WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.47 of 150.00 AH used of 24V (82.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.52 of 100.00 AH used of 10V (76.48% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.79 - - 119 - - - 2340 - -124.4 -57.70 - 2651 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -5.1 10 106 roll -0.79 14.60 0.303 2738 179.4 2.28 0.053 935 -616.2 -126.5 -12.18 - 3256 -49.7 - - - - - - - 24.53 25.06 25.23
210 36.6 -19.5 36 217 done -0.66 0.17 0.155 2778 235.3 2.35 0.044 2342 598.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.78 25.08 -
516 76.1 -11.7 97 523 roll -0.60 - - 2770 - 2.28 0.061 3678 586.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.14 -
687 97.1 -11.5 131 695 done -0.55 0.17 0.139 2822 305.9 2.15 0.037 2343 -620.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.98 25.37 -
994 119.5 -7.7 192 1001 roll -0.58 - - 2822 - 2.25 0.040 945 -621.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.27 -
1025 122.0 -8.5 198 1032 done -0.62 - - 2816 - 2.33 0.041 2358 606.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.27 -
1331 143.1 -6.4 259 1337 done -0.65 - - 2816 - - - 2358 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
1636 163.8 -5.7 320 1643 roll -0.68 0.12 0.090 2764 -433.3 2.30 0.041 948 -613.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.35 25.29 -
1697 169.3 -9.0 332 1705 done -0.65 0.10 0.142 2783 190.0 2.30 0.043 2346 607.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.03 25.27 -
2004 194.4 -7.4 393 2010 done -0.65 - - 2784 - - - 2346 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2309 218.5 -8.6 431 2310 done -0.65 - - 2784 - - - 2346 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2609 245.0 -9.0 461 2613 roll -0.65 - - 2784 - 2.28 0.041 946 -614.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.27 -
2633 246.7 -9.1 463 2641 done -0.65 - - 2777 - 2.33 0.043 2350 602.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.25 -
2939 274.8 -8.5 494 2940 done -0.65 - - 2777 - - - 2350 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3239 299.1 -8.2 524 3240 done -0.65 - - 2777 - - - 2350 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3539 324.9 -8.6 554 3543 roll -0.65 - - 2767 - 2.25 0.063 3668 585.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.13 -
3559 326.7 -8.9 556 3563 done -0.65 - - 2767 - 2.12 0.037 2350 -621.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.39 -
3869 354.2 -8.6 587 3873 roll -0.63 - - 2767 - 2.28 0.041 950 -614.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.24 -
3894 356.0 -8.9 589 3902 done -0.62 0.12 0.138 2796 241.7 2.33 0.044 2349 600.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.93 25.22 -
4199 377.9 -6.6 620 4200 done -0.65 - - 2796 - - - 2349 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4499 398.7 -7.2 650 4500 done -0.68 - - 2796 - - - 2349 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4800 421.2 -7.6 680 4800 done -0.72 - - 2796 - - - 2349 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5100 445.6 -8.4 710 5101 done -0.75 0.12 0.089 2749 -391.7 - - 2349 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.34 - -
5399 477.3 -10.1 740 5403 roll -0.72 - - 2739 - 2.28 0.063 3677 582.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.06 -
5449 482.6 -10.8 745 5453 done -0.68 0.12 0.143 2776 308.3 2.15 0.039 2349 -617.7 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 24.92 25.32 -
5759 509.1 -8.5 776 5767 roll -0.68 - - 2775 - 2.22 0.041 953 -628.8 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.20 -
