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| • Previous call tries 1 | • 7.54 of 91.80 AH used of 24V (91.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.04 of 61.20 AH used of 10V (93.40% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 13.6 m at 9.8 m depth, ceiling -3.8 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 982.0 m, depth 982 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -50.75 | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.6 | -7.1 | 10 | 94 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.191 | 2264 | 166.0 | 2.67 | 0.065 | 3110 | 525.1 | -121.6 | -5.18 | - | 2999 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 34.1 | -10.7 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1705 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 64.7 | -9.5 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.052 | 3110 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 75.2 | -9.3 | 143 | 747 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1706 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 103.2 | -9.1 | 204 | 1056 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 130.3 | -9.0 | 265 | 1365 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 157.8 | -8.7 | 326 | 1675 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 186.0 | -8.8 | 387 | 1984 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 213.1 | -8.6 | 434 | 2303 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 296 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 215.9 | -9.2 | 437 | 2333 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.034 | 1708 | 571.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 243.5 | -8.9 | 468 | 2645 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 3107 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 246.3 | -9.6 | 471 | 2676 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1704 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 274.0 | -8.6 | 502 | 2987 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 300.6 | -8.2 | 533 | 3300 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 293 | -547.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 302.8 | -9.1 | 535 | 3321 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.034 | 1704 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 327.8 | -8.2 | 566 | 3633 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.054 | 3107 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 330.3 | -8.7 | 569 | 3663 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.043 | 1703 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 355.0 | -7.9 | 600 | 3975 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 379.7 | -7.8 | 631 | 4287 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 403.0 | -7.4 | 659 | 4629 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 428.1 | -6.7 | 668 | 4990 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 450.8 | -6.3 | 677 | 5320 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.052 | 3106 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 453.6 | -6.9 | 678 | 5361 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.044 | 1703 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 475.1 | -6.8 | 686 | 5712 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 505.6 | -9.0 | 695 | 6073 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 541.1 | -10.2 | 704 | 6403 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.062 | 299 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 543.9 | -11.4 | 704 | 6424 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.42 | 0.035 | 1709 | 582.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 578.8 | -10.4 | 713 | 6794 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 614.9 | -9.8 | 722 | 7125 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.057 | 3106 | 558.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 619.0 | -10.8 | 723 | 7166 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.044 | 1702 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 649.5 | -9.2 | 731 | 7517 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 682.2 | -9.3 | 740 | 7877 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 715.3 | -9.1 | 749 | 8238 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 744.3 | -7.6 | 758 | 8569 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 3105 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 751.5 | -7.4 | 760 | 8660 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.047 | 1706 | -566.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 772.6 | -6.8 | 768 | 8971 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.058 | 3105 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 778.0 | -7.4 | 769 | 9043 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.048 | 1707 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 797.7 | -5.9 | 778 | 9373 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.071 | 300 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 801.5 | -6.3 | 779 | 9429 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.42 | 0.037 | 1702 | 579.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 821.2 | -5.8 | 788 | 9774 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.061 | 3109 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 825.5 | -6.8 | 789 | 9835 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.049 | 1705 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 849.0 | -7.7 | 798 | 10206 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 881.2 | -9.3 | 807 | 10567 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 915.4 | -9.5 | 816 | 10897 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.064 | 3108 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 921.0 | -11.0 | 817 | 10949 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.053 | 1702 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 950.4 | -9.5 | 825 | 11289 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 982.0 | -8.4 | 834 | 11650 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11813 | 998.1 | 8.2 | 839 | 11931 | done | -0.31 | 1.00 | 0.123 | 2456 | 192.0 | - | - | 1702 | - | - | 108.55 | 1.423 | 2501 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11933 | 1001.3 | 3.7 | 842 | 12050 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.079 | 2778 | 211.8 | 2.72 | 0.064 | 3106 | 516.2 | 121.6 | 104.62 | 1.446 | 2005 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12075 | 992.4 | 10.7 | 845 | 12079 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.055 | 1705 | -538.8 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 953.4 | 11.4 | 854 | 12455 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 912.7 | 11.4 | 863 | 12786 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.067 | 3107 | 539.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12807 | 909.1 | 12.1 | 863 | 12811 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.056 | 1706 | -549.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 870.5 | 11.6 | 872 | 13147 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.067 | 3108 | 539.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 863.8 | 11.7 | 873 | 13198 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.056 | 1704 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | 829.7 | 11.1 | 881 | 13509 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.067 | 3108 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 823.7 | 10.7 | 882 | 13560 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.055 | 1702 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13862 | 793.9 | 9.4 | 890 | 13871 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.065 | 3107 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 786.0 | 10.6 | 892 | 13952 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.055 | 1702 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14264 | 755.0 | 9.9 | 900 | 14303 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14626 | 715.3 | 11.4 | 909 | 14635 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.062 | 3108 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14712 | 704.6 | 12.8 | 911 | 14716 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.050 | 1703 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15029 | 666.7 | 11.9 | 919 | 15037 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.074 | 297 | -536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | 662.1 | 13.3 | 919 | 15068 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.040 | 1704 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15390 | 621.9 | 12.2 | 928 | 15428 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15750 | 583.2 | 10.0 | 937 | 15759 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.061 | 3109 | 549.8 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15796 | 578.6 | 10.1 | 938 | 15800 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.047 | 1704 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16112 | 549.5 | 9.0 | 946 | 16154 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16473 | 519.1 | 8.2 | 955 | 16481 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.057 | 3110 | 545.0 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16518 | 515.1 | 9.9 | 956 | 16522 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.045 | 1702 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16834 | 486.9 | 8.9 | 964 | 16873 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17195 | 453.4 | 9.4 | 973 | 17234 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17556 | 419.0 | 9.6 | 982 | 17594 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17897 | 384.7 | 10.0 | 1001 | 17906 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18209 | 353.6 | 9.8 | 1032 | 18218 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18521 | 323.2 | 9.8 | 1063 | 18530 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18834 | 292.5 | 9.9 | 1094 | 18843 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.064 | 297 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18874 | 288.1 | 11.6 | 1098 | 18883 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.45 | 0.035 | 1707 | 575.5 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19186 | 256.5 | 10.3 | 1129 | 19195 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19499 | 224.6 | 10.6 | 1160 | 19507 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19811 | 192.1 | 10.3 | 1198 | 19815 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.055 | 3106 | 553.0 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19842 | 188.8 | 11.5 | 1204 | 19846 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.042 | 1703 | -568.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20151 | 155.9 | 11.0 | 1265 | 20155 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.062 | 293 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20192 | 151.4 | 11.2 | 1273 | 20196 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.45 | 0.036 | 1705 | 576.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20502 | 118.8 | 10.8 | 1334 | 20505 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20811 | 86.4 | 10.6 | 1395 | 20814 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21120 | 56.8 | 9.0 | 1456 | 21124 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21429 | 28.5 | 8.3 | 1517 | 21434 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.056 | 3106 | 553.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21536 | 20.3 | 7.9 | 1538 | 21540 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.041 | 1701 | -568.8 | 123.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |