MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.68 of 350.00 AH used of 24V (96.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.68 - - 89 - - - 2513 - -146.0 -92.93 0.005 2806 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
117 4.7 -11.8 19 150 roll -0.68 9.02 0.374 2107 223.7 2.40 0.083 1098 -589.6 -146.0 -14.10 0.011 3565 -53.8 4.274 - - - - - - 14.50 13.84 14.66
164 23.4 -37.8 28 171 done -0.68 - - 2097 - 2.40 0.070 2490 580.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
355 86.9 -25.3 53 362 roll -0.68 - - 2086 - 2.38 0.093 3896 590.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
591 134.8 -17.3 99 597 done -0.68 - - 2086 - 2.22 0.047 2490 -633.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
785 165.8 -15.4 119 794 roll -0.68 - - 2076 - 2.42 0.103 3900 582.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.02
887 182.1 -15.8 139 894 done -0.68 0.12 0.247 2103 225.0 2.22 0.051 2497 -632.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.74 14.84 14.88
1081 207.3 -12.1 159 1087 roll -0.68 - - 2104 - 2.25 0.066 1108 -617.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
1105 210.3 -12.7 163 1111 done -0.68 - - 2094 - 2.35 0.072 2509 596.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1298 234.5 -12.7 183 1304 roll -0.68 - - 2094 - 2.33 0.066 1105 -602.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
1363 242.5 -12.7 195 1368 done -0.68 - - 2083 - 2.35 0.073 2507 596.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
1566 269.0 -13.3 209 1573 roll -0.68 - - 2073 - 2.35 0.104 3894 590.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.08
1639 279.2 -14.2 223 1645 done -0.68 0.12 0.234 2106 275.0 2.22 0.053 2499 -628.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.94
1953 315.3 -11.1 240 1957 done -0.68 - - 2103 - - - 2497 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
2253 347.6 -10.4 255 2259 roll -0.68 - - 2103 - 2.25 0.063 1102 -620.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
2276 350.1 -10.5 259 2282 done -0.68 - - 2094 - 2.35 0.076 2500 594.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
2600 386.4 -11.4 278 2607 roll -0.68 - - 2083 - 2.40 0.106 3901 583.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
2653 392.8 -12.1 288 2659 done -0.68 - - 2083 - 2.22 0.047 2494 -633.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2966 430.8 -12.2 305 2970 done -0.68 - - 2083 - - - 2493 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3266 466.0 -11.5 320 3270 done -0.68 - - 2083 - - - 2493 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3567 500.8 -11.7 335 3572 roll -0.68 - - 2073 - 2.40 0.103 3899 585.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3610 506.1 -12.5 343 3616 done -0.68 0.15 0.225 2109 240.0 2.22 0.050 2497 -631.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.99
3935 539.1 -9.9 362 3941 roll -0.68 - - 2109 - 2.25 0.063 1101 -620.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
3979 543.6 -9.9 370 3985 done -0.68 - - 2100 - 2.35 0.074 2505 597.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
4303 576.6 -10.1 389 4307 done -0.68 - - 2100 - - - 2505 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4603 607.6 -10.5 404 4607 done -0.68 - - 2100 - - - 2507 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4903 639.8 -10.8 419 4909 roll -0.68 - - 2100 - 2.30 0.064 1101 -611.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
4929 642.9 -11.5 424 4935 done -0.68 - - 2088 - 2.35 0.076 2499 594.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
5248 679.6 -11.6 442 5254 roll -0.68 - - 2078 - 2.38 0.104 3894 586.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.14
5295 685.4 -12.2 451 5301 done -0.68 0.12 0.230 2108 250.0 2.25 0.051 2495 -621.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
5614 716.9 -9.4 469 5618 done -0.68 - - 2107 - - - 2493 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5914 743.8 -8.8 484 5920 roll -0.68 - - 2108 - 2.28 0.067 1096 -612.7 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
5966 748.6 -9.1 494 5972 done -0.68 - - 2098 - 2.38 0.076 2505 592.0 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
6280 778.2 -9.6 511 6286 roll -0.68 - - 2098 - 2.33 0.065 1102 -602.1 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.13
6317 782.0 -9.9 518 6324 done -0.68 - - 2087 - 2.40 0.076 2496 580.8 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
6624 814.0 -10.6 534 6630 roll -0.68 - - 2077 - 2.38 0.105 3897 588.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.12
6648 816.6 -11.0 538 6655 done -0.68 0.12 0.232 2106 241.7 2.22 0.050 2501 -628.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.84 14.93 14.98
6972 847.2 -9.0 557 6979 roll -0.68 - - 2107 - 2.30 0.066 1093 -612.2 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
7020 851.7 -9.1 566 7027 done -0.68 - - 2097 - 2.40 0.075 2510 590.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
7339 880.6 -9.0 584 7343 done -0.68 - - 2097 - - - 2510 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7639 908.3 -9.4 599 7643 done -0.68 - - 2097 - - - 2510 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7940 937.3 -9.8 614 7945 roll -0.68 - - 2096 - 2.33 0.066 1103 -603.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7997 943.2 -10.0 625 8004 done -0.68 - - 2086 - 2.40 0.076 2496 580.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.94
8304 975.3 -10.7 641 8310 roll -0.68 - - 2075 - 2.40 0.107 3900 585.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
8348 980.1 -10.9 649 8355 done -0.68 0.12 0.231 2105 250.0 2.25 0.053 2497 -623.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.82 14.92 14.95
8451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8451 begin apogee
8457 990.4 -9.5 657 8593 done -0.15 0.57 0.175 2277 301.8 - - 2440 - - 128.82 2.050 2968 -4.3 0.388 - - - - - - 14.83 13.93 13.26
8595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8595 begin climb
8598 994.8 - 664 8745 done 0.68 0.85 0.106 2551 322.4 - - 2440 - 146.0 135.62 2.063 2372 -4.4 0.394 - - - - - - 14.18 14.00 13.20
9037 950.0 13.0 686 9045 roll 0.68 - - 2551 - 2.50 0.102 3854 565.6 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.79
9058 946.8 13.9 690 9064 done 0.68 - - 2562 - 2.33 0.052 2445 -604.7 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
9382 902.5 13.5 709 9389 roll 0.68 - - 2573 - 2.38 0.069 1037 -591.6 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
9440 894.2 14.0 720 9446 done 0.68 - - 2573 - 2.42 0.070 2436 578.1 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
9746 849.9 14.4 736 9750 done 0.68 - - 2573 - - - 2436 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10046 806.6 14.4 751 10052 roll 0.68 - - 2584 - 2.35 0.068 1032 -597.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.03
10090 800.3 14.6 759 10096 done 0.68 0.15 0.245 2550 -226.7 2.40 0.071 2441 587.1 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.89
10415 758.0 12.5 778 10421 roll 0.68 - - 2560 - 2.35 0.069 1035 -598.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
10452 753.0 12.8 785 10459 done 0.68 - - 2560 - 2.42 0.069 2444 582.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
10758 713.9 12.6 801 10765 roll 0.68 - - 2573 - 2.35 0.065 1033 -600.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
10791 709.5 12.4 807 10797 done 0.68 - - 2571 - 2.38 0.070 2441 591.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
11104 669.0 12.9 824 11110 roll 0.68 - - 2571 - 2.42 0.101 3855 584.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
11128 665.7 14.7 828 11135 done 0.68 0.12 0.275 2556 -125.0 2.30 0.052 2429 -620.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
11453 624.2 12.9 847 11459 roll 0.68 - - 2565 - 2.30 0.067 1035 -606.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11510 616.6 13.1 858 11517 done 0.68 - - 2565 - 2.42 0.070 2446 583.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
11817 575.9 13.4 874 11821 done 0.68 - - 2565 - - - 2446 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12117 537.4 12.8 889 12120 done 0.68 - - 2565 - - - 2446 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.10
12417 500.5 12.0 904 12423 roll 0.68 - - 2576 - 2.35 0.067 1037 -599.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.08
12460 495.2 12.0 912 12466 done 0.68 - - 2576 - 2.38 0.070 2449 593.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
12784 455.6 12.1 931 12790 roll 0.68 - - 2575 - 2.40 0.100 3854 585.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.08
12808 452.6 12.9 935 12815 done 0.68 0.15 0.265 2554 -140.0 2.28 0.051 2441 -619.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.93
13133 418.1 10.3 954 13139 roll 0.68 - - 2563 - 2.33 0.067 1030 -605.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13165 414.4 10.8 960 13171 done 0.68 - - 2563 - 2.38 0.070 2441 592.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
13478 377.4 12.2 977 13482 done 0.68 - - 2563 - - - 2441 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
13778 341.8 11.7 992 13784 roll 0.68 - - 2574 - 2.33 0.067 1037 -602.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.09
13811 337.8 11.7 998 13817 done 0.68 - - 2574 - 2.38 0.069 2449 593.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
14124 301.8 11.7 1015 14128 done 0.68 - - 2574 - - - 2450 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
14425 267.9 11.2 1030 14428 done 0.68 - - 2574 - - - 2450 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
14725 234.4 10.7 1052 14731 roll 0.68 - - 2574 - 2.40 0.100 3855 585.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.08
14768 229.2 12.1 1060 14775 done 0.68 0.15 0.256 2551 -153.3 2.28 0.050 2439 -621.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.92
14963 211.7 8.6 1080 14969 roll 0.71 - - 2560 - 2.30 0.066 1038 -609.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
15018 207.2 8.4 1090 15024 done 0.74 - - 2560 - 2.35 0.068 2442 597.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
15213 190.8 8.2 1110 15219 roll 0.78 - - 2571 - 2.35 0.066 1030 -600.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
15267 186.1 8.6 1120 15273 done 0.81 - - 2571 - 2.38 0.067 2445 594.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
15461 170.3 7.1 1140 15520 roll 0.87 0.12 0.125 2647 633.3 2.45 0.066 1034 -575.9 208.7 49.65 1.120 2114 -4.9 0.137 - - - - - - 14.88 14.56 14.07
15533 163.1 10.8 1151 15542 done 0.87 0.15 0.243 2613 -226.7 2.42 0.070 2446 583.5 208.7 - - 2113 - - - - - - - - 14.50 14.61 14.63
15723 141.2 11.2 1171 15729 roll 0.87 - - 2614 - 2.40 0.098 3846 583.3 208.7 - - 2112 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
15747 138.4 11.6 1175 15753 done 0.87 - - 2625 - 2.28 0.049 2439 -617.1 208.7 - - 2111 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
15941 117.9 10.3 1195 15947 roll 0.87 - - 2634 - 2.33 0.066 1037 -601.7 208.7 - - 2110 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
15995 112.5 9.4 1205 16001 done 0.88 - - 2635 - 2.38 0.068 2443 590.8 208.7 - - 2110 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
16189 97.0 7.2 1225 16248 roll 0.94 - - 2634 - 2.50 0.097 3848 562.0 269.4 48.78 0.981 1868 -5.0 0.091 - - - - - - 14.96 14.52 14.10
16287 87.2 11.4 1242 16294 done 0.94 - - 2646 - 2.35 0.047 2438 -600.0 269.4 - - 1866 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
16472 70.5 7.6 1261 16525 roll 1.00 - - 2646 - 2.55 0.098 3849 553.3 322.0 43.70 0.915 1655 -4.8 0.069 - - - - - - 14.87 14.48 14.07
16554 63.7 9.6 1273 16562 done 1.00 - - 2658 - 2.30 0.046 2438 -613.5 322.0 - - 1653 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
16750 51.9 4.0 1293 16869 roll 1.13 0.10 0.139 2721 630.0 2.53 0.095 3853 559.3 452.7 107.40 0.859 1119 -5.0 0.056 - - - - - - 14.69 14.27 13.94
16893 38.8 12.9 1320 16901 done 1.13 0.12 0.200 2695 -216.7 2.38 0.048 2444 -592.0 452.7 - - 1120 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.42
17087 18.3 12.0 1357 17094 roll 1.13 - - 2705 - 2.38 0.064 1042 -589.1 452.7 - - 1119 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
17143 11.7 12.2 1367 17150 done 1.13 - - 2705 - 2.40 0.065 2432 579.2 452.7 - - 1121 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
17217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17217 begin surface coast
17243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17243 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.76 7.07 0.037 126 17.8 0.12 0.130 2543 12608.3 580.87 121.88 0.626 600 4.9 -0.001 - - - - 1 -