PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.94 of 91.80 AH used of 24V (88.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.78 of 61.20 AH used of 10V (92.19% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 VBD -1.83 - - 404 - - - 1958 - -99.0 -85.22 - 3317 - - - - - - - - - - -
108 3.7 -7.2 14 129 roll -1.88 10.60 0.189 2124 162.3 2.53 0.068 572 -547.8 -141.1 -3.20 - 3495 -55.6 - - - - - - - - - -
195 28.5 -22.7 26 203 done -1.88 - - 2124 - 2.38 0.030 1967 586.1 -141.1 - - 3496 - - - - - - - - - - -
393 68.1 -17.9 45 397 roll -1.88 - - 2125 - 2.55 0.058 563 -550.6 -141.1 - - 3497 - - - - - - - - - - -
478 83.9 -18.0 52 482 done -1.88 - - 2124 - 2.40 0.030 1980 590.4 -141.1 - - 3498 - - - - - - - - - - -
804 140.6 -17.6 82 805 done -1.88 - - 2125 - - - 1986 - -141.1 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1123 188.3 -15.9 112 1124 done -1.88 - - 2124 - - - 1986 - -141.1 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1440 236.4 -14.5 142 1444 roll -1.88 - - 2124 - 2.58 0.064 575 -546.9 -141.1 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1479 242.2 -15.4 145 1483 done -1.88 - - 2124 - 2.40 0.035 1977 584.2 -141.1 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1805 288.8 -13.5 175 1809 roll -1.88 - - 2125 - 2.50 0.059 3363 554.4 -141.1 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1833 292.8 -14.3 177 1837 done -1.88 - - 2124 - 2.42 0.039 1969 -576.0 -141.1 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2159 336.4 -12.9 207 2160 done -1.88 - - 2124 - - - 1969 - -141.1 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2476 378.1 -13.3 237 2480 roll -1.88 - - 2124 - 2.60 0.071 569 -538.5 -141.1 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2526 385.1 -14.1 241 2531 done -1.88 - - 2124 - 2.42 0.038 1967 577.7 -141.1 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2852 427.1 -12.1 271 2857 roll -1.88 - - 2124 - 2.58 0.065 3372 544.6 -141.1 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2903 433.8 -12.3 275 2908 done -1.88 - - 2124 - 2.47 0.044 1967 -568.8 -141.1 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3230 474.4 -12.1 305 3234 roll -1.88 - - 2125 - 2.62 0.075 567 -534.4 -141.1 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3363 492.2 -13.5 316 3370 done -1.88 - - 2124 - 2.45 0.041 1969 572.2 -141.1 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3690 531.5 -11.9 347 3694 roll -1.88 - - 2124 - 2.58 0.067 3368 542.2 -141.1 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3722 535.8 -12.8 349 3729 done -1.88 - - 2124 - 2.47 0.045 1972 -565.2 -141.1 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4048 571.8 -10.7 380 4053 roll -1.88 - - 2124 - 2.58 0.064 3367 540.7 -141.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4137 582.0 -10.4 387 4144 done -1.88 - - 2124 - 2.47 0.045 1971 -565.2 -141.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4464 614.5 -10.0 418 4469 roll -1.88 - - 2124 - 2.62 0.076 568 -535.5 -141.2 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4486 616.9 -10.3 419 4493 done -1.88 - - 2124 - 2.47 0.042 1978 570.9 -141.2 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4812 653.4 -12.1 450 4813 done -1.88 - - 2124 - - - 1978 - -141.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4872 begin apogee
4878 660.9 11.8 456 5016 done -0.38 1.73 0.123 2452 189.6 - - 1979 - - 128.18 1.063 2917 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
5017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5017 begin climb
5019 665.9 - 470 5161 roll 1.88 2.35 0.067 2953 213.2 2.70 0.070 3389 522.2 141.2 132.05 1.026 2340 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
5195 653.8 10.9 486 5200 done 1.88 - - 2953 - 2.53 0.046 1993 -551.8 141.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
