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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.93 of 147.00 AH used of 24V (93.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.97 of 109.00 AH used of 10V (94.52% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 591.17, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 89 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.87 | - | - | 146 | - | - | - | 1515 | - | -243.3 | -92.88 | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.3 | -8.1 | 13 | 146 | roll | -0.87 | 9.40 | 0.246 | 2458 | 246.0 | 2.05 | 0.054 | 198 | -642.4 | -243.3 | -16.00 | - | 3879 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 109.8 | -31.1 | 62 | 388 | done | -0.67 | 0.22 | 0.160 | 2517 | 268.2 | 1.98 | 0.033 | 1498 | 656.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 182.5 | -20.9 | 123 | 712 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.169 | 2569 | 346.7 | 2.00 | 0.043 | 203 | -647.5 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 207.7 | -12.2 | 155 | 888 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | 1.95 | 0.034 | 1500 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 246.4 | -12.2 | 216 | 1212 | roll | -0.60 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.045 | 2903 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 258.5 | -11.0 | 228 | 1310 | done | -0.65 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.034 | 1488 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 297.6 | -11.3 | 258 | 1635 | roll | -0.65 | - | - | 2546 | - | 1.92 | 0.044 | 199 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 305.8 | -12.1 | 264 | 1702 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | 1.92 | 0.034 | 1507 | 681.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 355.9 | -16.2 | 295 | 2033 | roll | -0.65 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.047 | 2906 | 659.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 366.0 | -13.0 | 301 | 2107 | done | -0.68 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.035 | 1495 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 405.5 | -11.9 | 331 | 2431 | roll | -0.68 | - | - | 2529 | - | 1.95 | 0.047 | 198 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 416.5 | -13.0 | 338 | 2518 | done | -0.68 | - | - | 2518 | - | 1.98 | 0.038 | 1496 | 655.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 461.8 | -13.6 | 369 | 2840 | roll | -0.68 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.050 | 2905 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 477.1 | -11.8 | 379 | 2966 | done | -0.70 | - | - | 2508 | - | 2.08 | 0.037 | 1501 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 521.4 | -14.4 | 410 | 3286 | done | -0.68 | - | - | 2507 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 568.2 | -14.6 | 440 | 3609 | roll | -0.66 | - | - | 2505 | - | 1.98 | 0.053 | 204 | -655.1 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 580.3 | -14.4 | 447 | 3691 | done | -0.66 | 0.12 | 0.164 | 2530 | 208.3 | 1.95 | 0.041 | 1509 | 669.2 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 610.4 | -7.9 | 472 | 4023 | roll | -0.70 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.054 | 2904 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 616.5 | -7.0 | 476 | 4110 | done | -0.76 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.040 | 1491 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 644.2 | -8.3 | 492 | 4443 | roll | -0.79 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.054 | 2903 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 648.2 | -7.9 | 494 | 4495 | done | -0.84 | 0.10 | 0.102 | 2455 | -550.0 | 2.12 | 0.041 | 1496 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 692.3 | -14.3 | 509 | 4811 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.177 | 2499 | 293.3 | 1.98 | 0.055 | 207 | -651.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 699.1 | -13.8 | 511 | 4857 | done | -0.77 | - | - | 2490 | - | 1.95 | 0.043 | 1504 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 748.0 | -15.0 | 527 | 5189 | roll | -0.77 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.057 | 2906 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 754.6 | -13.7 | 529 | 5233 | done | -0.77 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.041 | 1503 | -652.6 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 799.4 | -12.4 | 545 | 5560 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 831.2 | -9.4 | 560 | 5869 | done | -0.72 | 0.12 | 0.173 | 2513 | 283.3 | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 854.1 | -7.8 | 575 | 6180 | roll | -0.76 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.060 | 2910 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 857.8 | -7.9 | 577 | 6226 | done | -0.80 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 887.5 | -9.2 | 593 | 6550 | done | -0.83 | - | - | 2505 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 914.8 | -9.0 | 608 | 6864 | roll | -0.85 | - | - | 2495 | - | 2.22 | 0.063 | 2908 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 918.7 | -9.0 | 609 | 6906 | done | -0.89 | 0.10 | 0.107 | 2444 | -510.0 | 2.15 | 0.046 | 1495 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 966.8 | -16.2 | 625 | 7221 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.185 | 2478 | 283.3 | 2.03 | 0.061 | 198 | -638.9 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 977.0 | -13.8 | 628 | 7287 | done | -0.82 | - | - | 2470 | - | 1.98 | 0.047 | 1504 | 659.