prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.19 of 150.00 AH used of 24V (94.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.93 of 110.00 AH used of 10V (94.61% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.63 | - | - | 183 | - | - | - | 2610 | - | -219.0 | -48.00 | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -6.5 | 7 | 105 | roll | -0.63 | 8.32 | 0.236 | 2337 | 258.9 | 2.25 | 0.050 | 1129 | -658.2 | -219.0 | -21.20 | - | 3825 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.20 | 26.50 |
| 148 | 27.9 | -25.8 | 19 | 155 | done | -0.63 | 0.08 | 0.201 | 2344 | 87.5 | 2.25 | 0.049 | 2592 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.21 | - |
| 497 | 128.6 | -27.5 | 80 | 506 | roll | -0.63 | - | - | 2336 | - | 1.80 | 0.057 | 3764 | 651.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 565 | 146.6 | -25.9 | 91 | 571 | done | -0.63 | - | - | 2336 | - | 1.75 | 0.027 | 2515 | -713.7 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 903 | 227.4 | -22.0 | 141 | 912 | roll | -0.63 | - | - | 2326 | - | 1.92 | 0.057 | 3772 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 945 | 237.9 | -24.5 | 145 | 949 | done | -0.63 | 0.08 | 0.196 | 2344 | 225.0 | 1.75 | 0.025 | 2497 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.59 | - |
| 1250 | 301.7 | -18.6 | 175 | 1253 | roll | -0.63 | - | - | 2336 | - | 1.95 | 0.057 | 3776 | 655.9 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1303 | 311.6 | -19.3 | 180 | 1311 | done | -0.63 | - | - | 2336 | - | 1.80 | 0.024 | 2490 | -714.4 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1612 | 366.4 | -18.6 | 211 | 1621 | roll | -0.63 | - | - | 2332 | - | 1.92 | 0.058 | 3763 | 663.0 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1663 | 376.2 | -18.3 | 216 | 1667 | done | -0.63 | - | - | 2332 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -727.4 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1974 | 430.7 | -16.4 | 247 | 1978 | roll | -0.63 | - | - | 2330 | - | 1.95 | 0.058 | 3764 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2020 | 438.0 | -15.9 | 251 | 2024 | done | -0.63 | 0.05 | 0.214 | 2346 | 320.0 | 1.75 | 0.024 | 2481 | -733.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.72 | - |
| 2332 | 475.6 | -10.8 | 282 | 2341 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.95 | 0.057 | 3763 | 657.4 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2397 | 482.0 | -9.9 | 288 | 2403 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.023 | 2466 | -741.1 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2703 | 515.4 | -11.4 | 319 | 2707 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.058 | 3770 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2733 | 518.5 | -11.5 | 321 | 2740 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.023 | 2461 | -739.5 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3041 | 553.1 | -10.9 | 352 | 3050 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.059 | 3761 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3175 | 565.7 | -9.1 | 365 | 3179 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2484 | -729.7 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3486 | 597.3 | -10.9 | 396 | 3490 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.059 | 3767 | 648.0 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3603 | 609.8 | -10.4 | 403 | 3606 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -729.7 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3924 | 644.1 | -10.3 | 419 | 3929 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 642.9 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3987 | 649.7 | -9.6 | 422 | 3990 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2488 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4304 | 678.3 | -9.1 | 438 | 4310 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.059 | 3770 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4367 | 683.7 | -8.9 | 441 | 4371 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.023 | 2473 | -732.8 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4684 | 715.3 | -10.5 | 457 | 4690 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3766 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4732 | 719.4 | -10.4 | 459 | 4735 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2477 | -736.6 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5045 | 750.7 | -9.6 | 475 | 5049 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 649.5 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5109 | 756.3 | -9.1 | 478 | 5112 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2473 | -728.8 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5427 | 784.4 | -8.4 | 494 | 5433 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3770 | 655.1 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5474 | 787.7 | -8.4 | 496 | 5478 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2492 | -730.3 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5786 | 814.2 | -8.0 | 512 | 5792 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3769 | 638.5 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5847 | 818.5 | -7.3 | 515 | 5850 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2495 | -728.0 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6168 | 839.5 | -6.1 | 531 | 6173 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.062 | 3772 | 638.5 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6242 | 843.0 | -6.0 | 534 | 6249 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2482 | -737.1 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6548 | 862.2 | -6.5 | 550 | 6554 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.063 | 3770 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6601 | 864.6 | -6.5 | 552 | 6608 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2482 | -736.0 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6909 | 888.6 | -8.0 | 568 | 6910 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | - | - | 2481 | - | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 913.6 | -8.6 | 583 | 7213 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.063 | 3766 | 649.0 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7277 | 918.8 | -8.8 | 586 | 7280 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2490 | -720.9 