OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.55 of 147.00 AH used of 24V (93.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.20 of 122.20 AH used of 10V (96.57% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 914
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.72 - - 144 - - - 2391 - -117.3 -32.22 - 2501 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.0 3 98 roll -0.72 13.48 0.292 3072 217.2 2.42 0.094 3810 586.4 -117.3 -20.83 - 3357 -41.1 - - - - - - - - - -
312 45.8 -14.2 26 317 done -0.51 0.28 0.160 3150 278.6 2.28 0.057 2390 -622.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
636 70.1 -8.2 56 637 done -0.51 - - 3150 - - - 2390 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
959 97.7 -7.5 77 963 roll -0.51 - - 3150 - 2.25 0.071 994 -620.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
997 100.7 -7.6 79 1001 done -0.51 - - 3150 - 2.28 0.061 2414 622.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1329 126.4 -8.4 95 1333 roll -0.51 - - 3150 - 2.33 0.072 984 -613.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1345 127.7 -8.1 96 1349 done -0.51 - - 3149 - 2.28 0.062 2400 621.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1671 149.8 -6.7 112 1675 roll -0.58 - - 3150 - 2.30 0.082 3810 613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1699 151.8 -7.3 114 1703 done -0.67 0.15 0.077 3090 -400.0 2.25 0.059 2389 -631.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2032 185.4 -10.5 125 2034 done -0.57 0.15 0.160 3130 266.7 - - 2389 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2338 206.6 -5.9 135 2340 done -0.57 - - 3130 - - - 2389 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2644 224.9 -6.3 145 2645 done -0.57 - - 3130 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2950 243.4 -5.9 155 2951 done -0.57 - - 3130 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3257 263.8 -6.9 165 3258 done -0.57 - - 3130 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3563 283.3 -6.3 175 3567 roll -0.57 - - 3130 - 2.25 0.077 994 -620.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3619 286.9 -6.3 176 3625 done -0.62 - - 3129 - 2.25 0.065 2405 627.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3959 307.2 -5.7 186 3963 roll -0.62 - - 3129 - 2.30 0.077 990 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3996 309.4 -6.0 186 4002 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.065 2403 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4329 330.1 -6.4 192 4330 done -0.66 - - 3129 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4632 349.7 -6.5 197 4637 roll -0.71 0.12 0.089 3073 -466.7 2.28 0.081 3810 616.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4669 353.0 -9.3 197 4674 done -0.58 0.15 0.157 3120 313.3 2.25 0.064 2405 -624.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4995 375.4 -6.8 203 4999 roll -0.58 - - 3121 - 2.28 0.078 995 -618.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5027 377.8 -7.2 203 5032 done -0.58 - - 3121 - 2.28 0.065 2401 616.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5359 397.9 -5.9 209 5363 roll -0.58 - - 3121 - 2.28 0.077 994 -617.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5391 399.8 -5.8 209 5396 done -0.62 - - 3121 - 2.28 0.066 2396 614.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5729 419.2 -5.8 215 5730 done -0.67 - - 3121 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6032 437.4 -6.1 220 6036 roll -0.67 - - 3121 - 2.30 0.079 984 -613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6080 440.8 -7.3 220 6085 done -0.67 - - 3121 - 2.30 0.067 2396 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6396 461.9 -6.8 226 6398 done -0.72 0.12 0.087 3071 -416.7 - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6699 489.7 -9.4 231 6704 roll -0.62 0.15 0.167 3119 320.0 2.30 0.078 990 -611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6730 492.6 -8.3 231 6735 done -0.62 - - 3119 - 2.30 0.067 2405 615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7063 517.3 -7.4 237 7064 done -0.68 - - 3119 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7366 537.6 -6.6 242 7368 done -0.73 0.12 0.090 3070 -408.3 - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7669 559.3 -7.1 247 7670 done -0.68 - - 3071 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7972 579.9 -6.8 252 7974 done -0.63 0.15 0.137 3112 273.3 - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8275 598.5 -6.2 257 8279 roll -0.63 - - 3112 - 2.30 0.081 989 -615.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8301 600.3 -7.2 257 8306 done -0.63 - - 3112 - 2.30 0.069 2404 615.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8644 620.9 -6.1 263 8645 done -0.63 - - 3112 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8948 639.7 -6.2 268 8952 roll -0.68 - - 3112 - 2.30 0.080 994 -613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8979 642.1 -7.0 268 8984 done -0.68 - - 3112 - 2.30 0.068 2408 614.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9312 662.5 -6.2 274 9316 roll -0.73 - - 3113 - 2.33 0.080 984 -611.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9354 665.4 -6.5 274 9359 done -0.73 - - 3112 - 2.30 0.068 2399 615.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9676 683.6 -5.6 280 9678 done -0.79 0.15 0.084 3053 -393.3 - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9979 707.2 -7.9 285 9980 done -0.67 0.17 0.171 3101 282.4 - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10281 725.6 -6.0 290 10285 roll -0.67 - - 3102 - 2.30 0.080 992 -612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10313 727.8 -6.9 290 10318 done -0.67 - - 3101 - 2.30 0.068 2402 613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10645 748.2 -6.3 296 10646 done -0.67 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10948 767.7 -6.5 301 10952 roll -0.67 - - 3101 - 2.30 0.080 993 -612.