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7387 | 991.0 | 14.0 | 633 | 7596 | done | -0.18 | 0.65 | 0.138 | 2679 | 321.5 | - | - | 1859 | - | - | 198.82 | 1.448 | 2883 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7599 | 1002.8 | - | 643 | 7822 | done | 0.87 | 0.98 | 0.062 | 3032 | 360.2 | - | - | 1858 | - | 243.3 | 218.40 | 1.381 | 1892 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 874.1 | 30.0 | 669 | 8136 | roll | 0.64 | 0.28 | 0.206 | 2947 | -303.6 | 2.22 | 0.060 | 3248 | 626.1 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 844.7 | 21.1 | 675 | 8269 | done | 0.54 | 0.15 | 0.202 | 2921 | -173.3 | 2.20 | 0.043 | 1842 | -639.1 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 786.5 | 16.6 | 691 | 8597 | roll | 0.46 | - | - | 2919 | - | 2.22 | 0.059 | 3252 | 635.1 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 781.4 | 16.4 | 692 | 8625 | done | 0.39 | 0.20 | 0.180 | 2875 | -220.0 | 2.17 | 0.043 | 1838 | -651.6 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 744.8 | 10.9 | 708 | 8973 | roll | 0.43 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.055 | 446 | -610.5 | 271.2 | 24.60 | 1.261 | 1778 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 737.7 | 10.7 | 710 | 9044 | done | 0.47 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.043 | 1847 | 636.8 | 306.1 | 33.62 | 1.246 | 1635 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 695.4 | 11.8 | 728 | 9364 | roll | 0.49 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.058 | 3259 | 636.0 | 306.1 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 688.1 | 11.3 | 731 | 9446 | done | 0.55 | - | - | 2891 | - | 2.17 | 0.042 | 1847 | -650.7 | 319.9 | 13.12 | 1.158 | 1579 | -3.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | 649.1 | 11.8 | 747 | 9762 | roll | 0.55 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.054 | 432 | -643.2 | 320.8 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 644.1 | 11.6 | 748 | 9808 | done | 0.55 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.042 | 1860 | 649.1 | 326.5 | 7.07 | 1.008 | 1553 | -3.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 602.1 | 12.9 | 765 | 10137 | roll | 0.55 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.059 | 3267 | 648.4 | 326.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 598.7 | 13.0 | 766 | 10162 | done | 0.55 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.041 | 1849 | -653.5 | 326.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 560.3 | 12.3 | 797 | 10490 | done | 0.53 | - | - | 2911 | - | - | - | 1849 | - | 326.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 516.4 | 12.8 | 828 | 10816 | roll | 0.51 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.052 | 432 | -644.1 | 326.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 510.8 | 12.7 | 831 | 10856 | done | 0.51 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.042 | 1859 | 657.6 | 326.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 467.1 | 12.6 | 861 | 11182 | roll | 0.48 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.057 | 3268 | 649.3 | 326.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 455.2 | 11.5 | 869 | 11291 | done | 0.49 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.041 | 1840 | -664.2 | 334.7 | 8.70 | 0.965 | 1519 | -3.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 407.8 | 16.7 | 901 | 11622 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.177 | 2902 | -200.0 | 2.17 | 0.053 | 432 | -648.8 | 334.7 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 402.8 | 13.8 | 903 | 11659 | done | 0.48 | - | - | 2899 | - | 2.17 | 0.041 | 1854 | 655.3 | 334.7 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 361.6 | 13.0 | 934 | 11981 | roll | 0.51 | - | - | 2899 | - | 2.15 | 0.056 | 3264 | 655.8 | 334.7 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 357.8 | 13.3 | 936 | 12011 | done | 0.54 | - | - | 2907 | - | 2.12 | 0.040 | 1849 | -667.5 | 334.7 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 322.5 | 9.1 | 966 | 12409 | done | 0.68 | 0.15 | 0.079 | 2984 | 513.3 | - | - | 1848 | - | 417.7 | 71.20 | 0.978 | 1180 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | 244.1 | 21.0 | 1005 | 12736 | done | 0.60 | 0.17 | 0.169 | 2939 | -264.7 | - | - | 1847 | - | 417.7 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 198.5 | 10.8 | 1066 | 13089 | roll | 0.64 | - | - | 2939 | - | 2.33 | 0.053 | 3267 | 609.4 | 448.1 | 25.52 | 0.844 | 1056 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13120 | 192.1 | 9.1 | 1076 | 13200 | done | 0.80 | 0.12 | 0.044 | 3027 | 733.3 | 2.22 | 0.037 | 1848 | -639.2 | 531.2 | 69.85 | 0.837 | 715 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 103.1 | 19.5 | 1147 | 13526 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.158 | 2978 | -326.7 | 2.25 | 0.050 | 3259 | 627.1 | 531.2 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 96.3 | 11.4 | 1155 | 13585 | done | 0.80 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.036 | 1840 | -645.0 | 543.6 | 10.77 | 0.687 | 666 | -4.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 70.3 | 10.3 | 1217 | 13945 | roll | 0.99 | 0.22 | 0.063 | 3115 | 590.9 | 2.20 | 0.044 | 440 | -636.4 | 588.1 | 37.88 | 0.716 | 482 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 46.9 | 18.6 | 1236 | 14026 | done | 0.97 | 0.15 | 0.125 | 3064 | -340.0 | 2.20 | 0.037 | 1855 | 643.2 | 588.1 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14337 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14337 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.06 | 7.70 | 0.037 | 146 | -379.0 | - | - | 1498 | - | 591.17 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||