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7590 | 944.8 | -8.1 | 602 | 7596 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.062 | 3767 | 644.9 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7631 | 947.6 | -7.6 | 604 | 7635 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2496 | -726.3 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7949 | 968.6 | -6.0 | 620 | 7955 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.063 | 3766 | 641.4 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7991 | 971.0 | -5.9 | 622 | 7995 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2487 | -722.6 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8309 | 989.7 | -5.9 | 638 | 8315 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.063 | 3770 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8334 | 990.7 | -5.7 | 639 | 8531 | done | -0.17 | 0.40 | 0.094 | 2494 | 377.5 | 0.17 | 0.080 | 2528 | -7305.9 | - | 186.93 | 1.726 | 2928 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 24.51 | 23.58 |
| 8532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8534 | 998.2 | - | 649 | 8750 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.043 | 2778 | 417.6 | 2.40 | 0.034 | 1064 | -610.0 | 219.0 | 204.88 | 1.691 | 2034 | -4.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 24.15 | 23.16 |
| 8805 | 963.9 | 24.0 | 662 | 8814 | done | 0.63 | 0.17 | 0.189 | 2737 | -241.2 | 2.38 | 0.047 | 2519 | 611.3 | 219.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.91 | - |
| 9114 | 892.4 | 21.9 | 678 | 9119 | roll | 0.63 | - | - | 2738 | - | 1.98 | 0.058 | 3782 | 637.9 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 9152 | 882.8 | 22.8 | 680 | 9156 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | 1.98 | 0.025 | 2443 | -676.3 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9469 | 812.9 | 21.5 | 696 | 9475 | roll | 0.63 | - | - | 2748 | - | 2.05 | 0.055 | 3756 | 640.5 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9521 | 802.8 | 23.4 | 698 | 9530 | done | 0.63 | 0.10 | 0.236 | 2737 | -110.0 | 1.90 | 0.025 | 2449 | -687.9 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.16 | - |
| 9828 | 731.3 | 22.1 | 714 | 9834 | roll | 0.63 | - | - | 2747 | - | 2.05 | 0.037 | 1055 | -680.0 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9856 | 727.1 | 21.8 | 715 | 9861 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | 2.25 | 0.047 | 2515 | 648.9 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10163 | 660.6 | 21.2 | 730 | 10164 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | - | - | 2516 | - | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 601.9 | 19.9 | 745 | 10469 | roll | 0.63 | - | - | 2757 | - | 2.17 | 0.039 | 1054 | -673.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10535 | 588.5 | 18.3 | 751 | 10544 | done | 0.63 | 0.05 | 0.179 | 2741 | -320.0 | 2.22 | 0.047 | 2519 | 659.9 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 10844 | 529.0 | 20.0 | 782 | 10848 | roll | 0.63 | - | - | 2741 | - | 1.92 | 0.054 | 3796 | 665.1 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10875 | 522.4 | 21.1 | 785 | 10879 | done | 0.63 | 0.08 | 0.241 | 2736 | -62.5 | 1.95 | 0.028 | 2462 | -684.1 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.48 | - |
| 11187 | 458.6 | 22.5 | 816 | 11195 | roll | 0.63 | - | - | 2746 | - | 2.08 | 0.039 | 1057 | -675.5 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11241 | 448.8 | 19.2 | 821 | 11248 | done | 0.63 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.047 | 2516 | 657.2 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11548 | 393.9 | 16.0 | 852 | 11551 | roll | 0.63 | - | - | 2746 | - | 1.90 | 0.053 | 3775 | 662.6 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11647 | 376.6 | 18.1 | 861 | 11654 | done | 0.63 | 0.10 | 0.222 | 2733 | -130.0 | 1.92 | 0.028 | 2449 | -690.6 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.56 | - |
| 11954 | 330.6 | 14.8 | 892 | 11963 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.03 | 0.038 | 1050 | -689.2 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12016 | 322.2 | 13.1 | 898 | 12026 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 2.22 | 0.045 | 2520 | 662.2 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12325 | 274.7 | 13.9 | 929 | 12329 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.88 | 0.052 | 3767 | 663.3 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12352 | 270.6 | 14.8 | 931 | 12362 | done | 0.63 | 0.10 | 0.213 | 2730 | -140.0 | 1.90 | 0.028 | 2446 | -695.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.60 | - |
| 12661 | 233.1 | 10.9 | 962 | 12666 | roll | 0.63 | 0.05 | 0.181 | 2776 | 920.0 | 2.03 | 0.036 | 1058 | -683.7 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.59 | - |
| 12697 | 229.4 | 11.8 | 965 | 12704 | done | 0.63 | 0.15 | 0.169 | 2736 | -266.7 | 2.20 | 0.043 | 2523 | 665.9 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.58 | - |
| 13015 | 187.7 | 12.8 | 1004 | 13024 | roll | 0.63 | - | - | 2735 | - | 1.88 | 0.050 | 3763 | 659.6 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 13050 | 182.9 | 15.3 | 1009 | 13057 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.88 | 0.028 | 2449 | -698.9 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13407 | 130.5 | 13.9 | 1070 | 13416 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | - | - | 2448 | - | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13770 | 89.7 | 10.9 | 1131 | 13777 | roll | 0.63 | - | - | 2753 | - | 2.00 | 0.037 | 1058 | -695.0 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13821 | 84.7 | 9.4 | 1139 | 13842 | done | 0.66 | - | - | 2754 | - | 2.17 | 0.041 | 2522 | 674.7 | 248.3 | 11.88 | 0.324 | 1914 | -9.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.17 |
| 14193 | 39.1 | 10.8 | 1202 | 14203 | roll | 0.66 | - | - | 2754 | - | 1.88 | 0.051 | 3760 | 658.5 | 248.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 14349 | 22.5 | 11.7 | 1227 | 14356 | done | 0.66 | 0.08 | 0.219 | 2745 | -112.5 | 1.88 | 0.028 | 2446 | -698.9 | 248.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 14543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -7.22 | 6.28 | 0.034 | 195 | -406.1 | 0.22 | 0.062 | 2627 | 822.7 | 375.06 | 49.55 | 0.131 | 1397 | -10.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||