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10985 770.4 -7.5 301 10990 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.069 2406 614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11311 791.6 -6.5 307 11312 done -0.67 - - 3101 - - - 2406 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11614 810.4 -6.2 312 11618 roll -0.67 - - 3101 - 2.33 0.081 984 -610.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11646 812.7 -6.3 312 11651 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.071 2402 608.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11978 831.6 -5.6 318 11982 roll -0.67 - - 3100 - 2.30 0.089 3810 612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12005 833.1 -5.4 318 12009 done -0.67 - - 3100 - 2.28 0.067 2397 -619.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12343 849.5 -4.8 324 12344 done -0.67 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12646 864.0 -4.8 329 12647 done -0.67 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12949 879.7 -5.3 334 12953 roll -0.67 - - 3100 - 2.30 0.082 983 -614.8 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12992 882.3 -6.0 334 12996 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.071 2407 611.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13313 900.4 -5.7 340 13314 done -0.67 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13616 919.0 -6.1 345 13617 done -0.67 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13919 937.9 -6.3 350 13920 done -0.71 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14222 956.7 -6.2 355 14223 done -0.71 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14525 974.4 -5.8 360 14529 roll -0.71 - - 3099 - 2.33 0.082 990 -608.6 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14556 976.4 -6.2 360 14561 done -0.71 - - 3100 - 2.30 0.071 2395 610.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14832 begin apogee
14836 993.3 6.1 365 14939 done -0.22 0.47 0.157 3244 306.4 - - 2198 - - 99.25 1.512 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
14939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14939 begin climb
14941 995.2 - 366 15051 roll 0.72 0.95 0.108 3546 317.9 2.58 0.085 786 -547.3 117.3 102.85 1.460 2397 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
15122 992.4 8.2 369 15127 done 0.36 0.35 0.196 3438 -308.6 2.45 0.064 2197 575.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15444 974.9 5.4 375 15450 done 0.29 - - 3438 - - - 2197 - 121.6 4.72 1.011 2380 -3.2 0.323 - - - - - - - - -
15747 959.0 5.3 380 15756 done 0.24 0.17 0.191 3394 -258.8 - - 2197 - 128.0 7.28 1.219 2354 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
16050 945.8 4.3 385 16085 done 0.37 0.12 0.095 3438 366.7 - - 2197 - 165.2 33.00 1.435 2202 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
16352 926.3 6.7 390 16356 roll 0.37 - - 3438 - 2.40 0.086 3616 591.2 165.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16395 923.1 7.0 390 16400 done 0.29 - - 3438 - 2.40 0.072 2195 -592.1 165.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16721 900.3 7.0 396 16725 roll 0.29 - - 3438 - 2.38 0.084 3608 593.7 165.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16752 897.8 7.7 396 16758 done 0.21 0.15 0.180 3394 -293.3 2.35 0.072 2202 -598.3 165.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17085 879.2 5.6 402 17086 done 0.34 0.10 0.104 3430 360.0 - - 2202 - 165.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17387 859.8 6.4 407 17389 done 0.34 - - 3430 - - - 2201 - 165.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17690 841.6 6.0 412 17692 done 0.34 - - 3430 - - - 2202 - 165.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17994 824.7 5.5 417 17995 done 0.34 - - 3430 - - - 2202 - 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18297 808.1 5.5 422 18301 roll 0.34 - - 3431 - 2.35 0.087 3617 602.1 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18334 805.6 6.1 422 18339 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.072 2199 -608.6 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18661 785.1 6.3 428 18665 roll 0.30 - - 3435 - 2.35 0.087 778 -604.7 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18692 783.0 6.2 428 18697 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.067 2199 609.9 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19025 761.7 6.5 434 19026 done 0.30 - - 3435 - - - 2199 - 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19328 741.4 6.7 439 19329 done 0.30 - - 3436 - - - 2199 - 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19631 721.4 6.5 444 19635 roll 0.30 - - 3436 - 2.30 0.084 3610 613.5 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19674 718.4 7.2 444 19679 done 0.25 0.10 0.176 3396 -400.0 2.33 0.073 2194 -607.7 166.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19995 703.7 4.5 450 20024 done 0.43 0.17 0.091 3458 364.7 - - 2194 - 196.8 26.73 1.317 2072 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
