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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.10 of 91.80 AH used of 24V (97.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.44 of 61.20 AH used of 10V (96.01% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 88 | VBD | -1.58 | - | - | 411 | - | - | - | 1543 | - | -146.6 | -73.47 | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -9.2 | 13 | 113 | roll | -1.58 | 13.15 | 0.213 | 2389 | 150.4 | 2.58 | 0.060 | 2952 | 546.1 | -146.6 | -2.65 | - | 3645 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 31.9 | -13.2 | 38 | 271 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.052 | 1552 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 57.3 | -12.4 | 57 | 464 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | - | - | 1552 | - | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 97.0 | -12.3 | 87 | 778 | roll | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.53 | 0.047 | 2948 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 105.6 | 12.5 | 93 | 971 | done | -0.38 | 1.40 | 0.126 | 2651 | 187.1 | - | - | 1544 | - | - | 117.15 | 0.669 | 3044 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 109.3 | - | 105 | 1104 | roll | 1.58 | 2.08 | 0.070 | 3085 | 208.7 | 2.62 | 0.047 | 2957 | 539.3 | 146.6 | 118.40 | 0.644 | 2445 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 97.1 | 11.8 | 119 | 1117 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.62 | 0.052 | 1552 | -536.3 | 146.6 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 54.4 | 12.7 | 150 | 1438 | roll | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.55 | 0.047 | 2955 | 550.2 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 51.0 | 12.6 | 152 | 1468 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.60 | 0.052 | 1549 | -540.8 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 11.9 | 11.0 | 189 | 1779 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | - | - | 1549 | - | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 4.6 | 10.0 | 201 | 1843 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | - | - | 1549 | - | 146.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 411 | - | - | - | 1548 | - | 325.02 | 104.55 | 0.554 | 1718 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||