5805 513.2 -8.8 780 5813 done -0.68 - - 2769 - 2.30 0.044 2363 613.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.20 -
6110 537.9 -7.9 810 6116 done -0.68 - - 2769 - - - 2363 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6411 559.6 -6.8 840 6417 done -0.68 - - 2769 - - - 2363 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6711 580.9 -7.3 870 6715 done -0.68 - - 2769 - - - 2363 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7022 603.3 -7.5 899 7027 done -0.68 - - 2769 - - - 2363 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7321 627.4 -8.1 914 7329 roll -0.68 - - 2769 - 2.30 0.042 951 -613.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.16 -
7342 628.6 -8.0 915 7350 done -0.68 - - 2761 - 2.30 0.044 2351 608.7 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.14 -
7654 654.5 -7.9 931 7660 done -0.68 - - 2760 - - - 2351 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7954 677.4 -7.5 946 7961 done -0.68 - - 2761 - - - 2351 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8254 699.5 -7.0 961 8262 roll -0.68 - - 2760 - 2.30 0.043 945 -611.3 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.13 -
8296 702.1 -7.0 963 8304 done -0.68 - - 2751 - 2.33 0.044 2357 606.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.12 -
8608 724.7 -7.5 979 8616 roll -0.67 0.12 0.171 2784 275.0 2.28 0.043 954 -615.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 24.98 25.10 -
8645 727.3 -7.2 981 8656 done -0.67 - - 2778 - 2.30 0.043 2349 606.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.13 -
8965 746.9 -5.9 997 8973 roll -0.69 - - 2769 - 2.25 0.064 3678 590.7 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 24.98 -
9002 749.3 -6.1 999 9010 done -0.72 - - 2769 - 2.15 0.041 2343 -620.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.27 -
9319 770.7 -6.8 1015 9327 roll -0.72 - - 2769 - 2.28 0.044 946 -612.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.08 -
9370 773.1 -6.6 1017 9381 done -0.72 - - 2761 - 2.30 0.047 2352 611.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.10 -
9676 796.0 -7.0 1033 9682 done -0.72 - - 2761 - - - 2351 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9976 817.2 -7.2 1048 9984 roll -0.72 - - 2761 - 2.30 0.043 951 -608.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.11 -
10017 819.8 -7.2 1050 10025 done -0.72 - - 2752 - 2.33 0.045 2355 602.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.10 -
10329 842.1 -6.7 1066 10337 roll -0.72 - - 2751 - 2.30 0.043 949 -611.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.10 -
10396 846.4 -7.3 1069 10403 done -0.72 - - 2742 - 2.30 0.045 2351 609.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.08 -
10702 870.2 -7.4 1084 10707 done -0.70 0.12 0.175 2770 233.3 - - 2351 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 24.97 - -
11001 887.8 -5.8 1099 11009 roll -0.72 - - 2769 - 2.30 0.044 951 -608.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
11059 891.5 -6.1 1102 11066 done -0.74 - - 2764 - 2.33 0.045 2353 601.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.06 -
11375 911.2 -6.4 1118 11380 done -0.74 - - 2764 - - - 2353 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11676 930.9 -6.4 1133 11683 roll -0.74 - - 2764 - 2.30 0.044 947 -611.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.08 -
11742 934.9 -6.8 1136 11750 done -0.74 - - 2757 - 2.33 0.045 2354 603.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.07 -
