NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.68 of 350.00 AH used of 24V (96.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.54 - - 216 - - - 2703 - -146.0 -79.30 0.005 3546 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.56
98 3.5 -5.2 8 116 roll -0.54 12.23 0.434 2634 197.7 2.42 0.042 1282 -587.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.19 14.37 14.41
238 28.0 -12.1 34 245 done -0.54 - - 2634 - 2.53 0.076 2715 566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
434 52.9 -12.4 54 441 done -0.54 - - 2634 - - - 2716 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
624 76.3 -11.8 73 629 roll -0.54 - - 2634 - 2.12 0.090 3939 576.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
668 81.4 -11.0 81 674 done -0.54 - - 2634 - 2.05 0.042 2686 -611.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.63
863 104.7 -12.2 101 869 roll -0.54 - - 2634 - 2.30 0.049 1294 -605.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.78
919 111.3 -11.5 111 924 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.072 2708 577.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
1114 133.5 -11.5 131 1119 roll -0.54 - - 2634 - 2.33 0.044 1294 -606.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.81
1148 137.5 -11.0 137 1154 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.075 2703 575.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
1343 158.5 -11.1 157 1350 done -0.54 - - 2634 - - - 2703 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
1533 179.9 -11.2 176 1538 roll -0.54 - - 2634 - 2.33 0.044 1288 -607.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.65 14.83
1567 183.4 -10.4 182 1574 done -0.54 - - 2637 - 2.47 0.076 2712 576.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1763 203.9 -10.6 202 1771 done -0.54 - - 2631 - - - 2712 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1953 224.7 -11.2 221 1960 done -0.54 - - 2634 - - - 2712 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
2143 246.4 -11.4 240 2148 roll -0.54 - - 2636 - 2.33 0.046 1297 -607.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.85
2187 251.5 -10.7 248 2193 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.076 2711 577.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
2512 287.8 -11.3 267 2518 roll -0.54 - - 2637 - 2.12 0.091 3944 581.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
2540 291.1 -11.3 272 2546 done -0.54 - - 2634 - 2.03 0.043 2697 -614.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
2860 326.4 -11.2 290 2867 roll -0.54 - - 2634 - 2.28 0.048 1297 -614.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
2945 335.3 -9.4 306 2952 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.073 2715 578.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
3271 369.6 -10.8 325 3273 done -0.54 - - 2634 - - - 2716 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
3571 401.7 -10.8 340 3577 roll -0.54 - - 2634 - 2.35 0.048 1288 -607.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
3640 408.7 -10.0 353 3645 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.074 2705 578.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
3960 441.2 -10.0 371 3966 roll -0.54 - - 2634 - 2.33 0.047 1287 -608.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
4019 446.8 -9.1 382 4027 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.075 2704 578.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
4325 477.1 -10.2 398 4327 done -0.54 - - 2634 - - - 2704 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
4625 509.6 -10.7 413 4630 roll -0.54 - - 2634 - 2.33 0.050 1294 -605.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
4693 516.8 -10.0 426 4699 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.075 2710 578.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5013 549.9 -10.4 444 5019 roll -0.54 - - 2633 - 2.33 0.046 1290 -609.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
5067 555.1 -9.1 454 5073 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.074 2710 579.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
5383 584.2 -9.2 471 5385 done -0.54 - - 2634 - - - 2711 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5682 611.7 -9.1 486 5689 roll -0.54 - - 2634 - 2.33 0.047 1291 -609.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
5732 616.4 -8.9 495 5738 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.073 2711 579.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
6052 646.8 -9.9 513 6058 roll -0.54 - - 2634 - 2.33 0.047 1295 -607.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
6091 650.8 -9.6 520 6098 done -0.54 - - 2634 - 2.47 0.075 2715 574.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
6397 680.7 -9.9 536 6402 roll -0.54 - - 2634 - 2.33 0.047 1298 -608.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
6430 684.2 -10.2 542 6437 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.076 2701 572.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
6747 715.8 -10.1 559 6749 done -0.54 - - 2634 - - - 2698 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
7046 745.3 -9.5 574 7053 roll -0.54 - - 2634 - 2.33 0.048 1286 -606.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.91
7100 750.4 -8.5 584 7106 done -0.54 - - 2634 - 2.47 0.077 2714 578.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
7415 779.4 -9.3 601 7417 done -0.54 - - 2634 - - - 2714 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7715 808.4 -9.7 616 7721 roll -0.54 - - 2634 - 2.35 0.050 1289 -606.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
7785 815.1 -9.2 629 7791 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.076 2704 577.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
8105 845.8 -9.7 647 8107 done -0.54 - - 2634 - - - 2705 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8405 874.6 -9.5 662 8411 roll -0.54 - - 2634 - 2.33 0.050 1296 -604.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
8474 881.1 -8.4 675 8480 done -0.54 - - 2634 - 2.47 0.076 2711 572.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
8794 909.6 -8.7 693 8796 done -0.54 - - 2634 - - - 2712 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
9094 935.8 -8.8 708 9099 roll -0.54 - - 2634 - 2.33 0.048 1297 -607.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
9173 942.4 -8.2 723 9179 done -0.54 - - 2634 - 2.45 0.077 2709 576.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
9479 969.3 -9.1 739 9481 done -0.54 - - 2634 - - - 2709 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9715 begin apogee
9723 991.2 -9.2 751 9857 done -0.14 0.47 0.226 2765 278.7 - - 2484 - - 128.62 2.030 2951 -4.6 0.422 - - - - - - 14.63 13.84 13.16
9859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9859 begin climb
9863 995.9 - 758 10003 done 0.54 0.77 0.155 2982 281.8 - - 2484 - 146.0 136.32 1.982 2354 -4.4 0.414 - - - - - - 13.83 13.69 13.04
10298 956.1 11.1 780 10300 done 0.54 - - 2985 - - - 2484 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
10598 922.0 11.5 795 10600 done 0.54 - - 2985 - - - 2484 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
10898 887.2 11.7 810 10904 roll 0.54 - - 2989 - 2.33 0.060 1107 -591.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.75
10926 883.8 11.3 815 10933 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.071 2509 572.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
11247 845.3 12.1 833 11249 done 0.54 - - 2990 - - - 2510 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.79
11547 808.9 12.2 848 11553 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.055 1099 -592.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.83
11572 805.9 11.8 852 11578 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.071 2511 576.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
11897 767.1 11.8 871 11903 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.090 3919 574.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.86
11922 763.6 13.8 875 11929 done 0.54 - - 2989 - 2.35 0.049 2505 -601.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
12248 723.9 12.1 894 12254 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.059 1094 -600.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
12302 717.9 10.6 904 12308 done 0.54 - - 2990 - 2.42 0.070 2502 581.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
12617 682.0 11.4 921 12623 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.088 3916 577.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
12641 678.9 12.9 925 12647 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.047 2482 -602.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
12966 642.1 11.0 944 12972 roll 0.54 - - 2990 - 2.30 0.055 1092 -604.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.89
13005 637.9 10.4 951 13013 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.071 2503 575.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
13311 604.7 10.8 967 13318 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.088 3915 576.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.89
13351 599.7 12.7 974 13358 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.047 2483 -601.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13657 565.4 11.3 990 13662 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.057 1082 -601.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
13701 560.5 11.0 998 13707 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.069 2506 581.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
14026 523.4 11.6 1017 14032 roll 0.54 - - 2990 - 2.47 0.089 3923 573.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
14060 518.7 13.6 1023 14067 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.044 2484 -604.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
14376 481.8 11.7 1040 14382 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.056 1079 -597.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
14442 474.6 10.8 1052 14447 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.069 2504 581.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
14766 439.6 10.5 1071 14773 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.087 3917 576.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.89
14792 436.8 11.3 1075 14799 done 0.54 - - 2990 - 2.35 0.047 2497 -604.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
15118 403.9 9.5 1094 15120 done 0.55 - - 2990 - - - 2493 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15418 376.8 9.0 1109 15424 roll 0.57 - - 2990 - 2.35 0.058 1093 -595.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
15467 372.5 8.4 1118 15473 done 0.60 - - 2990 - 2.45 0.070 2507 577.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
15788 342.9 9.7 1136 15790 done 0.60 - - 2995 - - - 2508 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16087 314.1 9.7 1151 16093 roll 0.60 - - 2990 - 2.45 0.086 3922 577.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
16126 309.8 11.1 1158 16133 done 0.60 - - 2990 - 2.35 0.044 2493 -608.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
16432 278.3 10.6 1174 16438 roll 0.60 - - 2990 - 2.33 0.054 1086 -603.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
16467 274.8 9.9 1180 16473 done 0.60 - - 2990 - 2.42 0.068 2506 586.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.75
16785 243.3 10.2 1200 16791 done 0.60 - - 2990 - - - 2506 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
16972 224.3 9.9 1219 16979 roll 0.60 - - 2990 - 2.45 0.086 3914 574.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
17017 219.3 11.3 1227 17024 done 0.60 - - 2990 - 2.38 0.046 2487 -599.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
17214 201.5 8.6 1247 17221 done 0.63 - - 2988 - - - 2485 - 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
17403 185.4 8.5 1266 17410 roll 0.66 0.12 0.158 3042 450.0 2.50 0.083 3917 572.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.72
17429 182.8 10.1 1270 17435 done 0.66 - - 3046 - 2.35 0.045 2492 -606.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
17623 160.1 11.4 1290 17630 done 0.66 - - 3046 - - - 2488 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
17814 138.5 11.7 1309 17821 done 0.66 - - 3046 - - - 2489 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
18004 117.7 10.7 1328 18011 done 0.66 - - 3046 - - - 2489 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
18193 96.3 11.7 1347 18200 roll 0.66 - - 3046 - 2.33 0.060 1095 -598.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
18253 89.3 12.0 1358 18260 done 0.66 - - 3046 - 2.45 0.067 2514 579.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
18439 66.7 12.6 1377 18445 roll 0.66 - - 3046 - 2.42 0.085 3918 580.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
18514 56.7 13.2 1391 18520 done 0.66 - - 3046 - 2.35 0.044 2490 -607.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.73
18709 33.9 10.9 1411 18716 roll 0.66 - - 3047 - 2.33 0.054 1093 -599.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
18876 16.9 10.2 1443 18883 done 0.66 - - 3047 - 2.45 0.069 2515 580.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
19008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19008 begin surface coast
19030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19030 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.07 8.52 0.100 218 25.6 0.32 0.091 2715 5265.6 300.00 158.93 0.653 1726 10.9 -0.002 - - - - 1 -