5521 618.1 10.7 516 5526 roll 1.88 - - 2953 - 2.62 0.068 3389 532.8 141.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
5666 601.7 11.3 528 5673 done 1.88 - - 2953 - 2.50 0.046 1994 -558.0 141.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
5993 570.0 9.4 559 6006 roll 1.90 - - 2953 - 2.67 0.075 587 -527.0 150.3 7.10 0.840 2304 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
6052 563.7 11.4 564 6056 done 1.90 - - 2953 - 2.53 0.044 2004 560.1 150.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6378 528.5 11.3 594 6382 roll 1.90 - - 2954 - 2.60 0.071 3392 533.8 150.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
6589 502.3 11.6 612 6596 done 1.90 - - 2953 - 2.50 0.047 1995 -558.8 150.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
6916 465.4 11.0 643 6920 roll 1.90 - - 2953 - 2.60 0.067 3389 536.2 150.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7067 448.2 12.1 656 7072 done 1.90 - - 2953 - 2.50 0.047 1992 -558.8 150.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7394 416.0 9.4 686 7407 roll 1.91 - - 2953 - 2.72 0.075 589 -515.8 159.3 8.45 0.842 2268 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
7547 400.0 10.4 699 7554 done 1.91 - - 2954 - 2.50 0.043 2000 564.4 159.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7873 371.5 8.9 730 7897 roll 1.93 - - 2953 - 2.65 0.067 3398 527.5 175.0 15.00 0.880 2203 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
8034 355.1 10.3 744 8038 done 1.93 - - 2953 - 2.53 0.045 1988 -557.3 175.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8360 320.6 9.8 774 8364 roll 1.93 - - 2954 - 2.60 0.064 3390 539.2 177.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8482 308.2 8.8 784 8506 done 1.95 - - 2954 - 2.50 0.044 1985 -562.0 194.9 18.33 0.841 2122 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
8825 276.6 9.4 816 8841 roll 1.96 - - 2953 - 2.65 0.061 3385 528.3 204.4 9.15 0.756 2085 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
8904 268.2 11.4 823 8909 done 1.96 - - 2954 - 2.47 0.042 1993 -563.6 204.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9231 237.0 9.1 853 9250 done 1.98 - - 2954 - - - 1992 - 218.3 13.68 0.760 2025 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
9569 204.1 10.8 885 9574 roll 1.98 - - 2953 - 2.58 0.057 3401 546.1 218.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9688 190.0 12.8 895 9692 done 1.98 - - 2953 - 2.45 0.038 1992 -575.1 218.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10021 151.1 10.2 926 10025 roll 1.98 - - 2953 - 2.55 0.055 3396 550.6 218.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10105 142.1 10.4 933 10109 done 1.98 - - 2954 - 2.45 0.036 1988 -574.7 218.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10430 112.3 9.3 963 10446 roll 1.99 0.10 0.058 2985 310.0 2.60 0.054 3388 538.5 228.8 9.68 0.611 1984 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
10591 94.1 11.7 977 10598 done 1.99 - - 2985 - 2.42 0.035 1991 -577.3 228.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10918 62.8 9.3 1008 10931 done 2.00 - - 2985 - - - 1990 - 239.2 10.52 0.564 1941 -4.0 0.046 - - - - - - - - -
11247 36.1 7.4 1039 11285 roll 2.05 - - 2985 - 2.60 0.061 594 -536.9 277.3 32.95 0.568 1785 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
11348 25.7 11.6 1048 11352 done 2.05 - - 2985 - 2.42 0.030 2014 586.8 277.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11554 6.9 10.9 1079 11561 roll 2.05 - - 2985 - 2.47 0.054 3392 557.9 277.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11599 begin surface coast
11605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11605 begin surface
SM 1.38 - - - - -9.81 - - 409 - - - 1958 - 450.13 83.35 0.522 1081 -8.4 0.002 - - - - - -