12047 956.5 -6.6 1151 12053 done -0.74 - - 2757 - - - 2353 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12347 976.5 -7.0 1166 12355 roll -0.74 - - 2756 - 2.28 0.044 957 -612.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.08 -
12389 979.3 -7.3 1168 12397 done -0.74 - - 2749 - 2.30 0.046 2348 604.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.08 -
12539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12539 begin apogee
12543 991.2 -7.6 1176 12672 done -0.21 0.60 0.132 2925 293.3 - - 1999 - - 120.22 1.193 2738 -4.3 0.385 - - - - - - 24.73 - 22.75
12673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12673 begin climb
12674 994.7 - 1182 12807 roll 0.79 0.98 0.060 3268 350.0 2.47 0.047 602 -565.6 126.5 121.43 1.176 2221 -4.3 0.391 - - - - - - 23.87 23.50 22.56
12875 980.2 13.3 1192 12884 done 0.63 0.28 0.181 3206 -221.4 2.38 0.040 2010 591.6 126.5 - - 2216 - - - - - - - - 24.05 24.32 -
13182 940.9 12.2 1207 13187 done 0.53 0.12 0.185 3178 -233.3 - - 2011 - 126.5 - - 2211 - - - - - - - - 24.77 - -
13481 909.2 10.3 1222 13489 roll 0.47 - - 3186 - 2.33 0.050 598 -606.4 126.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.15 -
13513 907.3 10.4 1223 13523 done 0.41 0.22 0.169 3132 -245.5 2.28 0.039 2005 617.1 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 24.81 25.20 -
13818 880.4 8.2 1239 13828 roll 0.41 - - 3132 - 2.38 0.059 3414 592.0 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.15 -
13843 878.5 8.5 1240 13850 done 0.41 - - 3141 - 2.28 0.038 1996 -621.9 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.29 -
14154 850.9 8.6 1256 14162 roll 0.41 - - 3151 - 2.30 0.051 597 -608.3 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.20 -
14216 845.9 8.6 1259 14224 done 0.39 - - 3151 - 2.28 0.040 2008 618.9 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.27 -
14528 817.4 9.2 1275 14534 done 0.37 0.12 0.172 3124 -225.0 - - 2008 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.06 - -
14829 794.8 7.0 1290 14853 done 0.39 - - 3124 - - - 2007 - 146.3 17.73 1.008 2140 -3.8 0.328 - - - - - - - - 24.03
15148 772.3 7.1 1306 15173 done 0.44 - - 3124 - - - 2008 - 164.9 18.08 0.995 2065 -4.1 0.349 - - - - - - - - 23.94
15468 746.3 8.6 1322 15474 done 0.46 - - 3124 - - - 2008 - 164.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15768 721.6 7.9 1337 15774 done 0.50 0.12 0.096 3170 383.3 - - 2008 - 164.9 - - 2060 - - - - - - - - 25.29 - -
16069 692.3 9.4 1352 16074 done 0.47 - - 3170 - - - 2008 - 164.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16368 664.0 9.4 1367 16376 roll 0.44 - - 3180 - 2.30 0.050 598 -613.0 164.9 - - 2063 - - - - - - - - - 25.22 -
16405 660.4 9.6 1369 16413 done 0.41 0.17 0.164 3138 -247.1 2.28 0.039 2003 616.2 164.9 - - 2059 - - - - - - - - 24.92 25.27 -
16723 635.5 7.6 1385 16739 roll 0.42 - - 3139 - 2.38 0.057 3404 588.7 171.6 6.53 0.786 2039 -3.1 0.269 - - - - - - - 25.33 24.20
16793 630.3 8.3 1388 16800 done 0.42 - - 3147 - 2.25 0.038 2001 -623.6 171.6 - - 2039 - - - - - - - - - 25.28 -
17098 604.2 8.5 1403 17106 roll 0.42 - - 3158 - 2.28 0.050 601 -614.0 171.6 - - 2038 - - - - - - - - - 25.17 -
17124 602.8 8.7 1404 17132 done 0.42 - - 3154 - 2.28 0.040 2012 618.9 171.6 - - 2037 - - - - - - - - - 25.25 -
17429 575.2 8.8 1433 17435 done 0.42 - - 3158 - - - 2012 - 171.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17730 549.0 8.8 1463 17736 done 0.42 - - 3158 - - - 2012 - 171.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18030 521.0 9.8 1493 18043 roll 0.42 - - 3158 - 2.33 0.057 3402 596.6 171.6 - - 2037 - - - - - - - - - 25.12 -
