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* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.84 of 91.80 AH used of 24V (68.58% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.91 of 61.20 AH used of 10V (78.90% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -1.58 | - | - | 408 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | -81.10 | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -4.1 | 12 | 126 | roll | -1.58 | 12.65 | 0.183 | 2515 | 166.6 | 2.67 | 0.084 | 563 | -529.6 | -146.6 | -3.35 | - | 3924 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 31.2 | -11.6 | 40 | 323 | done | -1.58 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.045 | 1978 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 52.8 | -11.1 | 59 | 518 | roll | -1.58 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.067 | 3376 | 537.7 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 56.7 | -11.8 | 61 | 553 | done | -1.58 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.048 | 1969 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 89.4 | -10.1 | 92 | 872 | done | -1.58 | - | - | 2515 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | 90.5 | 10.1 | 93 | 1014 | done | -0.38 | 1.33 | 0.106 | 2774 | 194.7 | - | - | 1590 | - | - | 116.85 | 0.707 | 3323 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 94.6 | - | 106 | 1147 | roll | 1.58 | 2.03 | 0.071 | 3206 | 212.8 | 2.67 | 0.081 | 193 | -523.2 | 146.6 | 115.62 | 0.678 | 2724 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 79.1 | 10.0 | 124 | 1239 | done | 1.58 | - | - | 3205 | - | 2.53 | 0.046 | 1607 | 558.9 | 146.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 50.7 | 8.4 | 155 | 1593 | roll | 1.62 | - | - | 3206 | - | 2.75 | 0.079 | 193 | -514.2 | 181.0 | 28.15 | 0.658 | 2585 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 42.3 | 9.4 | 163 | 1666 | done | 1.64 | - | - | 3205 | - | 2.50 | 0.046 | 1597 | 561.6 | 193.2 | 11.27 | 0.608 | 2536 | -4.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 23.6 | 8.7 | 183 | 1903 | roll | 1.67 | 0.10 | 0.058 | 3235 | 300.0 | 2.80 | 0.080 | 189 | -502.9 | 222.6 | 25.08 | 0.633 | 2415 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 14.8 | 11.5 | 193 | 1957 | done | 1.67 | - | - | 3236 | - | 2.53 | 0.047 | 1601 | 558.1 | 222.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 6.6 | 10.3 | 206 | 2031 | done | 1.67 | - | - | 3236 | - | - | - | 1601 | - | 222.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -11.32 | - | - | 404 | - | - | - | 1981 | - | 325.02 | 57.25 | 0.624 | 1998 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||