WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.46 of 91.80 AH used of 24V (94.06% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.29 of 61.20 AH used of 10V (96.26% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -1.09 - - 41 - - - 1996 - -127.1 -40.00 - 2151 - - - - - - - - - - -
52 - -5.5 4 96 roll -1.09 13.07 0.210 2165 162.5 2.67 0.102 3403 527.0 -127.1 -25.88 - 3059 -35.1 - - - - - - - - - -
302 - -14.5 29 306 done -1.09 - - 2165 - 2.50 0.064 2002 -560.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
607 - -13.3 87 611 roll -1.09 - - 2165 - 2.67 0.091 3403 524.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
672 - -13.3 93 676 done -1.09 - - 2165 - 2.50 0.064 2011 -556.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
977 - -10.7 124 985 done -1.09 - - 2165 - - - 2010 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1297 - -9.8 153 1301 roll -1.09 - - 2165 - 2.65 0.092 3400 524.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1402 - -9.4 158 1406 done -1.09 - - 2165 - 2.50 0.065 1998 -560.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1717 - -9.1 174 1735 done -1.09 - - 2165 - - - 1998 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2037 - -9.1 190 2041 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.095 3408 522.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2072 - -9.9 191 2076 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.067 1996 -558.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2377 - -10.2 207 2381 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.097 3403 521.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2422 - -10.6 209 2426 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 2006 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2737 - -8.9 225 2741 roll -1.09 - - 2165 - 2.67 0.098 3403 523.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2786 - -10.2 227 2791 done -1.09 - - 2165 - 2.50 0.065 2000 -561.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3137 - -8.6 235 3141 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.099 3402 519.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3197 - -8.6 236 3201 done -1.09 - - 2165 - 2.50 0.066 2000 -560.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3557 - -8.1 242 3615 done -1.09 - - 2165 - - - 2000 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3917 - -9.1 248 3975 done -1.09 - - 2165 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4277 - -9.6 254 4281 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.101 3403 519.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4352 - -9.9 255 4356 done -1.09 - - 2165 - 2.50 0.067 2003 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4697 - -8.9 261 4701 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.100 3404 518.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4732 - -9.6 261 4736 done -1.09 - - 2165 - 2.50 0.067 2009 -558.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5057 - -8.5 267 5115 done -1.09 - - 2165 - - - 2009 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5417 - -7.2 273 5421 roll -1.09 - - 2165 - 2.67 0.102 3403 522.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5462 - -7.8 273 5466 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.068 1995 -556.5 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5777 - -7.1 279 5835 done -1.09 - - 2165 - - - 1995 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6137 - -8.0 285 6141 roll -1.09 - - 2165 - 2.72 0.104 3406 518.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6197 - -9.5 286 6201 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.070 2005 -553.8 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6557 - -8.0 292 6561 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.103 3403 517.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6597 - -8.2 292 6601 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.070 2002 -553.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6917 - -7.2 298 6921 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.104 3404 515.4 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6952 - -7.6 298 6956 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.071 2004 -553.4 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7277 - -7.1 304 7335 done -1.09 - - 2165 - - - 2004 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7637 - -7.5 310 7641 roll -1.09 - - 2165 - 2.72 0.105 3406 515.4 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7692 - -7.8 310 7696 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.071 2009 -552.