18052 518.5 10.1 1495 18060 done 0.42 0.12 0.177 3142 -133.3 2.25 0.037 2003 -621.8 171.6 - - 2038 - - - - - - - - 24.97 25.29 -
18357 491.4 8.8 1525 18361 roll 0.44 - - 3150 - 2.35 0.050 593 -600.0 171.6 - - 2037 - - - - - - - - - 25.06 -
18397 487.7 9.4 1529 18401 done 0.46 - - 3150 - 2.30 0.039 1995 609.6 171.6 - - 2037 - - - - - - - - - 25.10 -
18707 460.0 8.4 1560 18708 done 0.46 - - 3150 - - - 1995 - 171.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19008 435.4 8.1 1590 19009 done 0.46 - - 3150 - - - 1995 - 171.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19308 412.3 7.5 1620 19322 roll 0.49 - - 3150 - 2.40 0.057 3399 585.0 179.8 9.60 0.744 2003 -3.5 0.213 - - - - - - - 25.18 24.20
19342 409.8 8.0 1623 19350 done 0.49 - - 3161 - 2.30 0.037 1989 -613.0 179.8 - - 2002 - - - - - - - - - 25.17 -
19647 382.9 8.7 1654 19651 roll 0.49 - - 3171 - 2.30 0.049 610 -599.6 179.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.01 -
19682 380.1 9.0 1657 19689 done 0.49 - - 3171 - 2.28 0.039 1996 607.9 179.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.07 -
19987 351.4 9.1 1688 19988 done 0.49 - - 3171 - - - 1996 - 179.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20288 324.6 9.0 1718 20291 roll 0.49 - - 3171 - 2.38 0.057 3403 591.2 179.8 - - 1998 - - - - - - - - - 24.97 -
20332 320.5 10.0 1722 20340 done 0.46 0.10 0.154 3154 -170.0 2.30 0.037 2003 -608.7 179.8 - - 1998 - - - - - - - - 24.75 25.09 -
20637 298.3 6.7 1753 20663 done 0.51 - - 3154 - - - 2000 - 206.3 24.05 0.737 1895 -4.3 0.188 - - - - - - - - 24.15
20957 276.2 7.2 1785 20979 done 0.56 - - 3154 - - - 1997 - 222.4 15.05 0.705 1829 -4.4 0.186 - - - - - - - - 24.15
21277 251.4 7.9 1817 21278 done 0.60 0.12 0.095 3197 358.3 - - 1999 - 222.4 - - 1826 - - - - - - - - 25.08 - -
21577 218.4 11.4 1847 21581 roll 0.58 - - 3208 - 2.35 0.048 592 -598.7 222.4 - - 1826 - - - - - - - - - 25.03 -
21602 216.2 11.5 1849 21609 done 0.58 - - 3208 - 2.30 0.038 1996 610.4 222.4 - - 1826 - - - - - - - - - 25.08 -
21907 180.6 11.8 1897 21914 roll 0.56 - - 3208 - 2.38 0.057 3399 589.5 222.4 - - 1825 - - - - - - - - - 25.08 -
21939 177.0 12.0 1903 21946 done 0.51 0.17 0.148 3169 -229.4 2.28 0.037 2001 -613.2 222.4 - - 1825 - - - - - - - - 24.82 25.24 -
22246 151.1 7.8 1964 22252 roll 0.53 - - 3178 - 2.28 0.048 597 -615.8 222.8 - - 1825 - - - - - - - - - 25.13 -
22276 148.5 8.3 1970 22283 done 0.57 - - 3175 - 2.30 0.040 2005 612.2 222.8 - - 1825 - - - - - - - - - 25.22 -
22583 121.6 8.4 2031 22589 done 0.59 - - 3178 - - - 2003 - 222.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22888 95.7 8.7 2092 22895 roll 0.63 - - 3178 - 2.35 0.055 3412 599.6 222.8 - - 1825 - - - - - - - - - 25.13 -
22948 90.0 8.4 2104 22956 done 0.63 - - 3188 - 2.30 0.037 1991 -617.8 222.8 - - 1825 - - - - - - - - - 25.27 -
23255 69.2 6.1 2165 23297 roll 0.71 0.12 0.091 3248 500.0 2.28 0.047 598 -611.0 263.0 34.62 0.605 1661 -4.7 0.059 - - - - - - 25.31 25.03 24.34
23396 55.2 11.1 2192 23403 done 0.71 - - 3248 - 2.30 0.037 1999 609.1 263.0 - - 1660 - - - - - - - - - 25.05 -
23702 23.0 9.5 2253 23709 roll 0.71 - - 3258 - 2.33 0.048 599 -600.9 263.0 - - 1658 - - - - - - - - - 25.13 -
23839 12.5 6.7 2280 23869 done 0.76 - - 3258 - 2.28 0.038 2009 618.4 289.1 21.85 0.561 1557 -4.6 0.011 - - - - - - - 25.21 24.43
23982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23982 begin surface coast
24017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24017 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.88 8.90 0.054 144 -349.9 0.55 0.050 2352 623.6 350.04 39.72 0.443 1310 -6.2 0.002 - - - - 1 -