SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.50 of 350.00 AH used of 24V (95.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.58 - - 137 - - - 1796 - -97.3 -32.62 - 2345 - - - - - - - - - - -
58 2.2 -4.2 3 121 roll -0.58 13.10 0.446 2696 195.3 1.92 0.129 724 -558.3 -97.3 -40.95 - 3387 -25.4 - - - - - - - 14.50 14.67 14.90
347 32.7 -11.0 31 355 done -0.49 0.15 0.264 2725 193.3 1.80 0.063 1788 591.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
653 62.5 -8.3 62 659 roll -0.48 - - 2725 - 1.90 0.108 716 -564.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.80 -
888 79.4 -6.9 85 893 done -0.45 - - 2721 - 1.80 0.063 1800 602.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.85 -
1200 101.0 -7.9 116 1205 roll -0.45 - - 2721 - 1.92 0.108 721 -562.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.84 -
1324 110.8 -7.6 128 1330 done -0.43 0.12 0.259 2748 225.0 1.77 0.064 1792 605.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
1639 122.9 -2.6 159 1644 roll -0.47 - - 2744 - 1.77 0.085 2847 596.0 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.88 -
1767 126.5 -3.2 171 1773 done -0.52 - - 2744 - 1.83 0.085 1781 -582.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.87 -
2075 140.8 -5.4 202 2076 done -0.55 - - 2744 - - - 1781 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2373 161.7 -7.9 232 2379 roll -0.59 0.12 0.141 2686 -483.3 1.80 0.082 2847 592.2 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
2427 166.6 -9.2 237 2432 done -0.59 - - 2686 - 1.83 0.086 1778 -584.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.89 -
2740 191.5 -6.4 268 2746 roll -0.57 - - 2686 - 1.83 0.110 731 -572.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.88 -
2834 197.8 -6.5 277 2840 done -0.53 0.12 0.269 2712 216.7 1.80 0.067 1798 592.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.81 14.89 -
3148 213.5 -5.2 308 3153 roll -0.53 - - 2712 - 1.90 0.112 733 -560.5 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.88 -
3250 219.8 -6.3 318 3256 done -0.53 - - 2712 - 1.77 0.068 1802 604.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.90 -
3563 236.7 -5.1 349 3564 done -0.53 - - 2712 - - - 1799 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3883 254.0 -6.0 377 3888 roll -0.53 - - 2712 - 1.77 0.089 2850 593.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.90 -
3955 257.8 -6.0 379 3961 done -0.55 - - 2712 - 1.80 0.087 1785 -591.7 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.92 -
4278 280.6 -7.0 390 4280 done -0.56 - - 2712 - - - 1785 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4579 299.5 -5.9 400 4584 roll -0.58 - - 2712 - 1.85 0.112 725 -573.0 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.95 -
4655 303.5 -6.1 402 4661 done -0.58 - - 2712 - 1.77 0.069 1793 603.4 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.97 -
4974 320.5 -4.8 413 4976 done -0.60 - - 2712 - - - 1793 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5274 334.1 -4.6 423 5279 roll -0.62 - - 2712 - 1.88 0.113 728 -566.5 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.97 -
5396 340.9 -5.5 427 5401 done -0.62 - - 2709 - 1.77 0.070 1796 603.4 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.98 -
5730 358.4 -5.3 438 5731 done -0.64 - - 2709 - - - 1796 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6030 373.0 -4.7 448 6035 roll -0.65 - - 2709 - 1.77 0.091 2848 594.4 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.98 -
6117 375.7 -4.4 450 6124 done -0.67 0.12 0.143 2655 -450.0 1.83 0.090 1788 -579.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 15.01 14.97 -
6423 396.5 -6.9 461 6428 roll -0.64 - - 2653 - 1.83 0.092 2851 580.9 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.97 -
6475 399.0 -7.2 462 6481 done -0.60 0.15 0.242 2692 260.0 1.80 0.092 1787 -591.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
6788 425.0 -8.1 473 6793 roll -0.60 - - 2693 - 1.88 0.119 724 -565.4 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.96 -
