Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.17 of 150.00 AH used of 24V (95.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.63 of 97.00 AH used of 10V (95.23% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.63 - - 139 - - - 2121 - -146.6 -32.38 - 2749 - - - - - - - - - - -
53 2.7 -4.8 3 91 roll -0.63 7.82 0.210 2271 272.6 2.28 0.058 3529 617.5 -146.6 -20.70 - 3530 -37.7 - - - - - - - 25.82 25.99 26.27
261 35.8 -18.5 24 270 done -0.50 0.15 0.133 2321 333.3 2.25 0.030 2070 -648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
570 76.3 -11.4 55 579 roll -0.50 - - 2311 - 2.33 0.042 3518 621.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
839 101.4 -8.8 70 849 done -0.50 0.05 0.179 2327 320.0 2.22 0.028 2068 -653.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
1150 132.8 -9.3 86 1156 roll -0.50 - - 2328 - 2.20 0.043 672 -634.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
1230 140.5 -9.5 90 1235 done -0.50 - - 2319 - 2.25 0.031 2125 645.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
1560 171.2 -9.0 103 1565 roll -0.50 - - 2308 - 2.20 0.042 3518 633.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
1650 179.1 -8.9 106 1656 done -0.50 0.05 0.173 2325 340.0 2.22 0.028 2062 -655.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
1980 207.1 -8.4 117 1985 roll -0.50 - - 2326 - 2.17 0.043 675 -639.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
2100 218.1 -9.2 121 2105 done -0.50 - - 2317 - 2.22 0.031 2129 655.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.37 -
2430 246.2 -8.1 132 2431 done -0.50 - - 2317 - - - 2129 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2730 267.9 -7.1 142 2735 roll -0.50 - - 2317 - 2.33 0.042 658 -631.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
2790 272.5 -7.2 144 2796 done -0.50 0.05 0.183 2325 160.0 2.28 0.031 2130 645.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
3120 295.1 -7.0 155 3126 roll -0.57 0.08 0.109 2268 -712.5 2.17 0.041 3520 640.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.44 26.40 -
3168 297.7 -7.3 156 3173 done -0.63 0.05 0.180 2284 320.0 2.22 0.028 2058 -658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
3499 332.8 -10.1 162 3505 roll -0.63 - - 2275 - 2.35 0.041 3535 628.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
3547 332.8 -10.1 162 3551 done -0.63 - - 2275 - 2.22 0.028 2071 -659.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
3850 367.7 -10.0 167 3855 roll -0.63 - - 2275 - 2.20 0.042 673 -635.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
3888 367.7 -10.0 167 3892 done -0.63 0.08 0.165 2290 187.5 2.25 0.031 2133 648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
4201 399.6 -8.8 173 4202 done -0.63 - - 2290 - - - 2133 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4501 425.6 -8.6 178 4502 done -0.63 - - 2290 - - - 2133 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4801 450.8 -8.4 183 4806 roll -0.63 - - 2291 - 2.28 0.042 680 -637.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4848 450.8 -8.4 183 4852 done -0.63 - - 2282 - 2.22 0.031 2125 650.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5151 483.1 -9.2 188 5152 done -0.63 - - 2282 - - - 2124 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5452 510.3 -9.1 193 5453 done -0.63 - - 2282 - - - 2124 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5751 536.0 -8.4 198 5753 done -0.68 0.05 0.143 2243 -780.0 - - 2124 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.53 - -
6052 565.3 -9.8 203 6057 roll -0.68 0.08 0.158 2268 312.5 2.28 0.043 678 -634.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
