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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.91 of 91.80 AH used of 24V (96.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.20 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 7.4 m at 60.2 m, depth 68 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | VBD | -1.89 | - | - | 399 | - | - | - | 1861 | - | -63.0 | -69.28 | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -5.6 | 13 | 124 | roll | -1.94 | 11.68 | 0.158 | 2473 | 177.6 | 2.45 | 0.052 | 3253 | 568.2 | -104.6 | -6.22 | - | 3712 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 51.3 | -15.8 | 62 | 384 | done | -1.94 | - | - | 2473 | - | 2.45 | 0.032 | 1847 | -573.9 | -104.6 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 73.1 | -15.7 | 87 | 526 | roll | -1.94 | - | - | 2473 | - | 2.47 | 0.040 | 3248 | 567.2 | -104.6 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 83.0 | -15.7 | 98 | 589 | done | -1.94 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.033 | 1847 | -578.9 | -104.6 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 103.7 | 15.7 | 122 | 814 | done | -0.33 | 1.75 | 0.104 | 2826 | 201.7 | - | - | 1917 | - | - | 83.93 | 0.838 | 3285 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | 107.7 | - | 139 | 914 | roll | 1.94 | 2.22 | 0.052 | 3334 | 228.8 | 2.53 | 0.041 | 3287 | 541.5 | 104.6 | 83.78 | 0.814 | 2858 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 98.3 | 11.5 | 164 | 963 | done | 1.94 | - | - | 3334 | - | 2.45 | 0.035 | 1897 | -567.3 | 104.6 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 81.2 | 11.8 | 189 | 1104 | done | 1.94 | - | - | 3334 | - | - | - | 1897 | - | 104.6 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 65.1 | 10.5 | 214 | 1245 | done | 1.94 | - | - | 3334 | - | - | - | 1896 | - | 104.6 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 50.0 | 10.7 | 239 | 1387 | done | 1.94 | - | - | 3334 | - | - | - | 1896 | - | 104.6 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 35.7 | 10.0 | 264 | 1529 | done | 1.95 | - | - | 3333 | - | - | - | 1896 | - | 105.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 28.3 | 10.1 | 277 | 1604 | roll | 1.95 | - | - | 3334 | - | 2.55 | 0.053 | 496 | -549.0 | 105.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 16.4 | 9.3 | 298 | 1730 | done | 1.95 | - | - | 3333 | - | 2.38 | 0.029 | 1904 | 591.6 | 111.3 | 6.90 | 0.659 | 2831 | -3.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 9.1 | 9.1 | 312 | 1812 | roll | 1.96 | - | - | 3333 | - | 2.60 | 0.051 | 497 | -541.2 | 119.5 | 8.40 | 0.682 | 2797 | -4.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.53 | - | - | 399 | - | - | - | 1861 | - | 410.14 | 151.48 | 0.772 | 1613 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||