WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.08 of 91.80 AH used of 24V (93.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.48 of 61.20 AH used of 10V (95.94% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 47 - - - 2150 - -127.1 -60.58 - 2148 - - - - - - - - - - -
75 - -4.6 6 129 roll -0.87 12.43 0.182 2148 169.0 2.50 0.060 3551 560.4 -127.1 -34.95 - 3110 -27.5 - - - - - - - - - -
355 - -15.3 36 359 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.032 2148 -572.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
660 - -11.6 94 668 done -0.87 - - 2148 - - - 2148 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
970 - -9.9 125 974 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.052 744 -550.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1010 - -9.4 129 1014 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.032 2148 573.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1320 - -9.5 160 1323 roll -0.87 - - 2148 - 2.50 0.050 3537 555.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1330 - -9.7 160 1334 done -0.87 - - 2148 - 2.42 0.035 2149 -573.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1640 - -9.4 176 1658 done -0.87 - - 2148 - - - 2149 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1960 - -8.5 192 1978 done -0.87 - - 2148 - - - 2149 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2280 - -9.6 208 2284 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.052 3536 548.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2325 - -9.8 210 2329 done -0.87 - - 2148 - 2.42 0.037 2152 -571.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2640 - -8.2 226 2658 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2960 - -7.6 242 2979 done -0.87 - - 2147 - - - 2152 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3320 - -7.2 250 3378 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3680 - -6.7 256 3738 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4040 - -6.8 262 4098 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.6 268 4458 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4760 - -7.6 274 4818 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5120 - -7.6 280 5178 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5480 - -7.9 286 5538 done -0.87 - - 2148 - - - 2153 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5840 - -7.8 292 5898 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6200 - -8.0 298 6258 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6560 - -7.8 304 6564 roll -0.87 - - 2148 - 2.60 0.066 744 -541.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6605 - -8.4 304 6609 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.039 2141 565.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6920 - -7.2 310 6978 done -0.87 - - 2148 - - - 2140 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7280 - -7.5 316 7284 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.063 3550 546.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7345 - -8.3 317 7349 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2156 -569.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7700 - -8.1 323 7758 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8060 - -7.3 329 8118 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8420 - -6.2 335 8478 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8780 - -6.8 341 8838 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9140 - -7.4 347 9198 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9500 - -7.3 353 9558 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9860 - -7.1 359 9918 done -0.87 - - 2148 - - - 2153 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10220 - -7.0 365 10278 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10580 - -6.4 371 10638 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10940 - -6.2 377 10998 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11300 - -6.3 383 11304 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.063 3554 543.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11340 - -7.1 383 11344 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.041 2150 -568.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11660 - -6.8 389 11718 done -0.87 - - 2148 - - - 2149 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12020 - -6.7 395 12078 done -0.87 - - 2148 - - - 2148 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12380 - -6.5 401 12438 done -0.87 - - 2148 - - - 2148 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12681 - 6.4 406 12799 done -0.32 0.57 0.091 2273 219.3 - - 2148 - - 107.28 1.298 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
12800 - 4.5 408 12919 done 0.87 1.23 0.068 2536 213.8 - - 2148 - 127.1 107.45 1.283 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
13220 - 5.7 415 13234 roll 0.87 - - 2536 - 2.65 0.060 742 -530.6 134.6 5.88 1.310 2041 -5.1 - - - - - - - - - -
13305 - 5.8 416 13314 done 0.88 - - 2536 - 2.55 0.041 2154 553.7 139.6 4.18 1.314 2020 -5.0 - - - - - - - - - -
13640 - 5.8 422 13699 done 0.89 - - 2536 - - - 2153 - 145.4 4.63 1.310 1996 -5.2 - - - - - - - - - -
14000 - 5.6 428 14014 roll 0.89 - - 2536 - 2.65 0.066 3545 525.3 156.9 9.45 1.302 1950 -4.9 - - - - - - - - - -
14050 - 6.4 428 14054 done 0.91 - - 2536 - 2.53 0.041 2154 -549.8 156.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14360 - 5.8 434 14419 done 0.91 - - 2536 - - - 2154 - 163.4 5.20 1.296 1924 -5.0 - - - - - - - - - -
14720 - 5.7 440 14779 done 0.91 - - 2536 - - - 2154 - 171.5 6.68 1.287 1890 -5.1 - - - - - - - - - -
