prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.92 of 91.80 AH used of 24V (94.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.31 of 61.20 AH used of 10V (94.59% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 169 | - | - | - | 2182 | - | -117.3 | -96.10 | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.7 | -10.5 | 17 | 139 | roll | -0.69 | 15.38 | 0.326 | 2938 | 180.0 | 2.58 | 0.054 | 590 | -617.1 | -117.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 36.8 | -10.3 | 50 | 398 | done | -0.69 | - | - | 2928 | - | 2.62 | 0.065 | 2181 | 607.3 | -117.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 57.5 | -11.7 | 69 | 593 | roll | -0.69 | - | - | 2916 | - | 2.58 | 0.069 | 3771 | 616.3 | -117.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 68.5 | -12.3 | 76 | 684 | done | -0.69 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.050 | 2169 | -633.2 | -117.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 104.0 | -10.9 | 107 | 1006 | roll | -0.69 | - | - | 2904 | - | 2.60 | 0.070 | 3771 | 616.2 | -117.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 107.2 | 12.1 | 109 | 1132 | done | -0.14 | 0.77 | 0.224 | 3105 | 261.0 | - | - | 2171 | - | - | 89.12 | 0.643 | 3437 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | 109.4 | - | 119 | 1233 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.139 | 3385 | 318.2 | 2.70 | 0.053 | 594 | -584.1 | 117.3 | 89.75 | 0.626 | 2959 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 92.9 | 16.9 | 131 | 1271 | done | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.67 | 0.054 | 2189 | 597.4 | 117.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 37.1 | 16.0 | 161 | 1595 | roll | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.60 | 0.066 | 3774 | 609.6 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 16.6 | 19.2 | 172 | 1709 | done | 0.69 | - | - | 3397 | - | 2.50 | 0.047 | 2185 | -635.6 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -9.34 | - | - | 171 | - | - | - | 2182 | - | 500.17 | 193.15 | 0.568 | 1398 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||