6112 570.8 -9.6 204 6116 done -0.68 - - 2260 - 2.20 0.033 2115 653.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6472 601.8 -8.6 210 6473 done -0.68 - - 2260 - - - 2115 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6772 628.1 -8.8 215 6774 done -0.68 - - 2260 - - - 2115 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7073 652.5 -8.1 220 7074 done -0.68 - - 2260 - - - 2115 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7371 676.0 -7.8 225 7372 done -0.68 - - 2259 - - - 2115 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7672 700.1 -8.1 230 7673 done -0.74 - - 2260 - - - 2115 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7971 726.3 -8.8 235 7973 done -0.79 0.08 0.113 2213 -587.5 - - 2115 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.54 - -
8271 760.2 -11.5 240 8277 roll -0.79 0.08 0.160 2238 312.5 2.25 0.044 681 -637.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
8318 760.2 -11.5 240 8322 done -0.79 - - 2228 - 2.22 0.033 2122 649.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8622 793.5 -9.3 245 8626 roll -0.79 - - 2219 - 2.20 0.044 3519 635.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8681 799.5 -9.5 246 8686 done -0.79 - - 2219 - 2.22 0.030 2063 -655.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
9042 834.2 -9.7 252 9043 done -0.79 - - 2219 - - - 2063 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9342 865.2 -10.5 257 9344 done -0.79 0.05 0.184 2236 340.0 - - 2063 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.50 - -
9640 896.8 -10.5 262 9642 done -0.79 - - 2236 - - - 2063 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9942 926.2 -9.6 267 9947 roll -0.85 0.08 0.109 2190 -575.0 2.15 0.045 679 -643.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.55 26.52 -
10018 933.4 -10.0 268 10023 done -0.85 0.10 0.151 2214 240.0 2.22 0.032 2124 650.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
10352 970.6 -10.4 274 10357 roll -0.85 - - 2204 - 2.20 0.044 3521 635.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
10399 970.6 -10.4 274 10403 done -0.85 - - 2204 - 2.22 0.030 2066 -655.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
10579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10580 begin apogee
10585 995.7 -10.8 277 10709 done -0.18 0.62 0.112 2426 358.1 - - 2127 - - 119.50 1.652 2930 -5.0 0.321 - - - - - - 26.44 - 23.22
10710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10710 begin climb
10712 999.9 - 279 10843 done 0.63 0.75 0.054 2698 362.7 - - 2127 - 146.6 126.90 1.637 2332 -4.7 0.308 - - - - - - 24.31 - 22.91
11162 954.1 13.8 287 11167 roll 0.47 0.22 0.168 2644 -245.5 2.35 0.046 678 -616.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.16 25.27 -
11269 946.8 13.5 288 11274 done 0.33 0.17 0.151 2592 -305.9 2.33 0.031 2121 619.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.32 25.44 -
11571 915.4 8.4 293 11607 roll 0.33 - - 2601 - 2.47 0.047 679 -583.8 180.3 29.23 1.539 2194 -4.6 0.292 - - - - - - - 24.78 23.87
11751 898.2 9.3 296 11770 done 0.33 - - 2600 - 2.35 0.031 2126 615.7 194.6 13.57 1.456 2136 -4.3 0.282 - - - - - - - 25.29 23.96
12101 862.6 10.1 302 12106 roll 0.33 - - 2611 - 2.40 0.047 679 -602.9 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - 25.53 -
12290 843.4 10.5 305 12296 done 0.33 0.08 0.162 2588 -287.5 2.30 0.031 2123 627.8 194.6 - - 2135 - - - - - - - - 25.61 25.72 -
12641 810.1 9.2 311 12663 roll 0.38 0.08 0.108 2641 662.5 2.42 0.047 673 -599.2 211.9 15.35 1.446 2067 -4.4 0.266 - - - - - - 25.90 25.39 24.49
12858 789.5 11.4 314 12863 done 0.38 0.10 0.155 2610 -310.0 2.33 0.031 2129 624.9 211.9 - - 2065 - - - - - - - - 25.56 25.67 -
13161 751.2 10.5 319 13166 roll 0.38 - - 2619 - 2.38 0.047 677 -610.1 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - 25.84 -
13341 731.6 10.8 322 13347 done 0.38 - - 2619 - 2.28 0.031 2123 634.2 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - 25.94 -
