NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.71 of 91.80 AH used of 24V (85.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.68 of 100.00 AH used of 10V (93.32% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 112 VBD -1.29 - - 591 - - - 2228 - -194.7 -81.35 - 3709 - - - - - - - - - - -
115 3.7 -7.7 15 139 roll -1.29 12.65 0.197 2668 164.2 2.75 0.114 3648 516.4 -194.7 -3.50 - 3882 -49.4 - - - - - - - - - -
392 38.9 -11.4 64 399 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.091 2236 -532.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
535 53.0 -9.6 89 541 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.104 3648 523.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
654 66.9 -11.7 110 661 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.091 2239 -531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
797 80.2 -9.1 135 803 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
939 93.4 -9.2 160 945 done -1.29 - - 2668 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1081 106.3 -9.0 185 1087 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1223 120.0 -9.6 210 1229 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1365 132.8 -9.8 235 1371 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.107 3647 521.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1400 136.6 -11.5 241 1407 done -1.29 - - 2667 - 2.62 0.092 2249 -533.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1542 150.5 -8.2 266 1548 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1886 181.5 -8.7 327 1891 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2228 211.9 -9.0 388 2235 roll -1.29 - - 2667 - 2.70 0.108 3648 518.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2258 214.7 -9.7 393 2264 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.093 2252 -532.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2602 246.9 -9.7 454 2607 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2945 279.6 -9.1 515 2950 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3287 309.4 -8.4 576 3293 done -1.29 - - 2667 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3631 338.9 -8.5 637 3636 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3974 368.9 -8.2 698 3979 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4316 398.2 -8.5 759 4321 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4660 426.3 -8.3 820 4666 roll -1.29 - - 2667 - 2.72 0.114 3652 514.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4700 430.0 -8.5 827 4706 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.097 2251 -528.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5044 459.5 -8.5 888 5050 done -1.29 - - 2667 - - - 2251 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5387 488.9 -8.9 949 5393 done -1.29 - - 2668 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5730 518.5 -8.6 1010 5736 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.114 3648 513.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5764 521.7 -9.3 1016 5771 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.098 2259 -530.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6108 552.0 -9.1 1077 6114 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6451 582.1 -8.3 1138 6457 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6787 610.3 -8.4 1188 6789 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7108 637.4 -8.9 1218 7112 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.120 3649 510.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7140 640.6 -9.1 1220 7146 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.100 2259 -524.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7467 669.0 -8.8 1251 7468 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7785 697.3 -8.7 1281 7786 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8104 725.4 -8.7 1311 8108 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.123 3652 506.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8143 729.0 -9.5 1314 8147 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.104 2269 -521.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8471 756.5 -8.4 1344 8476 done -1.29 - - 2668 - - - 2269 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8795 785.0 -8.8 1375 8800 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.126 3646 500.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8835 788.8 -9.8 1378 8839 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.108 2274 -517.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9161 818.3 -9.0 1408 9163 done -1.29 - - 2668 - - - 2275 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9480 845.7 -8.3 1438 9481 done -1.29 - - 2668 - - - 2275 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9798 872.1 -8.3 1468 9803 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.131 3648 493.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9838 875.7 -9.2 1471 9842 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.111 2285 -514.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10164 903.8 -8.4 1501 10169 roll -1.29 - - 2668 - 3.05 0.147 821 -480.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10208 908.1 -9.3 1504 10214 done -1.29 - - 2668 - 2.88 0.116 2289 509.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10534 935.5 -7.7 1535 10539 roll -1.29 - - 2667 - 2.72 0.134 3647 499.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10567 938.5 -9.0 1537 10573 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.114 2289 -512.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10805 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10805 begin apogee
10811 958.2 8.5 1560 10979 done -0.35 1.02 0.108 2875 203.9 - - 2327 - - 164.50 1.398 3086 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10980 begin climb
10982 964.4 - 1577 11157 roll 1.29 1.65 0.065 3237 219.4 3.00 0.132 3741 471.3 194.7 162.00 1.355 2290 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11225 943.0 14.2 1600 11231 done 1.17 0.12 0.119 3216 -175.0 2.85 0.116 2325 -496.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11550 902.4 12.6 1630 11551 done 1.11 - - 3216 - - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11870 863.8 11.8 1660 11875 roll 1.05 0.15 0.112 3185 -206.7 2.88 0.127 3739 491.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11905 859.7 10.2 1662 11911 done 1.00 - - 3185 - 2.80 0.114 2326 -504.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12232 824.6 10.8 1693 12233 done 1.00 - - 3185 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12547 790.9 10.4 1723 12548 done 1.00 - - 3184 - - - 2327 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12867 756.4 10.8 1753 12872 roll 1.00 - - 3184 - 2.83 0.122 3739 498.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12906 751.9 12.2 1756 12911 done 0.95 - - 3184 - 2.72 0.107 2343 -513.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13231 718.6 10.0 1786 13235 roll 0.95 - - 3185 - 2.80 0.120 3744 500.4 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13252 716.2 11.0 1787 13258 done 0.95 - - 3185 - 2.70 0.105 2353 -515.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13579 683.7 10.2 1818 13580 done 0.95 - - 3184 - - - 2354 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13894 650.7 10.2 1848 13895 done 0.95 - - 3184 - - - 2354 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14214 617.4 10.7 1878 14219 roll 0.95 - - 3185 - 2.72 0.117 3739 509.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14231 615.4 10.8 1879 14236 done 0.95 - - 3185 - 2.67 0.101 2350 -520.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14565 580.3 11.1 1925 14571 roll 0.95 - - 3185 - 2.85 0.124 918 -502.5 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14594 577.1 11.1 1930 14600 done 0.95 - - 3185 - 2.75 0.101 2357 523.3 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14937 540.4 10.3 1991 14942 done 0.95 - - 3184 - - - 2357 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15279 504.4 10.5 2052 15285 roll 0.95 - - 3184 - 2.67 0.112 3740 518.0 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15302 501.8 11.6 2056 15309 done 0.95 - - 3184 - 2.62 0.094 2355 -528.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15648 466.1 10.2 2117 15653 done 0.95 - - 3185 - - - 2354 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15991 430.8 10.0 2178 15997 roll 0.95 - - 3185 - 2.80 0.117 919 -512.5 195.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16009 428.9 9.9 2181 16020 done 0.96 - - 3184 - 2.75 0.099 2364 525.5 199.2 4.70 0.777 2272 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
16358 394.4 9.6 2243 16374 done 0.97 - - 3185 - - - 2364 - 211.1 11.52 0.995 2223 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
16712 359.2 9.8 2306 16722 done 0.98 - - 3185 - - - 2364 - 215.9 5.88 0.838 2203 -3.4 0.153 - - - - - - - - -
17060 324.4 10.6 2368 17065 done 0.98 - - 3184 - - - 2364 - 215.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17403 289.5 10.4 2429 17409 roll 0.98 - - 3185 - 2.83 0.112 913 -512.7 215.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17426 286.9 10.4 2433 17433 done 0.98 - - 3184 - 2.72 0.097 2372 536.4 215.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17770 250.2 11.9 2494 17775 done 0.98 - - 3184 - - - 2372 - 215.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18113 212.7 9.9 2555 18119 roll 0.98 - - 3185 - 2.83 0.110 913 -515.5 218.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18142 209.3 12.7 2560 18153 done 0.98 - - 3184 - 2.72 0.096 2360 532.0 218.1 3.72 0.597 2194 -2.4 0.089 - - - - - - - - -
18490 171.9 11.4 2622 18497 roll 0.98 - - 3184 - 2.80 0.110 911 -517.5 218.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18509 169.9 10.2 2625 18515 done 0.98 - - 3184 - 2.72 0.095 2356 531.2 218.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18854 134.5 10.1 2686 18860 done 0.98 - - 3184 - - - 2356 - 218.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18995 119.4 10.3 2711 19001 done 0.98 - - 3185 - - - 2356 - 218.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19137 103.8 9.8 2736 19149 done 0.99 - - 3185 - - - 2356 - 223.8 6.45 0.746 2172 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
19286 89.9 10.4 2762 19292 done 0.99 - - 3184 - - - 2355 - 223.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19427 75.0 11.5 2787 19433 done 0.99 - - 3184 - - - 2356 - 223.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19569 60.4 9.4 2812 19587 done 1.01 - - 3184 - - - 2356 - 240.0 14.25 0.793 2106 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
19724 49.0 10.2 2839 19730 done 1.01 - - 3184 - - - 2355 - 240.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19865 32.7 12.2 2864 19871 done 1.01 - - 3184 - - - 2355 - 240.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20007 17.9 10.4 2889 20013 roll 1.01 - - 3184 - 2.78 0.106 914 -518.3 240.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20025 15.9 10.6 2892 20032 done 1.01 - - 3184 - 2.67 0.093 2335 532.2 240.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20143 begin surface coast
20163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20163 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.86 11.43 0.047 589 -227.0 - - 2225 - 240.88 - - 2103 - - - - - - - -