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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.03 of 150.00 AH used of 24V (87.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.05 of 100.00 AH used of 10V (85.95% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -1.07 | - | - | 141 | - | - | - | 2235 | - | -170.3 | -65.18 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.8 | -6.6 | 11 | 111 | roll | -1.07 | 10.75 | 0.269 | 2492 | 218.7 | 2.30 | 0.067 | 3666 | 622.2 | -170.3 | -9.02 | - | 3446 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 64.0 | -23.2 | 36 | 310 | done | -1.07 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.034 | 2251 | -658.1 | -170.3 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 116.0 | -23.1 | 53 | 527 | roll | -1.07 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.055 | 3666 | 620.6 | -170.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | 121.1 | 23.4 | 53 | 687 | done | -0.21 | 1.00 | 0.163 | 2773 | 291.0 | - | - | 1918 | - | - | 132.77 | 0.593 | 2747 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | 127.4 | - | 58 | 839 | roll | 1.07 | 1.23 | 0.077 | 3202 | 348.8 | 2.45 | 0.042 | 359 | -636.3 | 170.3 | 136.62 | 0.579 | 2055 | -5.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 103.8 | 15.1 | 65 | 925 | done | 1.07 | - | - | 3205 | - | 2.47 | 0.034 | 1929 | 635.6 | 170.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 52.2 | 14.8 | 94 | 1248 | roll | 1.07 | - | - | 3208 | - | 2.50 | 0.051 | 3513 | 633.6 | 170.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 46.3 | 13.0 | 97 | 1297 | done | 1.08 | - | - | 3215 | - | 2.45 | 0.033 | 1919 | -650.6 | 176.4 | 5.20 | 0.421 | 2029 | -3.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 18.8 | 14.3 | 117 | 1499 | roll | 1.08 | - | - | 3215 | - | 2.53 | 0.049 | 3509 | 628.5 | 176.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 6.8 | 15.7 | 131 | 1574 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.033 | 1927 | -645.7 | 176.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 137 | - | - | - | 2253 | - | 300.00 | 63.90 | 0.516 | 1524 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||