6834 427.8 -8.3 474 6840 done -0.60 - - 2688 - 1.83 0.075 1797 586.3 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.99 -
7152 455.3 -8.2 485 7157 roll -0.60 - - 2688 - 1.80 0.096 2854 587.2 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.97 -
7217 460.1 -7.8 487 7223 done -0.60 - - 2686 - 1.85 0.093 1782 -579.5 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.97 -
7545 485.0 -7.3 498 7551 roll -0.60 - - 2688 - 1.85 0.119 731 -568.1 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.96 -
7587 487.3 -7.2 499 7592 done -0.60 - - 2688 - 1.77 0.077 1790 598.3 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.98 -
7910 506.6 -5.5 510 7911 done -0.60 - - 2688 - - - 1791 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8209 524.5 -6.1 520 8210 done -0.60 - - 2688 - - - 1791 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8509 545.1 -6.9 530 8514 roll -0.60 - - 2687 - 1.90 0.119 724 -561.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.95 -
8580 549.8 -7.1 532 8585 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.078 1793 584.2 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.98 -
8903 570.5 -5.8 543 8908 roll -0.60 - - 2687 - 1.80 0.098 2848 586.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
8996 575.8 -5.7 546 9001 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.096 1791 -577.6 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.96 -
9329 596.2 -6.4 557 9330 done -0.60 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9628 614.9 -6.1 567 9633 roll -0.60 - - 2687 - 1.83 0.099 2853 580.9 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.97 -
9700 618.4 -5.8 569 9705 done -0.60 - - 2687 - 1.88 0.097 1788 -566.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.95 -
10023 635.1 -4.8 580 10024 done -0.60 - - 2687 - - - 1788 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10323 650.5 -5.3 590 10328 roll -0.60 - - 2687 - 1.90 0.124 720 -562.1 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.94 -
10415 656.3 -6.1 593 10420 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.080 1799 589.6 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.97 -
10748 675.4 -5.6 604 10749 done -0.60 - - 2687 - - - 1799 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11048 691.4 -5.4 614 11053 roll -0.60 - - 2687 - 1.83 0.103 2857 578.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.95 -
11160 696.9 -5.8 617 11166 done -0.62 - - 2687 - 1.85 0.098 1782 -581.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.94 -
11472 719.0 -7.0 628 11478 roll -0.62 - - 2687 - 1.90 0.125 731 -553.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.93 -
11584 726.1 -7.5 631 11589 done -0.62 - - 2687 - 1.80 0.083 1790 588.3 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.95 -
11898 747.3 -6.1 642 11899 done -0.64 - - 2687 - - - 1789 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12196 766.0 -6.3 652 12197 done -0.65 - - 2687 - - - 1789 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12497 787.6 -7.7 662 12498 done -0.67 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12796 811.4 -7.7 672 12797 done -0.69 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13097 832.4 -6.4 682 13098 done -0.72 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13396 848.5 -4.8 692 13398 done -0.74 0.12 0.164 2641 -383.3 - - 1790 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.96 - -
13698 865.3 -5.6 702 13699 done -0.71 - - 2641 - - - 1790 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13996 882.1 -5.6 712 14001 roll -0.69 - - 2640 - 1.85 0.104 2854 575.1 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.92 -
14043 884.1 -5.6 713 14050 done -0.67 0.12 0.259 2670 250.0 1.88 0.099 1784 -569.1 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - 14.84 14.92 -
14363 901.3 -5.3 724 14368 roll -0.67 - - 2671 - 1.90 0.130 729 -555.3 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.90 -