13701 691.7 11.1 328 13707 roll 0.38 - - 2630 - 2.35 0.047 675 -616.2 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - 26.02 -
13888 670.1 11.8 331 13893 done 0.38 0.08 0.156 2605 -312.5 2.28 0.031 2126 636.4 211.9 - - 2064 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
14232 636.6 9.3 337 14252 roll 0.44 0.08 0.109 2660 687.5 2.40 0.047 673 -605.4 227.7 14.10 1.353 2001 -4.5 0.225 - - - - - - 26.17 25.72 24.84
14439 615.9 11.5 340 14444 done 0.44 0.10 0.149 2629 -310.0 2.30 0.031 2130 633.5 227.7 - - 2000 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
14752 581.8 9.3 346 14772 roll 0.44 - - 2638 - 2.42 0.047 670 -603.3 244.0 14.70 1.321 1935 -4.4 0.209 - - - - - - - 25.58 24.72
14951 565.0 9.7 349 14963 done 0.44 - - 2638 - 2.30 0.030 2121 630.9 251.1 7.18 1.200 1906 -4.0 0.204 - - - - - - - 25.79 24.70
15272 527.2 10.8 355 15278 roll 0.44 - - 2648 - 2.35 0.047 676 -614.9 251.1 - - 1906 - - - - - - - - - 25.84 -
15409 513.5 11.2 357 15414 done 0.44 0.08 0.153 2624 -300.0 2.30 0.031 2133 633.5 251.1 - - 1906 - - - - - - - - 25.84 25.94 -
15744 477.6 10.1 363 15749 roll 0.51 0.08 0.109 2679 687.5 2.30 0.047 672 -635.2 251.1 - - 1906 - - - - - - - - 26.06 26.02 -
15961 453.3 12.7 366 15966 done 0.51 0.10 0.146 2647 -320.0 2.28 0.031 2124 636.8 251.1 - - 1905 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
16274 412.6 11.2 372 16279 roll 0.51 - - 2656 - 2.35 0.047 672 -617.9 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - 26.14 -
16421 399.2 11.2 374 16426 done 0.51 - - 2657 - 2.28 0.031 2129 639.0 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - 26.20 -
16745 359.7 11.2 380 16750 roll 0.51 - - 2667 - 2.33 0.047 676 -623.6 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - 26.21 -
16881 345.5 11.5 382 16886 done 0.51 0.05 0.181 2650 -340.0 2.25 0.031 2124 643.6 251.1 - - 1905 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
17215 310.6 9.7 388 17228 roll 0.58 0.08 0.109 2708 725.0 2.35 0.047 677 -615.7 258.1 7.12 1.092 1877 -3.9 0.120 - - - - - - 26.30 26.09 25.28
17387 288.0 13.2 392 17393 done 0.58 0.10 0.124 2673 -350.0 2.25 0.031 2123 642.7 258.1 - - 1877 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
17716 252.0 10.7 403 17722 roll 0.58 - - 2682 - 2.35 0.047 671 -617.9 258.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.20 -
17853 238.6 11.2 407 17857 done 0.58 - - 2682 - 2.28 0.031 2130 639.9 258.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.25 -
18158 199.5 12.6 417 18162 roll 0.58 - - 2693 - 2.28 0.047 675 -638.2 258.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.25 -
18293 183.5 13.4 421 18298 done 0.58 0.08 0.151 2667 -325.0 2.25 0.031 2124 644.0 258.1 - - 1877 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
18596 147.5 10.3 431 18602 roll 0.66 0.10 0.090 2734 670.0 2.30 0.047 676 -629.6 258.1 - - 1877 - - - - - - - - 26.33 26.29 -
18763 127.1 12.8 439 18768 done 0.66 0.12 0.139 2692 -350.0 2.25 0.031 2129 645.8 258.1 - - 1877 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
19066 93.5 11.2 454 19072 roll 0.72 0.08 0.108 2749 712.5 2.30 0.047 673 -633.0 258.1 - - 1877 - - - - - - - - 26.37 26.33 -
19266 67.0 11.8 469 19276 done 0.72 0.10 0.129 2714 -350.0 2.22 0.031 2116 650.0 258.1 - - 1877 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
19576 35.9 9.2 500 19589 roll 0.78 0.08 0.108 2772 725.0 2.33 0.047 669 -621.0 274.5 6.82 0.262 1810 -9.8 0.144 - - - - - - 26.40 26.32 26.13
19627 29.8 12.3 505 19637 done 0.78 0.10 0.129 2738 -340.0 2.22 0.031 2117 652.3 274.5 - - 1809 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
19876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19876 begin surface coast
19896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19896 begin surface
SM 1.37 - - - - -7.24 6.82 0.044 146 21.4 - - 2117 - 275.47 - - 1807 - - - - - - - -