20297 682.0 7.4 455 20301 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.086 786 -599.1 196.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20340 678.6 7.3 455 20345 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.066 2202 602.6 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20667 653.3 7.7 461 20668 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20970 629.5 7.9 466 20974 roll 0.43 - - 3463 - 2.33 0.085 3614 605.6 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21002 626.5 9.0 466 21007 done 0.34 0.10 0.180 3433 -300.0 2.33 0.071 2204 -605.2 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21339 602.9 7.0 472 21343 roll 0.42 - - 3436 - 2.35 0.086 785 -603.8 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21370 600.6 6.5 472 21376 done 0.50 0.10 0.081 3484 480.0 2.33 0.065 2206 609.9 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21703 573.3 8.2 478 21704 done 0.43 - - 3484 - - - 2206 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22006 550.1 7.7 483 22008 done 0.36 0.17 0.169 3438 -270.6 - - 2206 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22309 532.1 5.8 488 22310 done 0.42 - - 3438 - - - 2206 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22612 513.9 6.1 493 22616 roll 0.49 0.12 0.095 3486 400.0 2.30 0.084 3610 610.4 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22666 509.2 8.7 493 22671 done 0.34 0.22 0.189 3430 -254.5 2.30 0.073 2189 -617.8 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22981 491.0 5.7 499 22982 done 0.42 - - 3430 - - - 2189 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23284 474.2 5.6 504 23285 done 0.52 0.17 0.087 3495 382.4 - - 2189 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23587 451.8 7.5 509 23591 roll 0.43 0.15 0.170 3451 -293.3 2.30 0.086 786 -610.0 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23641 448.5 5.5 509 23645 done 0.49 - - 3451 - 2.30 0.066 2201 615.2 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23956 431.3 5.5 515 23957 done 0.49 - - 3451 - - - 2201 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24259 411.6 6.6 520 24264 roll 0.54 0.12 0.095 3504 441.7 2.35 0.084 783 -603.4 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24320 406.4 9.6 521 24325 done 0.45 0.15 0.171 3465 -260.0 2.30 0.069 2207 619.1 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24684 377.5 7.9 527 24685 done 0.45 - - 3465 - - - 2207 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24987 353.9 7.8 532 24991 roll 0.45 - - 3465 - 2.35 0.085 786 -604.7 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25047 349.2 8.1 532 25054 done 0.45 - - 3465 - 2.30 0.066 2200 614.8 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25356 327.0 7.1 538 25358 done 0.45 - - 3465 - - - 2200 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25660 307.5 6.4 543 25663 roll 0.45 - - 3465 - 2.28 0.083 3613 619.7 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25686 305.5 6.4 543 25691 done 0.45 - - 3465 - 2.30 0.071 2198 -615.2 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26001 284.3 6.7 552 26002 done 0.45 - - 3465 - - - 2198 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26307 264.8 6.4 562 26311 roll 0.45 - - 3465 - 2.33 0.082 3622 611.2 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26340 262.5 6.0 563 26344 done 0.40 - - 3465 - 2.33 0.071 2197 -611.6 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26674 241.2 6.4 574 26678 roll 0.40 - - 3465 - 2.30 0.085 789 -612.2 196.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26718 238.3 6.5 575 26722 done 0.46 - - 3465 - 2.28 0.064 2198 618.0 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27041 217.9 6.6 586 27042 done 0.46 - - 3465 - - - 2198 - 196.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27348 199.7 5.7 596 27352 roll 0.51 - - 3465 - 2.30 0.083 3616 616.5 196.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27430 194.6 7.5 598 27434 done 0.51 - - 3465 - 2.30 0.071 2202 -614.8 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27748 176.7 5.8 609 27750 done 0.55 - - 3465 - - - 2202 - 196.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28055 158.4 5.8 619 28057 done 0.60 0.15 0.095 3524 393.3 - - 2201 - 196.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28363 136.7 7.1 632 28364 done 0.49 0.17 0.167 3477 -276.5 - - 2202 - 196.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28672 115.4 6.9 647 28676 roll 0.54 - - 3477 - 2.33 0.085 786 -607.7 196.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28812 107.2 4.7 653 28837 done 0.64 0.15 0.087 3536 393.3 2.28 0.065 2210 624.6 221.3 20.08 0.930 1973 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
29153 85.3 6.7 670 29158 roll 0.57 0.15 0.169 3492 -293.3 2.30 0.081 3608 607.8 221.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29224 81.1 5.0 673 29241 done 0.59 - - 3492 - 2.33 0.070 2195 -606.4 235.7 12.62 0.884 1915 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
29561 65.8 5.6 704 29566 roll 0.67 0.12 0.096 3539 391.7 2.35 0.081 3608 601.3 235.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
29615 61.4 8.0 708 29623 done 0.54 0.17 0.181 3493 -270.6 2.33 0.070 2201 -603.9 235.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
29941 43.2 4.8 739 29966 roll 0.65 - - 3493 - 2.40 0.084 779 -592.5 259.6 19.80 0.880 1817 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
29984 41.1 5.4 743 29989 done 0.78 0.22 0.083 3574 368.2 2.35 0.064 2209 608.5 261.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
30309 21.8 6.2 773 30313 roll 0.72 - - 3574 - 2.33 0.081 3617 604.3 261.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
30550 4.0 3.6 794 30605 done 0.64 0.20 0.190 3523 -255.0 2.33 0.069 2193 -611.2 321.0 48.67 0.839 1567 -5.1 0.003 - - - - - - - - -
30612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30612 begin surface coast
30656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30657 begin surface
SM 1.71 - - - - -9.87 9.70 0.077 147 -348.0 - - 2410 - 323.55 - - 1556 - - - - - - - -