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7997 - -7.4 316 8001 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.104 3403 516.3 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8047 - -7.9 316 8051 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.070 2001 -554.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8357 - -7.5 322 8361 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.103 3403 519.3 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8397 - -8.2 322 8401 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.069 2000 -554.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8717 - -7.8 328 8721 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.103 3403 519.6 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8757 - -9.4 328 8761 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.068 2001 -554.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9077 - -8.0 334 9081 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.100 3405 520.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9127 - -8.9 334 9131 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.068 2003 -554.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9437 - -7.4 340 9441 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.100 3406 519.6 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9551 - -7.6 341 9556 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.067 2000 -555.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9857 - -7.0 347 9861 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.099 3404 520.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9952 - -8.4 348 9956 done -1.09 - - 2165 - 2.50 0.066 2009 -558.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10277 - -7.3 354 10281 roll -1.09 - - 2165 - 2.67 0.097 3406 523.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10332 - -7.6 354 10336 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.066 1995 -557.7 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10637 - -6.8 360 10641 roll -1.09 - - 2165 - 2.70 0.096 3406 522.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10702 - -7.6 361 10706 done -1.09 - - 2165 - 2.50 0.065 2003 -561.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11057 - -6.5 367 11061 roll -1.09 - - 2165 - 2.67 0.095 3405 525.1 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11107 - -7.2 367 11111 done -1.09 - - 2165 - 2.53 0.064 1996 -556.9 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11417 - -6.7 373 11475 done -1.09 - - 2165 - - - 1996 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11778 - 7.5 379 11896 done -0.32 0.85 0.146 2330 194.1 - - 1996 - - 109.70 1.403 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
11897 - 5.6 381 12016 roll 1.09 1.63 0.130 2637 188.3 2.65 0.079 592 -529.8 127.1 111.60 1.377 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
12047 - 6.2 383 12081 done 1.09 - - 2637 - 2.55 0.061 2000 552.2 159.7 27.98 1.379 1889 -4.7 - - - - - - - - - -
12437 - 7.5 390 12496 done 1.12 - - 2637 - - - 2000 - 160.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12797 - 7.8 396 12801 roll 1.12 - - 2637 - 2.60 0.074 598 -539.2 160.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12837 - 8.0 396 12841 done 1.12 - - 2637 - 2.55 0.062 2000 549.8 160.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13157 - 7.8 402 13161 roll 1.12 - - 2637 - 2.70 0.097 3406 520.7 160.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13187 - 8.1 402 13191 done 1.12 - - 2637 - 2.55 0.064 1998 -552.2 160.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13517 - 7.7 408 13521 roll 1.12 - - 2637 - 2.60 0.077 594 -540.0 160.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13547 - 7.7 408 13551 done 1.12 - - 2637 - 2.55 0.061 2003 552.5 160.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13877 - 7.3 414 13936 done 1.12 - - 2638 - - - 2003 - 164.7 4.28 1.430 1868 -4.7 - - - - - - - - - -
14237 - 7.3 420 14246 roll 1.13 - - 2637 - 2.60 0.074 596 -541.2 169.3 3.88 1.417 1849 -4.9 - - - - - - - - - -
14317 - 8.1 421 14321 done 1.13 - - 2637 - 2.55 0.062 2000 550.6 169.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14657 - 7.8 427 14715 done 1.13 - - 2637 - - - 2000 - 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15017 - 7.9 433 15075 done 1.13 - - 2637 - - - 2000 - 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15377 - 7.3 439 15436 done 1.13 - - 2637 - - - 2001 - 173.4 3.60 1.373 1832 -4.7 - - - - - - - - - -
