | 1268 | 27163 | done | 0.72 | - | - | 3127 | - | - | - | 1480 | - | 285.3 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27462 | 64.6 | 11.2 | 1298 | 27467 | roll | 0.72 | - | - | 3127 | - | 1.85 | 0.084 | 2539 | 572.4 | 285.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
27488 | 62.0 | 11.4 | 1300 | 27495 | done | 0.72 | - | - | 3135 | - | 1.88 | 0.105 | 1478 | -564.4 | 285.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
27794 | 31.8 | 8.2 | 1331 | 27800 | roll | 0.72 | - | - | 3143 | - | 1.95 | 0.128 | 406 | -549.7 | 285.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
27847 | 27.5 | 8.5 | 1336 | 27853 | done | 0.72 | - | - | 3143 | - | 1.80 | 0.063 | 1482 | 597.8 | 285.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
28138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.55 | 8.60 | 0.086 | 140 | -349.2 | 0.52 | 0.083 | 1784 | 580.8 | 350.04 | 27.95 | 0.129 | 1562 | -9.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - |