WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.41 of 350.00 AH used of 24V (94.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.13 - - 129 - - - 2200 - -146.1 -63.80 - 1975 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.4 6 145 roll -1.13 9.80 0.353 2317 223.3 1.92 0.103 3246 544.8 -146.1 -38.30 - 3306 -34.8 - - - - - - - 14.20 14.43 14.66
157 8.5 -9.5 12 164 done -1.06 0.12 0.243 2344 225.0 1.80 0.048 2191 -586.1 -146.1 - - 3309 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
463 44.7 -12.7 43 468 roll -1.06 - - 2338 - 1.88 0.070 3246 561.2 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.55 -
694 72.5 -12.0 56 700 done -1.06 - - 2338 - 1.77 0.047 2199 -591.5 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.62 -
1006 112.7 -11.4 72 1012 roll -1.06 - - 2330 - 1.85 0.070 3247 566.5 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.64 -
1238 136.3 -10.2 83 1243 done -1.08 - - 2330 - 1.77 0.047 2195 -594.4 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.70 -
1551 167.0 -9.9 99 1556 roll -1.10 - - 2322 - 1.85 0.070 3246 568.1 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.66 -
1663 177.4 -10.3 104 1668 done -1.12 - - 2321 - 1.77 0.047 2194 -594.4 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.72 -
1975 211.1 -10.4 120 1976 done -1.14 - - 2321 - - - 2194 - -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - - -
2276 243.3 -10.6 135 2277 done -1.16 - - 2322 - - - 2194 - -146.1 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2576 274.9 -10.6 150 2577 done -1.19 - - 2322 - - - 2194 - -146.1 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2876 307.7 -11.1 164 2877 done -1.22 - - 2322 - - - 2194 - -146.1 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3175 341.5 -11.3 174 3176 done -1.25 - - 2321 - - - 2194 - -146.1 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3475 373.3 -10.3 184 3477 done -1.28 0.15 0.109 2256 -433.3 - - 2194 - -146.1 - - 3309 - - - - - - - - 14.87 - -
3775 409.0 -11.8 194 3776 done -1.28 - - 2256 - - - 2194 - -146.1 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4074 442.3 -10.8 204 4076 done -1.28 - - 2255 - - - 2194 - -146.1 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4375 474.7 -10.8 214 4381 roll -1.28 - - 2247 - 1.85 0.073 3246 568.6 -146.1 - - 3306 - - - - - - - - - 14.81 -
4422 478.4 -10.8 215 4427 done -1.28 - - 2247 - 1.77 0.051 2194 -594.4 -146.1 - - 3306 - - - - - - - - - 14.85 -
4739 518.6 -12.5 226 4745 roll -1.28 0.12 0.246 2281 283.3 1.77 0.070 1149 -590.4 -146.1 - - 3305 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
4781 522.7 -12.5 227 4786 done -1.28 - - 2276 - 1.80 0.050 2199 583.3 -146.1 - - 3305 - - - - - - - - - 14.83 -
5104 560.7 -11.7 238 5105 done -1.30 - - 2276 - - - 2199 - -146.1 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5403 594.4 -11.1 248 5408 roll -1.32 - - 2276 - 1.80 0.070 1153 -581.1 -146.1 - - 3304 - - - - - - - - - 14.81 -
5465 601.6 -11.2 250 5470 done -1.34 - - 2269 - 1.75 0.051 2200 598.3 -146.1 - - 3304 - - - - - - - - - 14.85 -
5798 637.7 -11.0 261 5799 done -1.36 - - 2269 - - - 2200 - -146.1 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6098 670.9 -11.3 271 6099 done -1.38 - - 2269 - - - 2200 - -146.1 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6398 704.0 -10.8 281 6399 done -1.41 - - 2269 - - - 2200 - -146.1 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6697 735.5 -10.3 291 6699 done -1.43 0.12 0.131 2200 -575.0 - - 2200 - -146.1 - - 3301 - - - - - - - - 14.87 - -
6998 775.4 -13.5 301 7000 done -1.42 0.15 0.243 2235 233.3 - - 2200 - -146.1 - - 3301 - - - - - - - - 14.65 - -
7297 810.9 -11.7 311 7298 done -1.42 - - 2235 - - - 2200 - -146.1 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7597 846.1 -11.8 321 7598 done -1.42 - - 2235 - - - 2200 - -146.1 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7806 begin apogee
7810 871.1 -11.9 328 7978 done -0.25 1.23 0.175 2605 300.8 - - 2201 - - 158.68 2.108 2706 -3.7 0.298 - - - - - - 14.66 - 12.92
7979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7979 begin climb
7981 878.3 - 333 8153 roll 1.13 1.35 0.065 3065 340.7 2.08 0.072 1110 -524.5 146.1 162.88 2.115 2110 -3.7 0.293 - - - - - - 14.02 13.71 12.67