15737 - 7.7 445 15795 done 1.14 - - 2637 - - - 2001 - 173.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16097 - 7.4 451 16106 roll 1.14 - - 2637 - 2.58 0.074 592 -546.1 176.0 2.22 1.366 1822 -4.1 - - - - - - - - - -
16162 - 7.6 452 16166 done 1.14 - - 2637 - 2.53 0.060 1998 555.7 176.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16517 - 7.6 458 16575 done 1.14 - - 2637 - - - 1998 - 176.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16877 - 7.3 464 16936 done 1.14 - - 2637 - - - 1999 - 179.7 3.00 1.314 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
17237 - 7.7 470 17241 roll 1.14 - - 2637 - 2.60 0.074 590 -541.9 179.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17282 - 7.6 470 17286 done 1.14 - - 2637 - 2.53 0.060 2001 557.7 179.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17597 - 7.7 476 17655 done 1.14 - - 2637 - - - 2001 - 179.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17957 - 7.4 482 17961 roll 1.14 - - 2637 - 2.58 0.073 592 -546.1 180.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18017 - 7.8 483 18021 done 1.15 - - 2637 - 2.50 0.060 1997 562.0 180.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18377 - 7.7 489 18435 done 1.15 - - 2637 - - - 1997 - 180.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18737 - 7.6 495 18795 done 1.15 - - 2637 - - - 1998 - 180.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19097 - 7.2 501 19156 done 1.15 - - 2637 - - - 1998 - 187.9 6.60 1.142 1774 -5.0 - - - - - - - - - -
19457 - 7.7 507 19515 done 1.15 - - 2637 - - - 1998 - 187.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19817 - 6.8 513 19836 roll 1.15 - - 2637 - 2.60 0.073 595 -539.6 204.0 13.37 1.064 1708 -4.9 - - - - - - - - - -
19867 - 7.9 513 19871 done 1.17 0.08 0.082 2661 300.0 2.55 0.061 1993 548.2 204.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20177 - 7.6 519 20181 roll 1.17 - - 2661 - 2.58 0.073 592 -543.0 204.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20242 - 7.9 520 20246 done 1.17 - - 2661 - 2.55 0.063 2000 552.2 204.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20597 - 7.6 526 20655 done 1.17 - - 2661 - - - 2000 - 204.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20957 - 7.4 532 20966 roll 1.17 - - 2661 - 2.75 0.114 3403 510.2 207.0 2.47 1.105 1695 -5.3 - - - - - - - - - -
20987 - 8.3 532 20991 done 1.17 - - 2661 - 2.55 0.064 1992 -553.3 207.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21297 - 7.4 539 21306 roll 1.17 - - 2661 - 2.53 0.073 592 -553.4 209.9 2.33 1.089 1683 -5.2 - - - - - - - - - -
21357 - 7.9 542 21361 done 1.18 - - 2661 - 2.53 0.060 2004 558.1 209.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21677 - 8.0 558 21695 done 1.18 - - 2661 - - - 2005 - 209.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21997 - 8.2 574 22015 done 1.18 - - 2661 - - - 2004 - 209.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22317 - 7.5 590 22321 roll 1.18 - - 2661 - 2.58 0.071 602 -543.4 209.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22372 - 9.3 592 22376 done 1.18 - - 2660 - 2.50 0.060 2001 559.6 209.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22677 - 9.4 608 22695 done 1.18 - - 2661 - - - 2001 - 209.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22997 - 7.6 624 23001 roll 1.18 - - 2661 - 2.58 0.073 600 -543.0 209.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23042 - 7.5 626 23046 done 1.18 - - 2661 - 2.50 0.061 2000 560.0 209.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23347 - 6.7 654 23366 roll 1.18 - - 2661 - 2.63 0.073 598 -533.1 229.9 15.75 0.849 1602 -5.1 - - - - - - - - - -
23397 - 7.7 659 23401 done 1.20 - - 2661 - 2.53 0.060 1993 551.4 229.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23707 - 6.9 690 23726 roll 1.20 - - 2661 - 2.60 0.073 596 -537.3 243.6 11.18 0.838 1545 -5.1 - - - - - - - - - -
23777 - 5.4 697 23821 done 1.21 - - 2661 - 2.50 0.061 1989 557.2 295.7 41.03 0.779 1334 -5.1 - - - - - - - - - -
24122 - 5.1 733 24172 roll 1.27 0.10 0.106 2683 220.0 2.78 0.101 3401 507.9 354.2 45.60 0.750 1095 -5.2 - - - - - - - - - -
24207 - 8.3 750 24211 done 1.33 - - 2683 - 2.55 0.065 2009 -545.9 354.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
24512 - 8.7 811 24516 roll 1.33 - - 2683 - 2.60 0.074 596 -543.5 354.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
24592 - 6.9 827 24606 done 1.33 - - 2683 - 2.50 0.061 1995 559.6 367.8 10.35 0.764 1040 -5.3 - - - - - - - - - -
24912 - 7.3 860 24921 roll 1.35 - - 2681 - 2.60 0.073 597 -537.7 373.6 4.53 0.785 1015 -5.5 - - - - - - - - - -
24972 - 6.4 866 24996 done 1.36 - - 2683 - 2.50 0.061 1992 558.0 399.8 19.83 0.712 910 -5.3 - - - - - - - - - -