15080 - 5.7 446 15139 done 0.92 - - 2536 - - - 2154 - 180.3 7.35 1.276 1854 -4.9 - - - - - - - - - -
15440 - 6.2 452 15498 done 0.93 - - 2536 - - - 2154 - 180.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15800 - 6.7 458 15804 roll 0.93 - - 2536 - 2.63 0.065 3552 531.6 180.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15835 - 7.7 458 15839 done 0.93 - - 2536 - 2.53 0.041 2150 -554.2 180.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16160 - 6.7 464 16218 done 0.93 - - 2536 - - - 2149 - 180.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16520 - 6.4 470 16578 done 0.93 - - 2536 - - - 2150 - 180.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16880 - 6.0 476 16884 roll 0.93 - - 2536 - 2.63 0.064 3551 532.7 180.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16920 - 6.2 476 16924 done 0.93 - - 2536 - 2.50 0.041 2155 -558.4 180.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17240 - 6.2 482 17298 done 0.93 - - 2536 - - - 2155 - 180.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17600 - 6.1 488 17658 done 0.93 - - 2536 - - - 2155 - 180.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17960 - 5.8 494 18019 done 0.93 - - 2536 - - - 2155 - 187.9 5.53 1.184 1824 -5.1 - - - - - - - - - -
18320 - 5.8 500 18379 done 0.94 - - 2536 - - - 2155 - 192.6 3.95 1.164 1804 -5.1 - - - - - - - - - -
18680 - 6.1 506 18738 done 0.95 - - 2536 - - - 2155 - 192.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19040 - 6.0 512 19098 done 0.95 - - 2536 - - - 2155 - 192.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19400 - 6.0 518 19458 done 0.95 - - 2536 - - - 2155 - 192.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19760 - 6.0 524 19818 done 0.95 - - 2536 - - - 2155 - 192.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20120 - 5.7 530 20179 done 0.95 - - 2536 - - - 2155 - 202.0 7.53 1.105 1766 -5.0 - - - - - - - - - -
20480 - 5.6 536 20494 roll 0.96 - - 2536 - 2.65 0.062 3554 527.9 214.2 10.18 1.072 1715 -5.0 - - - - - - - - - -
20520 - 6.7 536 20524 done 0.97 - - 2536 - 2.55 0.041 2149 -551.0 214.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20840 - 6.0 542 20898 done 0.97 - - 2536 - - - 2149 - 215.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21200 - 5.9 548 21259 done 0.97 - - 2536 - - - 2149 - 218.4 2.92 1.051 1699 -5.5 - - - - - - - - - -
21560 - 6.1 554 21564 roll 0.97 0.08 0.079 2560 300.0 2.60 0.061 3551 539.2 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21615 - 8.1 554 21619 done 0.97 - - 2560 - 2.50 0.041 2152 -559.6 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21920 - 6.7 560 21978 done 0.97 - - 2560 - - - 2152 - 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22280 - 6.9 566 22338 done 0.97 - - 2560 - - - 2152 - 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22640 - 6.7 572 22698 done 0.97 - - 2560 - - - 2152 - 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23000 - 6.5 578 23058 done 0.97 - - 2560 - - - 2151 - 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23360 - 6.4 584 23418 done 0.97 - - 2560 - - - 2152 - 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23720 - 6.1 590 23724 roll 0.97 - - 2560 - 2.58 0.060 3551 542.2 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23760 - 6.0 590 23764 done 0.97 - - 2560 - 2.47 0.040 2155 -565.2 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24080 - 6.2 596 24138 done 0.97 - - 2560 - - - 2154 - 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24440 - 6.7 610 24458 done 0.97 - - 2560 - - - 2155 - 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24760 - 6.2 626 24778 done 0.97 - - 2560 - - - 2155 - 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25080 - 7.0 642 25098 done 0.97 - - 2560 - - - 2154 - 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25400 - 6.9 658 25418 done 0.97 - - 2560 - - - 2155 - 218.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25720 - 5.3 674 25739 done 0.97 - - 2560 - - - 2154 - 238.3 15.73 0.819 1618 -5.1 - - - - - - - - - -
26040 - 6.2 690 26058 done 1.00 - - 2560 - - - 2154 - 238.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
26360 - 6.3 706 26378 done 1.00 - - 2560 - - - 2154 - 238.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
26680 - 5.7 731 26689 done 1.00 - - 2560 - - - 2154 - 246.9 6.53 0.785 1583 -5.4 - - - - - - - - - -
26990 - 6.0 762 26998 done 1.01 - - 2560 - - - 2154 - 246.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27300 - 5.5 793 27319 roll 1.01 - - 2560 - 2.58 0.054 747 -545.3 262.6 12.12 0.751 1517 -5.4 - - - - - - - - - -
27365 - 6.5 799 27369 done 1.02 - - 2560 - 2.50 0.035 2150 561.2 262.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27670 - 4.2 830 27719 roll 1.02 - - 2560 - 2.60 0.053 3548 537.7 316.1 41.33 0.710 1300 -5.3 - - - - - - - - - -
27740 - 4.9 837 27769 done 1.08 - - 2560 - 2.50 0.036 2145 -561.2 347.4 24.00 0.700 1173 -5.3 - - - - - - - - - -
28070 - 4.1 903 28119 roll 1.12 0.13 0.060 2596 276.9 2.58 0.053 751 -540.3 403.3 42.53 0.680 944 -5.4 - - - - - - - - - -
28160 - 5.9 921 28169 done 1.18 - - 2596 - 2.47 0.033 2145 564.4 407.4 2.65 0.721 929 -5.7 - - - - - - - - - -
28470 - 5.2 983 28489 done 1.18 - - 2596 - - - 2146 - 431.8 18.23 0.672 829 -5.5 - - - - - - - - - -
28790 - 4.7 1022 28824 roll 1.21 - - 2596 - 2.63 0.051 749 -531.2 470.9 29.75 0.645 669 -5.4 - - - - - - - - - -
28875 - 8.4 1030 28879 done 1.25 - - 2596 - 2.50 0.031 2149 560.0 470.9 - - 669 - - - - - - - - - - -
29180 - 5.3 1061 29199 roll 1.25 - - 2596 - 2.60 0.050 754 -536.5 491.1 14.93 0.628 587 -5.5 - - - - - - - - - -