14409 903.3 -5.4 725 14414 done -0.67 - - 2668 - 1.85 0.086 1795 576.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.92 -
14728 922.1 -5.8 736 14733 roll -0.67 - - 2667 - 1.92 0.130 732 -553.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.89 -
14779 924.3 -6.0 737 14784 done -0.67 - - 2667 - 1.83 0.087 1793 579.8 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.92 -
15092 946.2 -6.6 748 15093 done -0.67 - - 2667 - - - 1793 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15391 966.8 -6.9 758 15396 roll -0.67 - - 2667 - 1.92 0.129 732 -552.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.88 -
15464 971.4 -7.1 760 15470 done -0.67 - - 2667 - 1.83 0.088 1791 578.7 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.91 -
15726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15726 begin apogee
15730 990.4 -6.7 769 15826 done -0.19 0.52 0.227 2820 294.2 - - 1471 - - 90.00 2.069 2984 -4.1 0.355 - - - - - - 14.80 - 13.57
15829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15829 begin climb
15830 992.6 - 772 15940 roll 0.58 0.80 0.157 3075 318.8 2.12 0.141 423 -494.3 97.3 95.50 2.056 2584 -4.2 0.370 - - - - - - 14.24 14.04 13.44
15976 988.7 3.7 777 16037 done 0.57 - - 3076 - 1.90 0.082 1488 560.5 153.4 55.58 2.023 2365 -3.9 0.353 - - - - - - - 14.32 13.47
16364 956.9 8.9 790 16365 done 0.57 - - 3075 - - - 1488 - 153.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16665 930.3 8.8 800 16670 roll 0.57 - - 3075 - 1.85 0.103 2546 571.9 153.4 - - 2344 - - - - - - - - - 14.76 -
16701 927.2 8.8 801 16707 done 0.57 - - 3084 - 1.92 0.111 1472 -559.4 153.4 - - 2343 - - - - - - - - - 14.75 -
17030 900.8 7.7 812 17031 done 0.55 - - 3083 - - - 1473 - 153.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17330 880.0 6.5 822 17331 done 0.53 - - 3083 - - - 1473 - 153.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17630 862.8 5.5 832 17648 roll 0.52 - - 3084 - 1.92 0.099 2538 554.7 166.7 11.32 1.960 2303 -3.4 0.271 - - - - - - - 14.77 14.09
17695 859.3 5.5 834 17715 done 0.52 0.15 0.303 3057 -180.0 1.90 0.110 1477 -558.4 180.4 15.05 1.961 2253 -3.3 0.266 - - - - - - 14.69 14.77 13.99
18022 842.4 5.2 845 18054 roll 0.53 - - 3057 - 1.98 0.098 2539 536.4 200.9 20.98 1.974 2163 -4.3 0.335 - - - - - - - 14.57 13.93
18080 840.7 5.4 846 18105 done 0.55 - - 3065 - 1.92 0.109 1479 -552.1 216.9 17.67 1.910 2100 -3.6 0.287 - - - - - - - 14.58 13.82
18417 816.5 6.9 858 18419 done 0.57 - - 3065 - - - 1479 - 216.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18718 795.0 7.5 868 18719 done 0.59 - - 3065 - - - 1479 - 216.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19018 770.6 8.5 878 19023 roll 0.61 - - 3065 - 1.88 0.096 2540 564.4 216.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.83 -
19054 767.7 8.7 879 19059 done 0.62 - - 3073 - 1.90 0.108 1471 -562.6 216.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.81 -
19382 737.5 8.9 890 19383 done 0.62 - - 3073 - - - 1471 - 216.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19681 712.8 8.1 900 19682 done 0.62 - - 3073 - - - 1470 - 216.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19982 693.8 5.8 910 19988 roll 0.63 - - 3073 - 1.85 0.090 2540 578.4 224.2 1.35 0.202 2073 -11.1 6.986 - - - - - - - 14.88 14.84
20025 691.6 5.9 911 20047 done 0.63 - - 3080 - 1.90 0.106 1478 -558.9 229.8 11.68 1.823 2047 -2.2 0.155 - - - - - - - 14.87 14.14
20346 671.8 6.2 922 20347 done 0.63 - - 3080 - - - 1477 - 229.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20646 652.9 6.6 932 20651 roll 0.63 - - 3080 - 1.88 0.093 2543 567.0 229.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.83 -
20687 650.7 6.7 933 20693 done 0.63 - - 3088 - 1.88 0.106 1479 -566.0 229.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.85 -