8250 877.4 6.5 342 8340 done 1.13 - - 3065 - 1.88 0.050 2164 560.6 221.5 81.70 2.023 1804 -3.7 0.314 - - - - - - - 14.11 12.72
8652 819.8 14.9 356 8659 roll 1.04 0.15 0.271 3029 -240.0 1.85 0.068 3206 563.2 221.5 - - 1792 - - - - - - - - 14.16 14.31 -
8741 810.7 14.4 358 8748 done 0.94 0.15 0.281 2996 -220.0 1.83 0.054 2164 -569.4 221.5 - - 1791 - - - - - - - - 14.21 14.39 -
9047 771.2 12.0 369 9048 done 0.90 - - 2996 - - - 2164 - 221.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9346 736.2 11.5 379 9352 roll 0.86 0.12 0.286 2965 -258.3 1.85 0.068 3206 563.2 221.5 - - 1789 - - - - - - - - 14.43 14.61 -
9579 712.8 10.9 386 9585 done 0.82 - - 2964 - 1.80 0.054 2162 -580.0 221.5 - - 1788 - - - - - - - - - 14.65 -
9892 677.0 10.9 397 9893 done 0.81 - - 2965 - - - 2162 - 221.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10192 643.3 11.4 407 10193 done 0.79 - - 2964 - - - 2163 - 221.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10491 609.7 10.9 417 10492 done 0.79 - - 2965 - - - 2162 - 221.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10791 578.0 10.5 427 10797 roll 0.79 - - 2965 - 1.85 0.071 3214 568.6 221.5 - - 1786 - - - - - - - - - 14.75 -
10944 562.0 10.4 432 10950 done 0.76 - - 2964 - 1.80 0.054 2158 -586.7 221.5 - - 1786 - - - - - - - - - 14.79 -
11277 529.3 9.8 443 11283 roll 0.77 - - 2964 - 1.83 0.078 1100 -578.1 226.0 - - 1786 - - - - - - - - - 14.74 -
11359 523.1 9.8 445 11372 done 0.78 - - 2965 - 1.80 0.051 2170 594.4 231.0 7.90 1.532 1766 -2.5 0.167 - - - - - - - 14.80 13.75
11671 490.8 9.9 456 11678 done 0.79 - - 2966 - - - 2170 - 234.2 5.25 1.331 1754 -2.3 0.163 - - - - - - - - 13.71
11970 460.1 10.3 466 11975 roll 0.79 - - 2964 - 1.77 0.071 3203 583.6 234.2 - - 1751 - - - - - - - - - 14.74 -
12122 443.9 10.7 471 12128 done 0.79 - - 2964 - 1.80 0.054 2150 -585.0 234.2 - - 1751 - - - - - - - - - 14.77 -
12456 411.6 9.3 482 12480 roll 0.81 - - 2964 - 1.88 0.068 3213 565.4 249.5 18.60 1.588 1689 -3.3 0.167 - - - - - - - 14.66 13.77
12551 401.8 10.1 485 12556 done 0.81 - - 2964 - 1.83 0.053 2152 -579.8 249.5 - - 1685 - - - - - - - - - 14.67 -
12879 366.2 10.9 496 12880 done 0.81 - - 2965 - - - 2152 - 249.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13178 334.5 10.7 506 13184 roll 0.81 - - 2964 - 1.85 0.069 3207 570.3 249.5 - - 1684 - - - - - - - - - 14.71 -
13275 324.0 11.3 509 13280 done 0.81 - - 2964 - 1.80 0.052 2155 -584.4 249.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.76 -
13593 289.9 10.5 521 13594 done 0.83 - - 2964 - - - 2155 - 249.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13893 256.6 11.2 536 13898 roll 0.85 - - 2963 - 1.85 0.070 3210 570.3 249.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.76 -
13964 249.4 11.4 539 13970 done 0.85 - - 2964 - 1.80 0.052 2156 -585.6 249.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.79 -
14277 214.4 10.3 555 14278 done 0.87 - - 2964 - - - 2156 - 249.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14578 183.8 10.4 570 14579 done 0.89 - - 2964 - - - 2156 - 249.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14878 154.7 8.9 585 14908 roll 0.96 0.12 0.145 3015 425.0 1.92 0.070 3203 545.3 272.3 23.73 1.333 1597 -3.6 0.080 - - - - - - 14.74 14.64 13.88
15020 137.7 12.4 592 15025 done 0.96 - - 3015 - 1.80 0.052 2158 -580.6 272.3 - - 1594 - - - - - - - - - 14.64 -
15342 101.1 11.3 608 15343 done 0.96 - - 3015 - - - 2157 - 272.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15643 65.5 10.6 623 15648 roll 0.96 - - 3015 - 1.83 0.067 3204 572.1 272.3 - - 1592 - - - - - - - - - 14.66 -
15748 54.7 10.4 628 15753 done 0.96 - - 3015 - 1.83 0.051 2145 -578.7 272.3 - - 1592 - - - - - - - - - 14.66 -
16055 24.7 10.0 656 16057 done 0.98 - - 3015 - - - 2145 - 272.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16356 2.8 5.4 686 16379 VBD 1.19 0.15 0.133 3079 426.7 - - 2139 - 370.1 19.65 0.109 1428 -8.3 0.041 - - - - - - 14.65 - -
16380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16380 begin surface coast
16406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16406 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.85 8.62 0.075 131 -342.0 0.10 0.132 2195 560.0 550.21 116.20 0.107 464 -8.3 0.020 - - - - - -