21010 624.7 8.5 944 21011 done 0.63 - - 3089 - - - 1479 - 229.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21310 597.6 9.2 954 21311 done 0.63 - - 3088 - - - 1479 - 229.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21609 570.2 8.9 964 21614 roll 0.63 - - 3088 - 1.83 0.090 2540 579.8 229.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.90 -
21651 567.4 8.8 965 21656 done 0.63 - - 3096 - 1.88 0.102 1473 -567.6 229.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.88 -
21974 538.7 8.7 976 21975 done 0.63 - - 3096 - - - 1473 - 229.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22273 513.6 8.3 986 22278 roll 0.63 - - 3104 - 1.90 0.124 422 -553.2 229.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.88 -
22314 510.7 8.4 987 22319 done 0.63 - - 3104 - 1.77 0.067 1493 605.1 229.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.93 -
22637 480.4 9.2 998 22638 done 0.61 - - 3104 - - - 1490 - 229.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22936 452.0 9.4 1008 22941 roll 0.60 - - 3105 - 1.75 0.087 2530 594.3 229.8 - - 2044 - - - - - - - - - 14.91 -
22999 445.7 9.8 1010 23004 done 0.58 0.12 0.302 3084 -175.0 1.83 0.100 1479 -574.3 229.8 - - 2044 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
23331 413.5 9.7 1021 23336 roll 0.58 - - 3092 - 1.90 0.125 424 -555.3 229.8 - - 2044 - - - - - - - - - 14.88 -
23387 410.3 9.7 1022 23394 done 0.58 - - 3092 - 1.75 0.067 1482 604.6 229.8 - - 2045 - - - - - - - - - 14.93 -
23694 381.4 7.9 1033 23695 done 0.58 - - 3092 - - - 1482 - 229.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23993 361.2 6.6 1043 23998 roll 0.58 - - 3092 - 1.77 0.086 2531 592.7 229.8 - - 2045 - - - - - - - - - 14.91 -
24065 356.8 6.9 1045 24070 done 0.58 - - 3096 - 1.90 0.115 1472 -557.4 229.8 - - 2045 - - - - - - - - - 14.88 -
24388 330.8 8.5 1056 24389 done 0.58 - - 3096 - - - 1472 - 229.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24688 306.3 7.9 1066 24693 roll 0.58 - - 3104 - 1.90 0.124 417 -555.3 229.8 - - 2047 - - - - - - - - - 14.88 -
24784 298.3 8.4 1069 24790 done 0.58 - - 3105 - 1.75 0.066 1476 605.1 229.8 - - 2047 - - - - - - - - - 14.93 -
25112 269.7 8.8 1080 25113 done 0.58 - - 3105 - - - 1476 - 229.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25413 241.2 10.0 1094 25414 done 0.58 - - 3105 - - - 1476 - 229.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25712 211.9 9.6 1124 25713 done 0.58 - - 3104 - - - 1477 - 229.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26012 180.9 10.7 1154 26017 roll 0.58 - - 3104 - 1.80 0.088 2534 587.2 229.8 - - 2049 - - - - - - - - - 14.85 -
26118 169.4 11.4 1164 26126 done 0.58 0.08 0.241 3071 -412.5 1.92 0.109 1481 -548.4 229.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
26427 145.2 5.2 1195 26458 roll 0.63 - - 3079 - 2.00 0.133 419 -531.0 250.9 22.25 1.242 1960 -4.0 0.087 - - - - - - - 14.66 14.24
26525 140.1 5.7 1204 26534 done 0.67 - - 3079 - 1.80 0.066 1480 589.4 259.8 3.47 0.842 1932 -8.1 0.246 - - - - - - - 14.71 14.14
26832 123.8 5.0 1235 26865 done 0.72 0.12 0.148 3127 400.0 - - 1481 - 285.3 30.30 1.185 1825 -3.5 0.068 - - - - - - 14.77 - 14.16
27162 98.5 8.6 1268 27163 done 0.72 - - 3127 - - - 1480 - 285.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
27462 64.6 11.2 1298 27467 roll 0.72 - - 3127 - 1.85 0.084 2539 572.4 285.3 - - 1813 - - - - - - - - - 14.76 -
27488 62.0 11.4 1300 27495 done 0.72 - - 3135 - 1.88 0.105 1478 -564.4 285.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.72 -
27794 31.8 8.2 1331 27800 roll 0.72 - - 3143 - 1.95 0.128 406 -549.7 285.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.75 -
27847 27.5 8.5 1336 27853 done 0.72 - - 3143 - 1.80 0.063 1482 597.8 285.3 - - 1813 - - - - - - - - - 14.81 -
28138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28139 begin surface coast
28172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28172 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.55 8.60 0.086 140 -349.2 0.52 0.083 1784 580.8 350.04 27.95 0.129 1562 -9.0 0.012 - - - - - -